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公开(公告)号：CN115179159A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210834468.5
申请日：2022-07-14
Applicant: 索菲丝智能科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一体式除尘打磨气动磨机，涉及工业自动化领域，该一体式除尘打磨气动磨机在外壳内设置有型腔，同时将驱动机芯设置在外壳内，打磨盘与驱动机芯传动连接，除尘管道设置在外壳的顶端，并与型腔连通，在实际打磨时，驱动机芯带动打磨盘转动，实现打磨动作，此时通过除尘管道抽出型腔内的气体，从而将打磨盘打磨产生的粉尘通过集尘口吸入型腔，并由除尘管道吸走，实现除尘动作。相较于现有技术，本发明将打磨和除尘结构集成设置，打磨产生的粉尘可以由下至上进行吸附，除尘效果更好，并且除尘管道位于外壳的顶端，使得整体结构更加紧凑，同时除尘管道不会造成干涉，避免了设置弯管造成的除尘干涉现象，保证了打磨效果。
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公开(公告)号：CN114670068A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210366265.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 索菲丝智能科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种内孔打磨装置和打磨设备，涉及内孔打磨技术领域。该内孔打磨装置包括缸体、打磨件和移动活塞，缸体内设有容置空腔，移动活塞设于容置空腔内，且能沿缸体的轴向移动，打磨件设于缸体上，且能在移动活塞的作用下沿缸体的径向移动，以凸出或凹设于缸体的外表面，在打磨件凸出缸体的外表面的状态下，打磨件用于打磨工件内孔，实现对内工件内孔的打磨，打磨效率高，打磨质量好。
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公开(公告)号：CN114473736A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210178681.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 索菲丝智能科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及打磨设备，涉及机械加工设备的技术领域，包括本体。所述本体包括第一表面，所述第一表面为翼型面，所述第一表面上设有固定部。所述翼子板包括内表面，所述内表面上设有连接部，所述连接部与所述固定部可拆卸连接。由于夹具是与翼子板的内表面相连，在对翼子板的外表面进行打磨时，翼子板的外表面完全暴露，夹具不会对翼子板的打磨造成干扰，也无需在打磨过程中，多次加装改变翼子板的位置，能够避免翼子板的表面损伤，提高打磨效率。
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公开(公告)号：CN114012575A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111439253.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 索菲丝智能科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉工业自动化技术领域，具体涉及一种测试平台。本发明提供的测试平台，包括：承载组件、平移组件、第一升降组件、第一连接件和控制组件；所述承载组件包括工作台，所述工作台用于固定待加工零件；所述第一升降组件、平移组件设置在所述工作台上，所述第一升降组件和所述平移组件相互配合，调节所述第一连接件相对于所述工作台竖直方向以及水平方向的位置关系，所述第一连接件与末端打磨测试设备可拆卸连接；所述控制组件分别与所述平移组件和所述第一升降组件电连接，采用平移组件、第一升降组件模拟工业机械人的机械臂，通过控制组件进行操控，操作简便为工作人员带来极大便利。
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公开(公告)号：CN113561059A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110861850.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 索菲丝智能科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及打磨设备，涉及工业设备的技术领域，包括本体、伸缩机构和夹持组件；本体内设有容纳腔，容纳腔一端设有与外界连通的第一连接孔，伸缩机构安装在容纳腔内；夹持组件设置在本体上，磨片设置在夹持组件和本体之间，伸缩机构通过第一连接孔与夹持组件连接，且通过伸缩控制夹持组件夹持磨片；当需要更换磨片时，伸缩机构收缩，夹持组件打开，磨片在重力的作用下自动脱落，再由机械臂或人工将磨片安装，此时伸缩机构伸出，夹紧磨片，相比于传动的螺母紧固磨片，更换速度更快，同时不需要任何其他辅助工具，最大程度避免了误操作导致的工伤等意外，并且可以更高效的利用与自动化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113442060A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110772220.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 索菲丝智能科技(上海)有限公司
IPC: B24B41/00
Abstract: 本发明涉及一种止退元件、砂纸自分离装置及砂纸更换系统，止退元件包括至少一止退环，止退环向止退环的中轴线凸出。其优点在于，利用止退元件将拉绒砂纸的拉绒端与另一拉绒砂纸的磨削端相分离，避免位于下侧的拉绒砂纸被拖出，降低工序时间，提高工序效率。
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公开(公告)号：CN112975613A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110270686.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 索菲丝智能科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆筒型内壁自动化打磨装置，包括：夹持机构，夹持机构用于固定圆筒型工件；和打磨机构，打磨机构包括至少一个可撑开或收缩的伞形连杆机构，伞形连杆机构上设置至少一对可与圆筒型工件的内壁相配合的打磨头。采用该圆筒型内壁自动化打磨装置既可以保证打磨质量，又能够适配不同规格工件，实现了自动化打磨，解决了现有圆筒内壁打磨较为困难的问题；采用辊筒作为动力源驱动圆筒转动，可以避免传统方式夹持固定圆筒时造成的工件损伤，同时可以简化打磨装置结构，便于打磨机构运作。
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公开(公告)号：CN113001406B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110270682.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 索菲丝智能科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化转盘式自动换砂纸系统，包括：工作台；换工具机构，所述换工具机构设置于所述工作台，且其上架设至少一个末端工具；和送砂纸机构，所述送砂纸单元设置于所述工作台，包括转盘板和分布于所述转盘板上的至少一个砂纸筒，用于向所述末端工具输送新砂纸。通过将机械臂与砂纸更换系统相分离，从而可以分别对机械臂、砂纸更换系统进行购买、维护；降低购置成本以及维护成本，减少整个打磨系统的占地面积，且避免出现砂纸翘边问题以及打磨粉尘四处弥漫的问题。
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公开(公告)号：CN112123207A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011124939.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 索菲丝智能科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全自动砂纸更换系统，包括固定单元、砂纸撕取单元、磨机校准单元和砂纸输送单元。其优点在于，将机械臂与砂纸更换系统相分离，从而可以分别对机械臂、砂纸更换系统进行购买、维护；由于机械臂与砂纸更换系统相分离，砂纸更换系统可以与不同机械臂进行组合，或者是一个砂纸更换系统可以与多个机械臂同时组合使用，降低购置成本以及维护成本，减少整个打磨系统的占地面积；在砂纸撕取单元与砂纸输送单元之间设置磨机校准单元，可以对磨机托盘的位置进行校准，从而使砂纸输送单元输送的砂纸与磨机托盘准确贴合，避免出现砂纸翘边问题以及打磨粉尘四处弥漫的问题。
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公开(公告)号：CN116852199A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310914558.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 索菲丝智能科技(上海)有限公司
Inventor： 杜玲
Abstract: 本发明提供了金属板打磨系统，包括，装配壳，所述装配壳顶部形成金属板入口；装配机架，所述装配机架内设有夹持组件和调整组件，且所述装配机架底部有支撑组件，所述调整组件和支撑组件形成装配腔；所述金属板经金属板入口从上至下进入所述装配腔内，利用调整组件调整装配腔至金属板过盈装配后，启动夹持组件，以夹持金属板；打磨组件，所述打磨组件对称设置于装配机架内，与打磨组件连接的驱动机构带动打磨组件打磨的同时，控制调节两个打磨组件之间的间距；第一升降机构，所述第一升降机构用于其中一组打磨组件的升降，其联动的传动组件，同步控制用于另一组打磨组件升降的第二升降机构。本发明同时具备打磨控制和金属板定位夹持的多种功能。
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