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公开(公告)号：CN112524947B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011417697.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 航天云机(北京)科技有限公司
Inventor： 胡桂兰
Abstract: 本发明公开了一种机械臂制造用原料熔炼装置及其使用方法，涉及机械生产制造技术领域。本发明包括置物板，置物板的下端转动连接有储料内筒，储料内筒外侧的上端设置有从动啮齿圈，置物板上端的一端螺钉连接有传动电机。本发明通过启动传动电机使储料内筒内部的原料进行转动，并对液化的原料进行垂直拨动，从而使原料混合的更加均匀，并提升熔炼的效率，通过各个配件的配合能够让煤炭均匀的对储料内筒内部的原料进行加热，并使煤炭和空气的接触更加的充分，使煤炭燃烧的更加充分，从而大大的提升加热的效果，通过扫料板的转动对煤炭燃烧后产生的煤灰进行拨动，能够较为简单的对煤炭燃烧后产生的煤灰进行清理。
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公开(公告)号：CN119658712B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510201653.4
申请日：2025-02-24
Applicant: 航天云机(北京)科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于协作机器人技术领域，具体公开提供的一种防爆机械臂正压控制系统及方法，该系统包括机械臂运动跟踪模块、环境数据监测模块、配置调整分析模块、压力调整分析模块、数据库和压力调整执行终端。本发明通过设计机械臂运动跟踪模块跟踪机械臂运动状态和记录运动数据，并启动关键部位压力传感器监测压力数据，能捕捉运动与压力的关联变化。环境数据监测模块实时监测工作区域的环境参数，全面掌握环境变化。二者提升了系统全方位监测能力，能更全面地获取影响正压控制的因素，同时结合环境、运动和压力数据进行配置调整判断，动态确定调整值，实现了机械臂正压控制的智能决策与自适应调整。
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公开(公告)号：CN116766186B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310742979.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 航天云机(北京)科技有限公司
IPC: B25J9/16
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公开(公告)号：CN116766186A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310742979.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 航天云机(北京)科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于本发明属于防爆式机械臂控制技术领域，具体公开提供的一种防爆式机械臂控制系统。本发明通过分析目标防爆式机械臂运行前的环境安全系数，降低了目标防爆式机械臂运行时的环境危险系数；通过分析监测目标防爆式机械臂的健康状态，避免了由于目标防爆式机械臂由于自身健康状态引发的安全事故；通过分析目标防爆式机械臂的运行安全系数，降低了火灾、爆炸等安全事故的发生率，减少了环境污染和设备损坏造成的经济损失；通过调控目标防爆式机械臂的运行速度，分析获得速度调控后目标货物卸载的最佳放置点，保证了目标货物能够安全的卸载，避免了由于货物损坏而造成的经济损失。
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公开(公告)号：CN115284257B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210901719.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 航天云机(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及协作机器人技术领域，提供一种适用于油气环境的气密式防爆机械臂，通过设置若干个内部设有空腔的模块化关节与臂杆依据预设要求依次密封连接；通过模块化关节设置第一连接端与端盖间隙配合及设置的密封圈，实现了端盖与关节壳体的动态密封连接，通过设置的第二连接端与端盖或臂杆实现静态密封固连，机械臂实现了灵活密封性。通过在机械臂的端部装有进气单元、泄压单元及控制器，保持在正常工作状况下的机械臂内部的空气或惰性气体的气压始终在阈值范围内，高于外部环境气压，能阻止外部爆炸性混合物的进入；该气密式防爆机械臂不仅结构简单、重量轻、成本低、与人进行交互精准度高，而且实现在油气环境下使用的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115284257A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210901719.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 航天云机(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及协作机器人技术领域，提供一种适用于油气环境的气密式防爆机械臂，通过设置若干个内部设有空腔的模块化关节与臂杆依据预设要求依次密封连接；通过模块化关节设置第一连接端与端盖间隙配合及设置的密封圈，实现了端盖与关节壳体的动态密封连接，通过设置的第二连接端与端盖或臂杆实现静态密封固连，机械臂实现了灵活密封性。通过在机械臂的端部装有进气单元、泄压单元及控制器，保持在正常工作状况下的机械臂内部的空气或惰性气体的气压始终在阈值范围内，高于外部环境气压，能阻止外部爆炸性混合物的进入；该气密式防爆机械臂不仅结构简单、重量轻、成本低、与人进行交互精准度高，而且实现在油气环境下使用的安全性。
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公开(公告)号：CN114789986A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210473844.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 航天云机(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，提供一种智能控制加油装置，通过设置的压拧装置中包括气爪装置及辅助的吸盘装置，且与加油箱盖接触的端部均设有弹性元件，不仅能够确保油箱外盖打开时避免用力过大而变形，通过吸盘装置将打开的外盖吸附定位，辅助气爪进一步打开内盖，协调配合完成任务；通过设置的加油装置与驱动装置连接，而且通过设置摄像装置实时采集加油盖及加油口的精准位置信息并传输给控制装置，控制装置优化最优路线控制驱动装置运动，带动压拧装置精准开启、关闭加油箱盖，使加油枪精准加油；通过所述气爪装置连有防爆装置，有效避免了加油站危险的发生，彻底解决了加油站人力极大浪费的缺陷，有效降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN116506737A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310423039.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 航天云机(北京)科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种曝光参数的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取针对目标对象的多个图像，该多个图像为摄像装置在多组预设曝光参数下拍摄得到的图像，其中，多个图像中具有第一图像，该第一图像为所述补光灯未开启的情况下拍摄得到的图像；将上述多个图像融合得到第二图像；确定第一灰度值和第二灰度值，该第一灰度值为第一图像的目标区域的平均灰度值，该第二灰度值为所第二图像的目标区域的平均灰度值；第一图像的目标区域和第二图像的目标区域对应上述目标对象的同一区域；基于上述第一灰度值和上述第二灰度值，确定摄像装置的目标曝光参数。该方法具有稳定性高、测量准确及光环境适应能力强的优点。
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公开(公告)号：CN114102661B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111365594.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 航天云机(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种双工作模式的高负载自重比的机械臂，包括：活动机械臂，其包含有下臂、上臂、活动轴和扭力组件，所述上臂的一端向下弯折，且上臂向下弯折的一端两侧分别通过活动轴与下臂的顶端两侧活动连接，活动轴与上臂固定连接，且活动轴上安装有连接下臂的扭力组件；内驱动负载单元，安装在下臂和上臂的内侧且用于撑开下臂和上臂；滑动组件，其镶嵌在上臂的顶部，且滑动组件内滑动连接有卡接固定单元；外驱动负载单元，其安装在下臂的外侧，且外驱动负载单元连接卡接固定单元。负载自重比高，可以采用两种高负载的工作模式，可以提起较重的东西，可以满足大负载的需求。
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公开(公告)号：CN114012727B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111332135.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 航天云机(北京)科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机械臂运动规划方法及系统，其方法，包括：步骤1：获取机械臂初始姿态数据，同时，获取目标抓取物的目标位置数据；步骤2：对所述初始姿态数据与所述目标位置数据进行分析确定所述机械臂与所述目标抓取物的空间联系；步骤3：基于所述空间联系，对所述机械臂进行运动路径规划，确定所述机械臂的最优运动路径。通过对机械臂初始姿态数据以及目标抓取物的目标位置数据合理分析，有效实现对机械臂的运动路径进行合理规划，从而提高了对目标抓取物进行抓取的导向性，极大的提高了机械臂的工作效率。
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