-
公开(公告)号：CN118762366A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410998241.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
IPC: G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及视觉识别技术领域，具体涉及一种散乱物料的叠料识别方法，能够获取物料传送带的图像，将所述图像输入至预先训练的识别模型；利用所述识别模型对所述图像中的物料进行识别推理，得到预测出的最上方物料的置信度、对应定位正矩形框和蒙版图像。可以理解的是，本发明示出的技术方案，采用深度学习实例分割为主体算法，实现对散乱来料下堆叠物料最上方及无堆叠物料的有效识别定位，能够使得识别率及定位精度大幅提高，准确判断出堆叠物料位置，进而在应用中使流水线机械臂正确抓取物料。
-
公开(公告)号：CN109335615B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811382052.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传送转弯过渡装置及其传送带，涉及连接机构过渡技术领域，解决了现有技术中存在的物料在传送带连接处过渡时，容易发生倾斜的技术问题。该传送转弯过渡装置包括连接机构以及至少两个弧形夹持机构，弧形夹持机构之间间隔设置且弧度开口方向一致，物料位于弧形夹持机构之间且能沿着弧形夹持机构的弧度方向传送，连接机构与弧形夹持机构连接且设置于弧形夹持机构的上方，连接机构同时设置于弧形夹持机构的弧形末端，连接机构用于连接相邻两个弧形夹持机构。本发明的传送转弯过渡装置用于传送带上避免了由于离心力的作用而导致的物料发生倾斜，提高了传送效率。
-
-
公开(公告)号：CN116028013B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310133144.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
IPC: G06F7/535
Abstract: 本申请涉及驱控一体的技术领域，尤其是涉及一种FPGA除法运算的优化方法、装置、除法器和介质，方法包括：基于除数和被除数，确定中间变量，在同一个时钟周期，基于高除数位宽的值和除数的值进行大小比较，确定比较结果对应的目标操作，并基于目标操作对中间变量进行数值处理，同时，确定下一次数值处理对应的周期数；若下一次数值处理对应的周期数小于被除数的位宽，将运算变量确定为中间变量，并在下一时钟周期重复执行上一时钟周期的操作，直至周期数不小于被除数位宽，基于最终的运算变量，得到余数和商。将单时钟周期的除法运算拆分成多个时钟周期的加法运算，提高了系统的稳定性，且，利用中间变量进行除法运算使得资源占用大幅度减小。
-
公开(公告)号：CN114690702A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210618926.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请涉及一种软PLC和运动控制相结合的机器人控制系统，属于机器人技术领域，本申请的系统包括，运动控制单元和PLC控制单元；所述运动控制单元和所述PLC控制单元基于共享内存机制，实现设备模块与被控设备之间的设备信息及控制信息的交互；其中，所述设备信息及控制信息交互包括：从外部获取被控设备的设备信息，根据所述设备信息进行控制任务的处理，并将处理结果输出给被控设备。本申请的技术方案具体基于共享内存机制，实现PLC控制部分与运动控制部分之间的通信交互，有利于满足应用中对机器人控制系统的实时性要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113954104A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111584313.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种并联机器人的多线程控制器。其中，将所有任务集中在分层次的主线程、实时线程、预处理线程和后台线程这四个线程中，并将不同优先级的任务放在不同级别的线程中，优先保证运动逻辑，其次是运动规划，再次是通讯与界面交互，最后是文件读取和耗时计算，并使各种运算严格的在各自线程中运行，以及，通过在各个线程之间提供进行数据交互的线程安全队列，以及线程时钟调用和相互推送任务机制，从而实现线程之间的通讯调用的安全性与数据交互的灵活性。
-
公开(公告)号：CN112617563A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011529159.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
IPC: A47G21/06
Abstract: 本发明提供了一种方便食品餐具组合辅助装置，涉及餐具加工装置技术领域，以解决现有技术中存在的现有的组合餐具生产多为人工组装，少部分采用机器压合的半自动化形式，因而生产的产品稳定性差、次品率高、且生产效率低的技术问题，该装置包括底座，底座上设置容置部，容置部的两端分别设置止挡机构和夹持组件，其中：止挡机构设置有第一动力装置；夹持组件的底部设置垫板，垫板倾斜设置，且垫板上设置推块，推块连接第二动力装置；垫板与止挡机构之间设置传动机构，传动机构设置于容置部的上方，本发明生产效率高，且产品的稳定性好。
-
公开(公告)号：CN112548999A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011524687.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种可拓展机器人单元及六臂机器人，涉及自动化设备技术领域，以解决现有技术中存在的传统的结构占用了大部分的空间，并且两机器人抓取范围重合的部分存在运动干涉的可能，为了避让导致效率降低的技术问题，该装置包括安装座以及安装于安装座上的主轴、第一主动臂、第二主动臂和第三主动臂，其中：主轴位于安装座的中心；第一主动臂、第二主动臂、第三主动臂沿主轴的周向依次设置，且第一主动臂、第三主动臂均与第二主动臂垂直设置，本发明用于减少传统的结构占用的空间，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN106629027B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611248522.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
Inventor： 刘松涛
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种推杆式签子馒头接料输送装置，其特征在于：包括输送机构、夹料机构、楔形顶块；所述输送机构包括支架、主动链轮、从动链轮、驱动电机、输送链条；所述夹料机构包括底板、导杆、滑块、托板、固定夹板、活移夹板、复位弹簧、顶杆；所述楔形顶块具有楔形面，所述楔形顶块位于夹料机构的一侧，所述楔形顶块安装在所述支架上；所述固定夹板和活移夹板的上方设有漏斗，所述漏斗通过连接架固定在所述支架上。本发明提供一种专用于签子馒头生产加工用的自动化接料转运装置，本装置可令签子馒头的生产加工实现自动化，提高签子馒头的批量生产效率，节省人力。
-
公开(公告)号：CN106586539B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611249821.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
Inventor： 刘松涛
Abstract: 本发明涉及一种签子馒头用漏斗式落料夹紧输送装置，其特征在于：包括输送机构、夹料机构、接料机构；所述输送机构包括支架、主动链轮、从动链轮、驱动电机、输送链条；所述夹料机构包括底板、导杆、滑块、托板、固定夹板、活移夹板；所述接料机构包括托架、顶推缸、顶推板、护板、漏斗；所述漏斗位于所述护板的上方，所述漏斗通过连接架安装在所述护板上。本发明提供一种专用于签子馒头生产加工用的自动化接料转运装置，本装置可令签子馒头的生产加工实现自动化，提高签子馒头的批量生产效率，节省人力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
158
records
(took 0.095 seconds)
