公开(公告)号：CN106209758A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510368905.9

申请日：2015-06-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社汉阳大学校产学协力团

Inventor： 金承洙 ,  朴诚真 ,  金祐燮 ,  柳浩 ,  李正熙 ,  朴承权 ,  李株好 ,  全英焕

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08

Abstract: 一种通过在服务器中与音频视频桥接(AVB)交互工作来处理SOME/IP流的方法，包括：通过SOME/IP服务发现过程确定SOME/IP流的传输方案，以及根据所确定的传输方案生成InitialEvent消息并将所生成的InitialEvent消息传输到客户端。如果所确定的传输方案为L2-帧，则通过AVB的层2传输SOME/IP流。因此，可提供其QoS通过与AVB交互工作而得到保证的SOME/IP流。

公开(公告)号：CN106183990A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510388800.X

申请日：2015-07-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社汉阳大学校产学协力团

Inventor： 崔在燮 ,  柳成淑 ,  尹大仲 ,  崔赈旭 ,  蒋裕珍 ,  郑昊基 ,  徐在逵

IPC: B60R1/00

Abstract: 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据；检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘；检测非连续位置，在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的；当非连续位置与照相机位置一致时，从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点；以及将交叉点估计为障碍物的位置。