公开(公告)号：CN116824462B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311101276.4

申请日：2023-08-30

Applicant: 贵州省林业科学研究院 ,  贵州省林业信息和宣传中心

Inventor： 韩郸 ,  卢鹏 ,  刘润 ,  甘桂春 ,  赵庆萍 ,  杨卓城 ,  赵恒 ,  罗雳 ,  郭进 ,  黄心怡 ,  蒋梦

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于视频卫星的森林智能防火方法，利用transformer作为视频图像处理模型在获取视频卫星数据后能快速从视频卫星数据图片中获取图片中火焰、烟雾和火烧迹地的跟踪结果，使用时空跟踪框架模块跟踪策略，实时更新火焰、烟雾和火烧迹地的时空信息，提高火灾信息检测精度，利用坐标转换模块将火焰、烟雾和火烧迹地的跟踪结果的像素坐标转化为经纬度坐标，实现快速定位，同时轮廓检测算法模块和火灾蔓延速度计算模块获取火焰轮廓周长，计算出火灾蔓延速度。与同类方法提供火焰、烟雾、火烧迹地相比，本发明不仅能够提供森林火灾的火焰、烟雾、火烧迹地、还能提供火灾信息的地理坐标、火焰形状、火灾蔓延速度等信息。

公开(公告)号：CN116824462A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202311101276.4

申请日：2023-08-30

Applicant: 贵州省林业科学研究院 ,  贵州省林业信息和宣传中心

Inventor： 韩郸 ,  卢鹏 ,  刘润 ,  甘桂春 ,  赵庆萍 ,  杨卓城 ,  赵恒 ,  罗雳 ,  郭进 ,  黄心怡 ,  蒋梦

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于视频卫星的森林智能防火方法，利用transformer作为视频图像处理模型在获取视频卫星数据后能快速从视频卫星数据图片中获取图片中火焰、烟雾和火烧迹地的跟踪结果，使用时空跟踪框架模块跟踪策略，实时更新火焰、烟雾和火烧迹地的时空信息，提高火灾信息检测精度，利用坐标转换模块将火焰、烟雾和火烧迹地的跟踪结果的像素坐标转化为经纬度坐标，实现快速定位，同时轮廓检测算法模块和火灾蔓延速度计算模块获取火焰轮廓周长，计算出火灾蔓延速度。与同类方法提供火焰、烟雾、火烧迹地相比，本发明不仅能够提供森林火灾的火焰、烟雾、火烧迹地、还能提供火灾信息的地理坐标、火焰形状、火灾蔓延速度等信息。

公开(公告)号：CN117369519A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311572997.3

申请日：2023-11-23

Applicant: 贵州省林业信息和宣传中心

Inventor： 韩郸

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/49

Abstract: 本发明涉及森林防火场景的无人机自动巡航技术领域，且公开了一种应用于森林防火场景的无人机自动巡航系统，包括远程控制维护无人机的地面维护系统，无人机自动巡航系统功能模块包括用于对无人机执行飞行控制命令的无人机控制模块，用于进行无人机防火场景路径规划的无人机路线规划模块，用于进行森林防火场景火势采集的火势情况采集模块，用于进行森林防火场景火势采集火势数据传输的远程数据传输模块，用于对无人机飞行状态进行故障检测定位的故障检测模块，用于应对无人机飞行状态故障时采取自动应对措施的故障应对模块。