公开(公告)号：CN108071780A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201610989332.6

申请日：2016-11-10

Applicant: 黑龙江恒能自控科技有限公司

Inventor： 焦国昌

IPC: F16H57/029

CPC classification number: F16H57/029

Abstract: 本发明公开了一种行星减速机的密封装置改进方法,包括以下步骤：第一步，在J型油封下面设置一个磁力油封；第二步，磁力油封下面安装两个复合油封；第三步，密封套与转臂架和压盖之间采用O型密封圈和石棉垫进行密封；第四步，密封套内装耐高压油封；第五步，在压盖内安装了一个含油轴承或铜套；第六步，转臂轴上与油封唇口接触部位需进行淬火处理。本发明的行星减速机的密封装置改进方法，提高了油封的抗变形能力，大大提高了油封唇口和油封腰部的承压性能；大大减小转臂轴因受齿轮的径向力作用发生的弯曲，防止油封唇口变形或破坏，能起到一定的径向定位作用。

公开(公告)号：CN108071752A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201610988904.9

申请日：2016-11-10

Applicant: 黑龙江恒能自控科技有限公司

Inventor： 焦国昌

IPC: F16H1/28 ,  F16H55/06 ,  F16H57/021

CPC classification number: F16H1/28 ,  F16H55/06 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明公开了一种电弧喷枪减速机构行星减速器的优化设计,包括以下步骤：第一步，行星减速器的设计；第二步，优化设计计算；第三步，材料的选择及热处理；第四步，精度拉制。本发明的电弧喷枪减速机构行星减速器的优化设计，冲击负荷小，在正常工作时，走丝机构只是克服系统康擦阻力和走丝阻力而进行工作，所以基本上无冲击负荷；自动化程度高，性能稳定，本喷枪可手动喷涂也可机动喷涂，结构上集风动马达、减速机构、送料机构及控制于一体，便于调整工作参数，操作方便。

公开(公告)号：CN108067845A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201610989047.4

申请日：2016-11-10

Applicant: 黑龙江恒能自控科技有限公司

Inventor： 焦国昌

IPC: B23P15/14

CPC classification number: B23P15/14

Abstract: 本发明公开了一种改进减速机齿轮接触强度和弯曲强度的加工工艺，所述工艺包括如下步骤：第一步，选料，第二步，优化设计齿轮参数，第三步，加工，依次进行锻造、退火、粗加工、超声波探伤、调质、半精加工、滚齿、渗碳淬火、精加工和磨齿工序；第四步，完成齿轮箱的装配和试运转。本发明与现有技术相比较，本发明的改进减速机齿轮接触强度和弯曲强度的加工工艺，通过选料、优化设计齿轮参数和优化加工和组装工艺，提高减速机齿轮接触强度和弯曲强度。

公开(公告)号：CN108019497A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201610960095.0

申请日：2016-11-04

Applicant: 黑龙江恒能自控科技有限公司

Inventor： 王宏

IPC: F16H57/04 ,  F16H1/28

CPC classification number: F16H57/0434 ,  F16H1/2854 ,  F16H57/0449 ,  F16H57/0471 ,  F16H57/0486

Abstract: 本发明公开了一种斗轮减速机润滑装置,包括减速机，及与减速机安装的电机；所述减速机中设置有多级传动机构和行星轮；所述传动机构包括一级至三级传动齿轮和一级至三级传动轴；所述一级传动齿轮与二级传动齿轮啮合；所述二级传动齿轮与三级传动齿轮啮合；所述减速机其各轴系处安装有供油管路；所述电机一端与减速机其输出轴端连接，其另一端与连接板一侧安装；所述电机通过穿过连接板的连接轴同轴线与油泵安装；所述油泵装于连接板的另一侧与连接板连接。本发明的斗轮减速机润滑装置，结构更紧凑，减少减速机传动链和直角传动造成的冲击，降低减速机的故障发生几率。

公开(公告)号：CN108019469A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201610960349.9

申请日：2016-11-04

Applicant: 黑龙江恒能自控科技有限公司

Inventor： 王宏

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明公开了一种行星摆线针轮减速机,包括针齿壳；所述针齿壳内安装有针齿轮；所述针齿轮其上一组环形排列的针齿轮啮合有两摆线轮；所述摆线轮中间设置有转臂；所述转臂端部连接有输入轴；所述摆线轮后端背离转臂一侧通过W输出机构安装有输出轴。本发明的行星摆线针轮减速机，结构紧凑，体积小；使用可靠，经久耐用寿命长；使振动和噪声限制在最小程度，运转平稳噪声低；设计合理，维修方便。

公开(公告)号：CN108006201A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201610945157.0

申请日：2016-11-02

Applicant: 黑龙江恒能自控科技有限公司

Inventor： 王宏

IPC: F16H57/023 ,  F16H57/021

CPC classification number: F16H57/023 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明公开了一种低速轴及轴套一体化组装减速机组件，包括支座板，及安装于支座板间的轴承，及安装于轴承上的轴；所述轴上安装有齿轮；所述轴一端延伸出支座板，所述轴于支座板处螺旋安装有轴套；所述轴套两端面与轴点焊固定。本发明的低速轴及轴套一体化组装减速机组件，采用毛坯锻圆和圆钢直接加工出低速轴和轴套，加工工艺简单，且制作成本低，其配合组装后进行焊接固定，整体结构稳定，使用寿命长。

公开(公告)号：CN107954511A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201610904911.6

申请日：2016-10-18

Applicant: 黑龙江恒能自控科技有限公司

Inventor： 王宏

IPC: C02F3/02 ,  C02F3/14 ,  C02F7/00

CPC classification number: Y02W10/15 ,  C02F3/02 ,  C02F3/14 ,  C02F7/00

Abstract: 本发明公开了一种表曝机的升降式输出轴减速机,包括机座；所述机座上设置有减速机安装平台；所述减速机安装平台上方固定有减速机；所述减速机安装平台下方设置有曝气叶轮；所述减速机由减速机主体、输入电机和手控自控升降器构成；所述输入电机和手控自控升降器分别设置于减速机主体上方，且与减速机主体电连接；所述曝气叶轮由叶轮主轴和叶轮叶片组成；所述叶轮叶片安装于叶轮主轴底部。本发明的表曝机的升降式输出轴减速机，安装升降式输出轴减速机，能根据污水处理要求手动或自动调节到最优位置，结构简单，且操作便捷，有利于表曝机推流作用的发挥，节能效果显著。

公开(公告)号：CN106777853A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510803119.7

申请日：2015-11-19

Applicant: 黑龙江恒能自控科技有限公司

Inventor： 焦国昌

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种形态非抽样小波在主减速器振动方法，包括以下步骤：第一步：针对形态小波分解过程的抽样引起信号长度逐层递减的间题，提出一种基于多尺度形态开闭级联滤波的形态非抽样小波构造方法；第二步：利用形态非抽样小波的一般框架，采用形态开闭级联滤波作为形态非抽样小波分解的近似信号的分析算子；第三步：进行主减速器振动信号特征提取试验。本发明的形态非抽样小波在主减速器振动方法，一种基于多尺度形态开闭级联滤波的MUDW，并把该方法应用到主减速器振动信号的特征提取中。

公开(公告)号：CN106777428A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510807820.6

申请日：2015-11-19

Applicant: 黑龙江恒能自控科技有限公司

Inventor： 焦国昌

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种少齿差行星减速器振动特性仿真与研究方法，包括以下步骤：第一步：建立包括双联齿轮、输出齿轮、固定齿轮、偏心轴等组成的整个少齿差行星减速器多体动力学非线性振动模型；第二步：考虑齿轮时变啮合刚度、轮齿变形、偏心轴弯曲变形及不平衡惯性力情况计算减速器不同转速的等效应力及动态响应；第三步：对减速器振动加速度进行测试。本发明的少齿差行星减速器振动特性仿真与研究方法，减速器动力学仿真分析及测试结果表明，转速对减速器部件应力影响很小，对减速器振动影响较大，且减速器整体径向振动较轴向大；随转速提高，偏心轴偏心运动越明显，偏心轴对轮齿啮合冲击、滚珠冲击加大，减速器振动加剧，冲击幅值增大。

公开(公告)号：CN106777415A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510803300.8

申请日：2015-11-19

Applicant: 黑龙江恒能自控科技有限公司

Inventor： 焦国昌

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种同轴双输出行星减速器振动分析及噪声预估方法，包括以下步骤：第一步：应用自主开发的齿轮三维动力接触有限元分析程序计算齿轮啮合时变刚度激励、误差激励和啮合冲击激励；第二步：用I-DEAS软件建立同轴双输出行星齿轮减速器有限元模型；第三步：对减速器的固有特性及内部动态激励下的动态响应和结构噪声进行仿真分析。本发明的同轴双输出行星减速器振动分析及噪声预估方法，结果表明不会出现齿轮箱固有频率与传动轴转频或齿轮啮合频率合拍的现象，结构噪声的最大值均出现在齿轮啮合频率附近。