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公开(公告)号：CN212906007U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202022241054.0
申请日：2020-10-10
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型属于风电发电机的精细化智能巡检技术领域，尤其为基于机器人合作的风电发电机的精细化智能巡检飞行器，包括无人机和安装框，所述无人机下端的两侧安装有固定杆，且固定杆的外侧安装有防护板，所述安装框固定在无人机下端的中部，所述安装框的内部开设有活动槽，所述安装框的内侧安装有工作框，所述转杆的外侧安装有定位螺杆。该基于机器人协同合作的风电发电机的精细化智能巡检方案，当装置降落时，弹性支撑腿受到挤压弯曲形变，防护板对高清摄像机进行防护，弹性支撑腿和无人机之间的弹簧对弹性支撑腿和无人机之间冲击进行缓冲，缓冲块受到弹性支撑腿和无人机挤压产生形变，进一步对装置上的冲击进行缓冲。
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