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公开(公告)号：CN105955304B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201610528047.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种避障方法、避障装置及无人飞行器，在无人飞行器飞行过程中，先在第一平面上进行能否规避障碍物的判定，如果可以在第一平面上规避障碍物，则进行第一规避方向的计算。如果判定不能在第一平面上规避障碍物，则进一步进行第二平面上能否规避的判定和第二规避方向的计算。这样通过两个不同平面的判定和计算，可以实现三维空间内的自主避障。并且第一规避方向或第二规避方向的计算都是通过建立几何区域进行的几何运算。无需进行深度学习、神经网络算法等复杂计算。系统计算负荷低，对运算资源消耗少，能够实时快速的针对障碍物计算得到可行的规避方向，能够实现无人飞行器在复杂环境中的自主避障运动。
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公开(公告)号：CN107390457A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610327305.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
Abstract: 一种云台组件，其包括云台以及罩设云台的透光罩，云台包括电机，电机绕第一轴线转动，云台组件还包括摄像装置，电机带动摄像装置于透光罩内转动；第一轴线通过透光罩的球心，当摄像装置转动时，摄像装置的镜头的光轴始终与垂直通过透光罩的球心的相切平面的法线重合。一种手持装置，其包括握持部以及上述云台组件。第一转动部件的第一轴线通过透光罩的球心，镜头始终摄取到最强光线，保证了摄像装置的画面质量，避免了扭曲、模糊、亮度变化的摄像画面的质量问题。
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公开(公告)号：CN107327677A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610274071.X
申请日：2016-04-28
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
CPC classification number: F16M13/02 , F16M11/04 , G03B17/566
Abstract: 本发明公开了一种夹持装置，包括支撑件、第一夹持件、第二夹持件和止回机构。第一夹持件固定在支撑件上。第二夹持件与第一夹持件相对间隔设置并形成第一夹持空间。第二夹持件与支撑件滑动配合以远离或靠近第一夹持件。止回机构与第二夹持件联动。止回机构允许第二夹持件靠近第一夹持件，并可选择性地阻止第二夹持件远离第一夹持件。该夹持装置能够夹持不同尺寸的电子显示设备，其通用性强。并且避免了现有的夹持装置在使用时，针对不同尺寸的电子显示设备需要更换不同型号夹持装置的问题，操作简便。本发明还公开了一种具备该夹持装置的无人机。
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公开(公告)号：CN107040080A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610079564.8
申请日：2016-02-04
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机，包括定子和转子，所述电机还包括连接轴，所述转子与连接轴固定连接，所述连接轴通过轴承与所述定子转动连接，且沿所述连接轴的轴向方向设置有中心通孔。本发明还公开了一种应用上述电机的云台。本发明避免了信号线缠绕并裸露在电机或云台外部的问题，解决了信号线随电机正反转、放松或套设的问题，并且减少了线路长度。
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公开(公告)号：CN107037849A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610079861.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机的开关电路。所述开关电路包括：开关元件，工作状态控制单元，工作状态保持单元，以及控制模块；开关元件闭合后，工作状态控制单元导通，控制模块控制工作状态保持单元导通；开关元件打开后，工作状态保持单元控制工作状态控制单元维持导通状态，工作状态控制单元的输出端向负载提供工作电流；开关元件闭合时间超过预设值时，控制模块控制工作状态保持单元关断，工作状态保持单元控制工作状态控制单元关断，工作状态控制单元的输出端停止向负载提供工作电流。本发明实施例的技术方案实现了通过小体积的开关控制无人机中的供电电路，并且保证了飞行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106454981A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610797227.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
IPC: H04W36/24 , H04W56/00 , H04B1/7156
Abstract: 本发明涉及一种随机跳频方法、通讯设备及随机跳频系统，其中，所述随机跳频方法包括：第一通讯设备通过对频信道发送第一通讯设备的设备信息至第二通讯设备；第一通讯设备接收第二通讯设备发送的对频信息；第一通讯设备通过同步信道发送同步信息给第二通讯设备；第一通讯设备接收第二通讯设备发送的与同步信息对应的回复信息；第一通讯设备间隔时间t将当前通讯信道切换至预设频段中的第一信道，第一通讯设备通过第一信道向第二通讯设备发送通信数据；其中，第一信道是在预设频段中与随机序列中的数对应的信道，随机序列中的数与预设频段中的信道一一对应，随机序列中的数依据第一通讯设备的设备信息生成。
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公开(公告)号：CN106443062A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610754718.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及无人机领域，提供了一种无人机速度测量方法、装置及无人机。方法包括：在第一时刻的第一位置，获取无人机的激光雷达的多个激光束在多个平面的第一组距离；在第二时刻的第二位置，获取所述多个激光束在所述多个平面的第二组距离；依据预设的几何关系处理所述第一组距离和所述第二组距离，得到所述无人机在同一个坐标系下所述第一位置和所述第二位置的坐标；依据在同一个坐标系下所述第一位置和所述第二位置的位置坐标，以及所述第一时刻和所述第二时刻的时间差，确定所述无人机的移动速度信息。本发明能够利用机载的激光雷达信号进行对自身速度的检测，从而能够利用该检测的速度对从IMU获得的速度进行修正，以实现无人机的悬停。
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公开(公告)号：CN106338288A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610622196.7
申请日：2016-08-01
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种飞行器定位数据的处理方法及装置，所述方法包括：接收飞行器的定位数据，每帧所述定位数据包括飞行器的至少一种定位参数数据；针对所接收的连续的预定帧数的定位数据中的每种定位参数数据进行聚类处理，获得包含定位参数数据个数达到所述预定帧数一半的类作为最大类以及该最大类所包含的定位参数数据的平均值；将每种定位参数数据的平均值作为所述预定帧数的定位数据中对应定位参数数据的有效值。该方法及装置可以对接收到的定位数据进行聚类处理，剔除误差较大的数据，获得更加精确的定位数据。
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公开(公告)号：CN106160617A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610601341.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种飞行器的电机控制方法、装置、电子调速器以及飞行器，所述方法包括：接收飞行控制单元发送的转速控制值以及矢量控制单元反馈的电机的估算转速值，并根据估算转速值以及转速控制值确定转速误差值，并对转速误差值进行比例积分运算，以获得参考电流值。获得参考电流值与矢量控制单元反馈的估算电流值之间的电流误差值，并对该电流误差值进行比例积分运算，以获得参考电压值。将参考电压值输入至矢量控制单元，以使矢量控制单元根据参考电压值控制电机转动。本申请实施例改善了现有的控制方式转速存在较大误差，不适合对转速有较高要求的系统的问题。
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公开(公告)号：CN106155070A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610519259.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供了一种的无人机起飞控制方法及装置、遥控终端。该无人机起飞控制方法包括：响应遥控终端接收的起飞控制操作，根据无人机的GPS数据判断所述无人机是否在室内；当所述无人机在室内，根据已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级，控制所述无人机是否起飞。本发明通过判断无人机的使用环境和用户等级的方式限制用户对无人机的使用权限，使无人机的飞行操作更加安全可靠，减少无人机飞行事故。
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