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公开(公告)号：CN119247392A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411391681.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/48 , G01B11/00
Abstract: 本申请涉及一种激光雷达位置确定方法、装置、设备、介质和产品。所述方法包括：获取车辆状态信息、雷达状态信息和预设的障碍物信息，所述雷达状态信息包括雷达位置信息、水平分辨向量和垂直分辨向量；根据所述车辆状态信息、所述水平分辨向量和所述垂直分辨向量，确定激光雷达对应的扫描区域矩阵；根据所述扫描区域矩阵和所述障碍物信息，得到探测结果；在所述探测结果符合预设的位置条件的情况下，将所述雷达位置信息作为目标位置信息。采用本方法能够提高激光雷达位置确定方法的精确度。
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公开(公告)号：CN116946161A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311021353.5
申请日：2023-08-14
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆智能驾驶系统及方法。包括：智能驾驶模块和整车线控底盘模块，智能驾驶模块包括决策域控制器和整车控制器，决策域控制器和整车控制器之间通过多种预设通信网络连接；决策域控制器，用于获取智能驾驶车辆的外部环境信息，基于外部环境信息生成车辆行驶路径信息，将车辆行驶路径信息通过各预设通信网络分别发送给整车控制器；整车控制器，用于基于各预设通信网络的信息校验规则分别对各预设通信网络对应的车辆行驶路径信息进行信息校验，在全部车辆行驶路径信息通过校验的情况下，确定各预设通信网络中的目标通信网络，基于目标通信网络的车辆行驶路径信息控制整车线控底盘模块，提升了智能车辆驾驶的安全性和实时性。
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公开(公告)号：CN114942640A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210628362.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种车辆编队控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先获取车队中各车辆对应的车辆编号，然后根据车队中前后两个车辆之间的车辆安全距离、车队基准行驶轨迹、各车辆的车辆编号，确定各车辆的单车基准行驶轨迹；最后基于各车辆的单车基准行驶轨迹以及车队的行驶场景，对车队进行队形变换。本实施例提供的车辆编队控制方法能够根据车辆安全距离、车队基准行驶轨迹、车辆编号以及车队行驶的场景对车队进行队形变换，智能化程度较高，能够满足车队在实际工程中对于智能控制的需求。
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公开(公告)号：CN114638103A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210257324.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶联合仿真方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在当前周期内，基于行驶路线、车辆决策规划算法、车辆轨迹跟踪算法、车辆运动学模型、车辆动力学模型以及仿真测试场景模型，对仿真车辆进行仿真控制，获取当前周期的周期结束时刻对应的仿真车辆的车身位姿信息，作为第一位姿信息，并根据第一位姿信息判断仿真车辆是否到达目标点，若未到达，则跳转至下一周期，并重复执行上述仿真控制、获取及判断的过程，直至仿真车辆到达目标点。采用本方法能够提高自动驾驶车辆的开发效率。
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公开(公告)号：CN118192575A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410359871.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取无人机反馈的空中扫描地图；从空中扫描地图中确定地面车辆对应的任务行驶轨迹；将任务行驶轨迹发送至地面车辆，以使地面车辆根据任务行驶轨迹行驶至任务终点。本申请通过获取空中扫描地图，使得能够根据空中扫描地图，确定地面车辆对应的任务行驶轨迹，由于空中扫描地图使无人机通过扫描获取的环境地图，因此，在空中扫描地图中确定任务行驶轨迹时，可规避空中扫描地图中存在的障碍物，进而，保证了后续地面车辆根据任务行驶轨迹行驶至任务终点时，能够规避障碍物的阻挡，以保证地面车辆能够顺利根据任务行驶轨迹行驶至任务终点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114785444A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210510403.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请涉及一种时间同步方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：判断第一时钟源是否丢失；若丢失，则选择第二时钟源作为系统时间；反之，则当检测到所述智驾系统的时间发生跳变时，获取跳变时间差；根据所述跳变时间差及系统时间对传感器的时间数据融合计算，根据计算结果修正所述传感器的时间戳。采用本方法能够当时间同步管理程序内的跳变检测模块检测到跳变发生后，记录跳变前后时间，接着执行时钟源自动选择算法，根据选择出的时间、记录的跳变前后时间以及算法执行时间计算时间差；并基于计算的时间差更新一定时间内的传感器数据时间戳，消除时间跳变对数据的影响，根据修正后的时间戳进行数据运算。
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公开(公告)号：CN118419044A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410498708.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆遥控方法、系统、装置、设备、存储介质和产品。该方法包括：在接收到与目标车辆匹配的至少两个候选遥控设备发送的车辆控制指令的情况下，根据不同候选遥控设备的设备标识，确定目标遥控设备；将目标遥控设备发送的车辆控制指令作为目标控制指令，并确定车载无线电台与目标遥控设备之间的当前通信等级；根据当前通信等级和目标控制指令，生成车辆行驶指令；将车辆行驶指令发送至目标车辆的车载控制器，以供车载控制器基于车辆行驶指令控制目标车辆行驶。采用本方法能够提高遥控驾驶系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116930994A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310807489.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对当前检测报文进行解析，得到路侧设备对周围车辆的当前检测位姿；根据当前检测位姿的当前检测时刻，确定待定位车辆的匹配检测时刻；获取待定位车辆在匹配检测时刻的第一自测位姿，根据第一自测位姿和当前检测位姿，确定当前检测位姿中待定位车辆对应的当前检测位姿；根据待定位车辆对应的当前检测位姿，确定待定位车辆与路侧设备之间的相对位姿；根据相对位姿和路侧设备的位置信息，确定待定位车辆的第一绝对位姿。通过将路侧设备对车辆的位姿检测信息与车辆本身的自测位姿信息进行匹配融合，提高车辆定位准确度。
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公开(公告)号：CN117037517A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311021367.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G08G1/0967 , H04W4/40 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于车辆端，包括：获取当前车辆所在的非结构化道路的路况数据；通过无线通信的方式，将所述路况数据发送至所述遥控终端；通过无线通信的方式，获取所述遥控终端反馈的遥控驾驶控制指令，并对所述当前车辆的车辆状态进行校验；在所述车辆状态校验通过时，根据所述遥控驾驶控制指令，对所述当前车辆进行控制。本发明实施例的技术方案提高了车辆遥控控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN116610576A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310593789.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶软件的调试系统。该系统包括：部署在自动驾驶域控制器中的数据采集模块及待调试的自动驾驶软件，数据通信设备，以及，部署在上位机中的数据解析模块；其中，自动驾驶软件，可用于在运行过程中，针对待测变量生成变量数据；数据采集模块，可用于采集变量数据，并通过数据通信设备，将变量数据发送给数据解析模块；数据解析模块，用于接收变量数据，并且对变量数据进行解析，得到解析数据，以基于解析数据，实现自动驾驶软件的调试过程。本发明实施例的技术方案，可在自动驾驶系统中无需额外增加硬件的前提下，实现了自动驾驶软件的实时调试的效果，由此提高了自动驾驶软件的调试效率。
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