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公开(公告)号:CN111144318B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN201911380561.8
申请日:2019-12-27
Applicant: 苏州联视泰电子信息技术有限公司
IPC: G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种水下声呐系统点云数据降噪方法,包括以下步骤:(1)基于水声信号反射原理,去除点云数据中没有连通区域的离散数据点;(2)针对点云数据进行旁瓣效应抑制;(3)基于连续多帧点云数据的相关性对噪声进行去除;(4)对点云数据进行动态归一化以处理去除噪声数据和背景数据;(5)针对三维数据结构的点云数据,根据三维点云数据的实际物理含义,将物理上没有意义的点云数据去除。分别对不同噪声采用不同的降噪策略以实现对点数数据进行全面的降噪,提升降噪效果。
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公开(公告)号:CN115910105A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211663669.X
申请日:2022-12-23
Applicant: 苏州联视泰电子信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习及OOD技术的无监督工业机器声音异常检测方法,包括以下步骤:在音频分类模型的最后全连接层的前后增加ReAct模块及Energy模块作为两个OOD模块;检测时,将待检测声音数据的频谱特征图输入至音频分类模型,经过特征提取部分提取特征向量,提取的特征向量经过ReAct模块进行min修饰后输入至全连接层计算logits向量,Energy模块根据输入的logits向量计算能量分数,依据能量分数确定异常检测结果,该方法可以实现对工业机器声音的无监督异常检测。
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公开(公告)号:CN114338276A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111662555.9
申请日:2021-12-31
Applicant: 苏州联视泰电子信息技术有限公司
IPC: H04L12/42 , H04L12/437 , H04L41/12 , H04L43/08 , H04L49/111 , H04J3/06 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于环形菊花链以太网拓扑的分布式数据采集传输系统,包括数据汇聚模块和多个采样节点,所述多个采样节点与数据汇聚模块之间通过双路以太网按照环形菊花链拓扑依次连接;所述采样节点受数据汇聚模块控制进行数据采集并上传至数据汇聚模块;所述数据汇聚模块通过以太网协议实现对多采样节点的采样时钟同步,控制多采样点数据采集,在接收上传的采集数据后,通过双路以太网与上位机实现数据的相互备份。该系统的灵活度高、抗干扰性强,且适用场景广泛,能够降低系统硬件开销和硬件维护成本。
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公开(公告)号:CN114143556A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111622588.0
申请日:2021-12-28
Applicant: 苏州联视泰电子信息技术有限公司
IPC: H04N19/597 , H04N19/159 , H04N19/96 , H04N19/94
Abstract: 本发明公开了一种用于压缩三维点云数据的帧间编解码方法,包括:使用八叉树编码方式对参考帧与当前帧进行几何编码以及属性编码,获得各节点的占用码和邻域相关熵上下文;计算帧中点云的各个质心所在体素块位置集合;根据邻域相关熵上下文,使用运动搜索算法在相应参考帧中搜索当前帧中质心所在体素块的对应参考体素块;以点云的质心所在体素块的从参考帧到当前帧的运动矢量作为各体素块的预测运动矢量,并计算各体素块的预测运动矢量与实际运动矢量的运动矢量残差以及属性差值,经编码后再做霍夫曼编码;解码时,在参考帧的几何位置以及属性上叠加运动矢量以及属性差值,获得当前帧。该方法压缩效率高、编解码速度快、数据还原质量高。
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公开(公告)号:CN111123274B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN201911377546.8
申请日:2019-12-27
Applicant: 苏州联视泰电子信息技术有限公司
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种基于水下声呐成像系统目标检测方法,包括以下步骤:根据设定强度阈值对采集的声呐数据进行过滤,滤除掉强度低的声呐数据;将过滤剩下的声呐数据转换到笛卡尔坐标后,根据预设分块尺寸进行数据分块获得多个数据块,并统计每个数据块中的数据点数、数据平均强度;针对单帧图像,依据数据点数和数据平均强度的加权结果确定目标检测结果。该目标检测方法具有运行效率高,检测效率高、实时性好、准确性高,整个方法及装置针对于水下声呐数据的处理及水下目标检测操作简单,可靠性高。
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公开(公告)号:CN111106990B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201911393583.8
申请日:2019-12-30
Applicant: 苏州联视泰电子信息技术有限公司
IPC: H04L12/437 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种水下多通道信号采集传输阵列系统环路的自诊断方法,包括:(1)桥接模块通过以太网向各节点发送链路检测命令,各节点收到链路检测命令后通过收到命令的端口向桥接模块发送命令回应,命令回应内容包含该节点编号与该端口编号,桥接模块依据命令回应内容分析链路故障;(2)桥接模块通过以太网向各节点发送获取节点时钟状态命令,网络节点中的FPGA判断时钟状态并发送时钟回应,桥接模块根据接收的时钟回应内容分析时钟故障;(3)桥接模块通过以太网向各节点发送数据包,节点中的微处理器根据接收的数据包计数的连续性判断反馈trap信息数据包至桥接模块,桥接模块根据接收的trap信息数据包分析丢包故障。
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公开(公告)号:CN111123274A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911377546.8
申请日:2019-12-27
Applicant: 苏州联视泰电子信息技术有限公司
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种基于水下声呐成像系统目标检测方法,包括以下步骤:根据设定强度阈值对采集的声呐数据进行过滤,滤除掉强度低的声呐数据;将过滤剩下的声呐数据转换到笛卡尔坐标后,根据预设分块尺寸进行数据分块获得多个数据块,并统计每个数据块中的数据点数、数据平均强度;针对单帧图像,依据数据点数和数据平均强度的加权结果确定目标检测结果。该目标检测方法具有运行效率高,检测效率高、实时性好、准确性高,整个方法及装置针对于水下声呐数据的处理及水下目标检测操作简单,可靠性高。
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公开(公告)号:CN108226909A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711478176.8
申请日:2017-12-29
Applicant: 苏州联视泰电子信息技术有限公司
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种基于水下多通道信号采集传输阵列系统的模拟装置,其特征在于,所述模拟装置包括处理器与存储器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时能实现以下步骤:对水下传输阵列进行配置;生成所述配置的传输阵列的模拟声信号;生成所述配置的传输阵列的模拟非声信号;生成所述配置的传输阵列的模拟自检信号;响应所述配置的传输阵列接收的命令。该模拟装置体积小,模拟产生的信号精度高、周期稳定,同时用户可以对阵列的节点配置、模拟发生信号的频率、幅度、相位、增益等各项参数自由配置,因而为水下传输阵列的上层应用的调试带来极大的便利。
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公开(公告)号:CN108173733A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711458833.2
申请日:2017-12-28
Applicant: 苏州联视泰电子信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的小型化同步授时和数据传输装置,所述装置包括:串行解串器,用于将数据\时钟复用总线上的数据进行解串,得到同步时钟和传输数据,并将所述同步时钟和传输数据传送至FPGA;FPGA,用于转发接收的同步时钟和传输数据至多个从装置,控制多个装置的同步采样,还用于对多个从装置上传的传输数据封装后转发至所述串行解串器;同步授时接口,用于实现所述FPGA与多个从装置之间同步时钟的传输;数据收发接口,用于实现所述FPGA与多个从装置之间传输数据的传输。该装置减小整个系统工程的尺寸和复杂度,提高长距离传输情况下的系统性能。
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公开(公告)号:CN108052478A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711462770.8
申请日:2017-12-28
Applicant: 苏州联视泰电子信息技术有限公司
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的桥接装置,其中FPGA接收两路高速串行LVDS传输电路的数据,完成数据的分类存储,并通过多种通信接口转发至PowerPC处理器,由PowerPC处理器负责多类数据的整理与分析。本发明充分利用FPGA技术编程灵活的特点,结合PowerPC处理器强大的数据通信和数据处理能力以及LVDS高速串行接口低功耗、低误码率、低串扰和低辐射等优点,根据不同数据类型合理分配存储空间并选择适宜的数据交互接口,确保带宽高达800Mbps的数据的高效处理和稳定传输,有效提高了系统的稳定性和健壮性。
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