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公开(公告)号：CN115512467B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211107046.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 硕能(上海)自动化科技有限公司
Abstract: 能实现开锁功率提升的基于NFC电子钥匙授权开锁的方法，无源电子锁的电子锁端主控系统包括NFC天线和驱动模块、储能模块、NFC接收模块、电源模块、通讯及控制模块，无源电子锁的电子钥匙端具有NFC发射模块、防撞模块、比对模块、延时模块；开锁功率提升的开锁方法包括四个步骤。本发明减少了其他NFC设备带来的无线信号干扰，工作更加可靠，通过电子锁端发送的馈电电流判定NFC收发模块是否对准，以实现电源模块最大效率的充能，且根据NFC装置的阻抗信息以及功率信息，能动态调节输出给电子锁电源模块的功率大小以及相位，提高了充电效率并降低了充电时间，由此能为电子锁端提供相对更充足的电能，保证了开锁指令能有效得到响应，进而能有效开锁操作控制。
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公开(公告)号：CN115953866A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211101894.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 硕能(上海)自动化科技有限公司
Abstract: 一种工作票电子化的管控系统，包括供服指挥平台、远程许可终端子系统及身份识别门禁、智能摄像机、智能门锁、智能锁控设备、技防设备、辅控子系统、巡检机器人终端设备；由供服指挥平台进行工作票的任务布置和下发，将任务通过远程许可终端子系统发送给各终端设备，各终端设备接收到通过远程许可终端子系统下发的任务之后，各终端设备按照远程许可终端子系统下发的各任务指令进行联动，实现控制打开变电所相应房门，巡检人员获得资格准入变电站相应房内部；一种工作票电子化的管控系统的应用方法包括15个步骤。本发明不需要人为签发操作票，运维人员无需到达现场即可开门，有效提高了变电站安全和工作人员的人身安全、且提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN115903797A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211399661.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种针对变电站多楼层建模自主巡检方法，采用四足机器人对具有多楼层的变电站进行巡检，包括激光雷达和深度相机坐标系转换、变电站多楼层建模、路径规划及自主导航、避障及地图规划更新四个计算流程，获得的数据存入四足机器人的控制系统软件内，控制系统结合获得的数据控制四足机器人的巡检工作。本发明能使四足机器人控制系统软件对四足机器人巡检中的定位和对环境的识别更加清晰，控制软件结合各传感器对变电站多楼层建模，并能根据自身感知系统完成对周围环境的感知、得到四足机器人在环境中的精准定位，并规划出一条从当前位姿到目标巡检位姿的最优或近似最优的无碰撞路径，控制四足机器人按规划出的路径安全地巡检，由此提高了巡检效果。
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公开(公告)号：CN113701890A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110906673.3
申请日：2021-08-09
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: G01J5/00 , G01N21/952 , G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于电缆热点和破损跟踪的传感监控方法和系统，系统包括红外传感器、可见光摄像头、机械臂和处理器，红外传感器和可见光摄像头均安装在机械臂上，处理器的数据处理过程包括：通过红外传感器获取电缆的红外传感数据，判断温度异常点，并标记坐标位置；通过可见光摄像头获取电缆的可见光数据，确定电缆破损区域，并标记坐标位置；驱动机械臂进行转动，获取温度异常点和电缆破损区域的坐标位置；根据温度最高或破损范围最大的目标，驱动机械臂进行位置调整，使得温度最高或破损范围最大的目标位于监控范围以内。与现有技术相比，本发明具备自主检测能力，减少了人为操作，并能对监测目标实现实时跟踪。
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公开(公告)号：CN112284450A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011119556.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: G01D21/02 , G05D27/02 , G08B13/18 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS的配电站环境状态监测及自动化运维系统，该系统包含：若干个感知模块，分别设置于配电站的各个开关站、环网箱、配电室内以及各个终端设备旁，以便监测现场实际环境状态和参数，感知模块为MEMS传感器；中心计算机，接收感知模块监测的数据并将其分析处理；物联网平台，接收并存储中心计算机分析处理后的数据，其实时显示现场监测信息；网络模块，用于各个模块平台之间的信息交互。其优点是：将感知模块、中心计算机、物联网平台和网络模块等相结合，实现了对配电站的全面的环境状态监测以及自动化运维，解决了报警监控模式被动的问题；另外，本发明中的感知模块为MEMS传感器，其体积较小且耗能低，具有惯性小响应时间短等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119602478A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411732246.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 硕能(上海)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电力工程领域，尤其涉及一种基于电缆沟的直流远供通信系统，包括有监控终端、综合监控平台、局部模块和远端模块；本发明相对于现有技术中的直流远供技术具备一定给电缆沟内设备的供电能力，但存在一些缺点，一方面无法适应不同设备的不同的供电需求，如需要定时开启或者手动操控开启的供电需求，造成资源浪费，另一方面，无法做到对供电状态的感知，不能及时发现问题；该通信系统通过网络通信技术，将直流远供设备供电情况传至平台，可实时监控供电状态，具有更高的可靠性，且通过系统平台，可查看供电线路状态，能够及时预警，提高故障处理能力，同时，可以根据用电设备的需求，控制供电，减少不必要的电能消耗。
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公开(公告)号：CN113640802A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110869625.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: G01S13/933 , G01S13/86 , G01S17/933 , G01S17/86 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种基于多融合传感器的机器人空间定位方法和系统，机器人搭载有毫米波雷达、激光雷达和双目视觉传感器，方法包括：由毫米波雷达对机器人四周环境发射连续的调频波，得到周围环境对象的第一距离信息和速度信息；采用双目视觉传感器采集机器人四周环境图片，进行物体分割识别，计算与分割出的物体的第二距离，并与第一距离信息进行联合校准，获得第三距离信息，进而建立三维环境模型；通过激光雷达向四周环境发射脉冲激光，计算与四周物体的第四距离，并与第三距离信息进行联合校准，根据机器人的实时位置移动量和三维环境模型，建立随机器人移动的三维环境地图。与现有技术相比，本发明具有空间定位精度高、定位范围广泛等优点。
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公开(公告)号：CN112854306A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110079169.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 硕能(上海)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无源电子半机械锁的智能内井盖，包括智能内井盖主体、无源电子半机械锁和智能电子钥匙，无源电子半机械锁包括锁舌、手动轴组件、三通结构、上连杆轴组件、线圈、开锁把手组件和支撑整个无源电子半机械锁的锁具壳体，三通结构包括可伸缩的顶杆组件、电磁铁组件和导轴组件，导轴组件包括导轴和开关管，手动轴组件的输出端连接导轴，开关管的两端分别连接导轴和电磁铁组件，开关管的中部设有凸起，连接顶杆组件的一端，顶杆组件还插入上连杆轴组件；顶杆组件分别连接开锁把手组件和锁舌；线圈的输出端连接电磁铁组件。与现有技术相比，本发明具有结构简单、方便运输、全天候稳定可靠、寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN111750928A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010548737.2
申请日：2020-06-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电缆通道综合监测装置，所述的监测装置包括外壳、吸入式涡轮(1)、气体吸入口(2)、传感单元、采集和通讯单元以及用于提供装置用电的供电单元；所述的外壳内部设有一个挡板，用于将外壳内部划分为第一和第二两个区域；所述的吸入式涡轮(1)在第一区域内与外壳固定连接，用于与安装在外壳侧壁上的气体吸入口(1)配合进行气体采样；所述的采集和通讯单元以及供电单元均位于第二区域内；所述的传感单元与采集和通讯单元相连。与现有技术相比，本发明具有通讯安全稳定、监控实时性好、使用寿命长和应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN111711273A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010596980.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能后备电源装置，包括：储能模块、监测模块和第一通讯模块；所述储能模块与电力二次设备连接，其用于对所述电力二次设备进行供电；所述监测模块与所述储能模块连接，其用于采集所述储能模块的数据；所述第一通讯模块与所述监测模块连接，其用于将所述储能模块的数据发送至客户终端。本发明具备故障上报和状态信息查询功能，使后备电源出现问题后可以得到及时的解决，从而提前排除隐患，减少突发情况，提高后备电源的可靠性，进而提升电力二次设备的可靠性。
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