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公开(公告)号：CN103251419A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310149065.8
申请日：2013-04-25
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学 , 苏州苏比特医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于手功能康复训练与评估的数据手套，所述数据手套还包括封装于手套内手背一侧的弯曲传感器组、封装于手套内手掌一侧的柔性压力传感器组，弯曲传感器组位于各指关节处，压力传感器组位于抓握物体时手与物体相接触的若干关键节点上，弯曲传感器组、压力传感器组的引出导线封装于手套内部经手背一侧汇聚到小臂外侧，并且与后续硬件处理电路相连。本发明穿戴性强，能够采集患者手部手指弯曲角度信息及手掌面压力信息，将其应用于虚拟环境下的手功能康复训练，并能给出肌力范围从无关节运动到能抗正常阻力运动不同等级下的量化评估结果。
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公开(公告)号：CN103230333B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310146905.5
申请日：2013-04-25
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学 , 苏州苏比特医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式手功能康复训练机械手，包括固定在手臂上的机械手固定板，它包括拇指康复机构、四指康复机构，所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置，四指康复机构包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的四指固定装置。本发明采用横梁将除拇指外的四指固定在同一横梁上，在机械手进行康复治疗时，四指同时运动，手指弯曲过程中不用承受径向拉力，防止损伤手指，再结合独立设置的拇指康复系统，对手部进行更为全面的康复治疗，另外，采用气缸驱动对于手部运动起到缓冲作用，防止突然运动对手指造成伤害，并且避免径向拉力对手指的损伤。
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公开(公告)号：CN103230333A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310146905.5
申请日：2013-04-25
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学 , 苏州苏比特医疗科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式手功能康复训练机械手，包括固定在手臂上的机械手固定板，它包括拇指康复机构、四指康复机构，所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置，四指康复机构包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的四指固定装置。本发明采用横梁将除拇指外的四指固定在同一横梁上，在机械手进行康复治疗时，四指同时运动，手指弯曲过程中不用承受径向拉力，防止损伤手指，再结合独立设置的拇指康复系统，对手部进行更为全面的康复治疗，另外，采用气缸驱动对于手部运动起到缓冲作用，防止突然运动对手指造成伤害，并且避免径向拉力对手指的损伤。
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公开(公告)号：CN203564250U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320214790.4
申请日：2013-04-25
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学 , 苏州苏比特医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了用于手功能康复训练与评估的数据手套，所述数据手套还包括封装于手套内手背一侧的弯曲传感器组、封装于手套内手掌一侧的柔性压力传感器组，弯曲传感器组位于各指关节处，压力传感器组位于抓握物体时手与物体相接触的若干关键节点上，弯曲传感器组、压力传感器组的引出导线封装于手套内部经手背一侧汇聚到小臂外侧，并且与后续硬件处理电路相连。本实用新型穿戴性强，能够采集患者手部手指弯曲角度信息及手掌面压力信息，将其应用于虚拟环境下的手功能康复训练，并能给出肌力范围从无关节运动到能抗正常阻力运动不同等级下的量化评估结果。
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公开(公告)号：CN203280687U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320214741.0
申请日：2013-04-25
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学 , 苏州苏比特医疗科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种穿戴式手功能康复训练机械手，包括固定在手臂上的机械手固定板，它包括拇指康复机构、四指康复机构，所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置，四指康复机构包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的四指固定装置。本实用新型采用横梁将除拇指外的四指固定在同一横梁上，在机械手进行康复治疗时，四指同时运动，手指弯曲过程中不用承受径向拉力，防止损伤手指，再结合独立设置的拇指康复系统，对手部进行更为全面的康复治疗，另外，采用气缸驱动对于手部运动起到缓冲作用，防止突然运动对手指造成伤害，并且避免径向拉力对手指的损伤。
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