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公开(公告)号：CN119766987A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411563683.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: H04N17/00 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N21/44
Abstract: 本申请涉及一种车载感知模块的性能测试装置及测试方法。车载感知模块的性能测试装置包括设置在视频暗箱主体内一端设置的被测摄像头模块，以及设置在另一端的光照模拟模块以及显示屏，显示屏与视景渲染模块中的图形工作站相接，显示屏用于显示经图形工作站渲染的测试场景，图形工作站渲染显示测试场景并与实时机模块之间传输信息；光照模拟模块与显示屏位于视频暗箱主体内同侧并且朝向被测摄像头模块，以在测试时模拟光照场景。本发明在视频暗箱主体增设光照模拟模块，极大提升硬件在环测试设备的光照环境测试能力。
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公开(公告)号：CN113859150A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111140590.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种整车控制系统。该装置包括相互连接的第一处理器和第二处理器；第一处理器，用于接收远程控制中心发送的第一控制指令，第一控制指令用于控制车辆的行驶速度和车辆的行驶方向中的至少一种；分别向第二处理器和CAN总线发送第一控制指令；第二处理器，用于分别从第一处理器和CAN总线接收第一控制指令；若从第一处理器接收的第一控制指令与从CAN总线接收的第一控制指令不同，则向CAN总线发送第二控制指令，第二控制指令用于控制车辆停止行驶。该系统使用第二处理器来监控第一处理器，一旦发现第一处理器发送的控制指令和车辆实际执行的控制指令不一致，第二处理器就会控制车辆停止行驶，从而在第一处理器出现故障时，依旧能保证车辆的安全。
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公开(公告)号：CN111929070A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010737819.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G01M17/007 , G01L1/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种车桥故障诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆中的电桥两端的电压值，电桥的应变片安装在车桥上；根据电压值和对应的分段线性参数，确定应变片的压力值；如果压力值在预设阈值范围外，则确定车桥故障，否则确定车桥正常，解决了车辆行驶过程中驾驶员无法及时发现车桥故障及无人驾驶时由于没有驾驶员而无法发现车桥故障的问题。通过在车桥上安装应变片，将应变片和其他电阻组成电桥，根据电桥两端的电压值确定压力值，判断压力值与预设阈值范围的关系确定车桥是否存在故障，实现通过应变片的变化检测车桥的变化，避免了由于车桥故障发现不及时而导致的车辆事故的发生，提高车辆和驾驶人员的安全性。
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公开(公告)号：CN118915767A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411070367.0
申请日：2024-08-06
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种快递运输方法、快递运输车、车载设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取所述快递运输车的配送路径；在所述快递运输车按照所述配送路径行驶的过程中，实时获取所述快递运输车周围的环境信息；根据所述环境信息获取障碍物模型；获取所述快递运输车的行驶状态；根据所述障碍物模型和所述行驶状态确定动作指令，所述动作指令用于指示所述快递运输车执行相应的动作。采用本方法可以减少对快递人员的需求，降低了劳动成本，还可避免由于快递员看错运输地址导致快递运输错误的情况发生，提高了快递配送效率。
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公开(公告)号：CN113704964B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110827164.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种整车可靠性试验的路线设计方法、装置及计算机设备和存储介质，该方法包括：确定路段集合中每一路段的加速系数；确定加速系数的最大值所对应的路段，并将该路段作为最终的试验路线。通过确定路段集合中每一路段的加速系数，确定加速系数的最大值所对应的路段，并将该路段作为最终的试验路线。由于加速系数的数值与路段对应的路况苛刻程度呈正相关，也即是通过量化的方式确定每一路段对应的路况苛刻程度，再根据量化的指标加速系数确定最终的试验路线，而不是基于专家经验或者用户调研确定最终的试验路线，从而使得所确定的实验路线更加精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115238243A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210865808.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06F17/18 , G01M17/007 , G06Q10/04 , H04L67/12
Abstract: 本申请涉及一种汽车车门耐久性测试方法、装置、计算机设备和程序产品。所述方法包括：基于车联网数据获取汽车在不同温度下使用预设时间后对应的车门开关次数统计函数；基于车门开关次数统计函数确定待测试汽车在不同温度下的车门次数统计结果；根据待测试汽车在不同温度下的车门次数统计结果，得到待测试汽车的汽车车门耐久性测试结果。采用本方法能够基于车联网数据获取汽车在不同温度下使用预设时间后真实环境下的车门开关数据；通过统计预测的方式预测待测试汽车使用预设时间后对应的车门次数统计结果，可以反应待测试汽车在不同温度、使用时间与车门开关次数统计结果之间的规律，反映使用时间和环境温度对车门开关次数统计结果的影响。
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公开(公告)号：CN114785987A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210375598.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能监控系统，包括远程监控终端、图像采集模块和图像处理装置；图像采集模块包括摄像头，图像处理装置包括图像处理器；远程监控终端，用于生成可执行文件，并将可执行文件下发至图像处理装置；摄像头，用于原始图像传输至图像处理装置；图像处理器，用于执行可执行文件，通过可执行文件对原始图像作视觉处理，得到原始图像中目标检测对象的检测框，并作为第一检测结果；图像处理装置，用于将第一检测结果返回至远程监控终端。通过终端上的集成开发软件，集成多种技术，实现无线远距离嵌入式交互，提供多种集成双目视觉处理算法库，给集成开发软件调用，使得智能监控系统能够适用于多种应用场景。
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公开(公告)号：CN114739696A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210449127.6
申请日：2022-04-24
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶车辆性能测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取测试用例；根据测试用例，控制测试车辆运行；判断测试车辆是否到达自动驾驶触发位置；若测试车辆到达自动驾驶触发位置，则控制自动驾驶移动平台运行；判断测试车辆是否到达测试目标点，若测试车辆到达测试目标点，则控制测试车辆与自动驾驶移动平台停止运行，并获取测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据；根据测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据，判断是否需要对测试车辆或自动驾驶移动平台进行调整。采用本方法能够可以提高测试结果的精准度。
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公开(公告)号：CN118810604A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410366535.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本申请涉及一种车辆灯光控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。该方法包括：获取车辆前方预设范围内的激光点云数据；根据激光点云数据，确定车辆前方预设范围内的物体识别信息；在根据物体识别信息，确定自车前方预设范围内存在目标对象的情况下，根据目标对象与自车的相对位置，控制自车的灯光状态。在判断自车前方预设范围内出现了目标对象的情况下，再进一步的基于目标对象与自车的相对位置，控制自车采用合适的灯光状态，实现了灯光的智能控制，保证了自车的视野范围，同时避免自车灯光对目标对象产生不利的影响。
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公开(公告)号：CN118429495A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410556212.1
申请日：2024-05-07
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种沙尘场景下车辆的运行模拟系统、方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。运行模拟系统包括：沙尘模拟模块、视频暗箱、车辆仿真模型以及图像渲染模块；沙尘模拟模块，用于将沙粒吹向视频暗箱；视频暗箱，用于采集视频暗箱中的沙尘场景图像，并将沙尘场景图像发送给车辆仿真模型；以及用于接收并展示图像渲染模块发送的渲染结果；车辆仿真模型，用于基于沙尘场景图像调节车辆运行状态，并基于调节后的车辆运动状态以及沙尘场景图像，生成仿真场景数据，并将仿真场景数据发送给图像渲染模块；图像渲染模块，用于渲染仿真场景数据，并将渲染结果发送给视频暗箱。采用本方法能够精确模拟车辆在沙尘场景下的运行。
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