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公开(公告)号：CN119732744A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411760499.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 珠海赛纳数字医疗技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种骨折复位手术导航系统及方法。包括：复位组件，包括第一固定件、第二固定件及辅助复位器；其中，第一固定件、第二固定件分别与第一骨、第二骨固定连接，辅助复位器活动连接在第一固定件和第二固定件之间，且可跟随第一固定件、第二固定件在360°空间内运动；术中定位装置获取第一骨、第二骨、第一固定件、第二固定件的位置数据；三维模型获取模块获取患者组织的三维模型和复位组件的三维模型，并根据位置数据，通过模拟固定模块将固定件模型固定于对应骨模型并使第二骨模型与第一骨模型接合，得到辅助复位器模型复位参数以指导实际复位，从而快速准确实现骨头的复位。
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公开(公告)号：CN115281830B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211003608.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 珠海赛纳数字医疗技术有限公司
Abstract: 本申请提供的数据处理方法、装置及存储介质，涉及医疗技术领域。通过获取心脏影像数据和心脏三维模型；基于心脏影像数据和/或心脏三维模型确定手术视角；基于心脏三维模型和手术视角获取长平面，长平面平行于手术视角和室间隔；基于长平面建立多个短平面，多个短平面垂直于长平面且平行于室间隔；在长平面和/或短平面上进行测量，以确定切割部位的至少一个切割参数，切割参数包括切割宽度、切割厚度和切割长度。通过本申请，能够在术前对切割部位的切割参数进行测量，无需将切割参数在空间上进行转换，有利于医生在手术过程中更精确地把握切割范围，从而降低手术风险，提高手术成功率。
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公开(公告)号：CN117838371A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410175563.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 珠海赛纳数字医疗技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种补片的处理方法、补片裁剪模具及设备，涉及医疗器械技术，该方法包括：获取待修复组织的影像数据；基于影像数据，生成组织三维模型。基于组织三维模型，生成补片模型。对补片模型进行展平处理，生成展平后的补片展平模型。基于补片展平模型，获取补片裁剪模具。本申请的方法，通过生成的补片裁剪模具，便于医生提前确定手术过程中所需的补片材料的形状和尺寸，并且可供医生在手术过程中快速绘画补片所需裁剪的形状，极大的提高了补片的裁剪速度和精度，能够减少手术时间、降低手术难度且裁剪过程不依赖于医生的经验，有利于实现精准医疗，解决了手术所需补片的裁剪速度较慢且裁剪精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115645131A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211175000.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 珠海赛纳数字医疗技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种膝踝足矫形器的制作方法和膝踝足矫形器。该方法包括：获取包括膝关节的下肢扫描数据；对下肢扫描数据进行三维重建，生成三维数据模型；根据三维数据模型，生成膝踝足矫形器模型；根据膝踝足矫形器模型制作膝踝足矫形器的第一部分，第一部分包括第一支撑部、第二支撑部和第一连接部，第一连接部用于连接第一支撑部和第二支撑部，且第一连接部具有处于膝关节轴处的第一定位点；根据膝踝足矫形器的第一部分制作膝踝足矫形器的第二部分，将第二部分替换第一连接部，以连接膝踝足矫形器的第一支撑部和第二支撑部，得到与患者下肢相匹配的膝踝足矫形器。
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公开(公告)号：CN115346032A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210978969.0
申请日：2022-08-16
Applicant: 珠海赛纳数字医疗技术有限公司
Abstract: 本发明提供的一种显示方法、装置、设备和存储介质，通过基于用户的操作确定第一剖切面并进行显示，根据所述第一剖切面确定第二剖切面，显示与所述第二剖切面对应的三维模型切面，所述三维模型切面为所述三维模型在经过所述第二剖切面切割后对应的切面，所述第二剖切面与所述第一剖切面重合或平行，根据医学影像数据生成与所述第二剖切面对应的二维影像切面，并将所述二维影像切面在所述三维模型切面处关联显示，使得用户能够方便的对应查看三维模型的任意切面和对应的二维影像切面，提高用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118299009A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410384779.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 珠海赛纳数字医疗技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种乳房植入物的建模方法及设备，涉及医疗建模技术，该方法包括：获取乳房组织的影像数据和影像数据中的健康信息。根据影像数据和健康信息，确定待修复乳房组织的皮肤厚度；基于影像数据和健康信息，生成乳房初始模型。基于乳房初始模型，确定第二乳房模型；第二乳房模型包括皮肤轮廓和内部模型。基于皮肤厚度，将第二乳房模型的皮肤轮廓向乳房内侧偏移，得到偏移后的内部轮廓，和/或，皮下脂肪模型。将偏移后的内部轮廓与目标模型进行拟合，和/或，将皮下脂肪模型与目标模型进行拟合，生成乳房植入物模型。本申请提高了乳房植入物模型的几何信息的准确度，提高乳房植入物的几何信息的准确度，解决确定乳房植入物的尺寸较难的问题。
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公开(公告)号：CN115281830A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211003608.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 珠海赛纳数字医疗技术有限公司
Abstract: 本申请提供的数据处理方法、装置及存储介质，涉及医疗技术领域。通过获取心脏影像数据和心脏三维模型；基于心脏影像数据和/或心脏三维模型确定手术视角；基于心脏三维模型和手术视角获取长平面，长平面平行于手术视角和室间隔；基于长平面建立多个短平面，多个短平面垂直于长平面且平行于室间隔；在长平面和/或短平面上进行测量，以确定切割部位的至少一个切割参数，切割参数包括切割宽度、切割厚度和切割长度。通过本申请，能够在术前对切割部位的切割参数进行测量，无需将切割参数在空间上进行转换，有利于医生在手术过程中更精确地把握切割范围，从而降低手术风险，提高手术成功率。
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公开(公告)号：CN115721447A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211476486.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 珠海赛纳数字医疗技术有限公司
IPC: A61F2/14
Abstract: 本申请提供义眼片的制作方法、义眼片及义眼，其中，制作方法包括：获取患者的眼部图像数据，眼部图像数据包括患眼图像数据和健眼图像数据；根据患眼图像数据构建义眼片的初始三维数据模型，初始三维数据模型为具有立体形态特征的仿真模型；根据健眼图像数据与预设的义眼片数据库中的数据样本进行匹配，根据相似度确定贴图图像数据；将贴图图像数据与初始三维数据模型进行融合处理，得到义眼片的目标三维数据模型；基于目标三维数据模型制作义眼片。本申请实施例提供的义眼片的制作方法、义眼片及义眼，能够模仿真实眼球的形态，提高义眼的逼真度，且有效提高制作效率。
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公开(公告)号：CN115153858A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210957836.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 珠海赛纳数字医疗技术有限公司
Abstract: 本申请提供的手术机器人系统及其控制方法和装置，涉及医疗器械技术领域。包括相互连接的手术规划模块和手术执行模块，其中手术规划模块用于获取医疗影像数据并基于医疗影像数据确定手术方案；手术执行模块用于根据手术方案执行手术操作，手术执行模块包括手术操作学习单元和手术机器人，手术操作学习单元用于对手术方案的手术操作进行学习，得到学习结果，手术机器人用于根据手术方案和学习结果执行手术操作。本申请能够实现从影像数据到手术操作的智能自动化诊疗，通过手术机器人自主学习手术操作使得手术机器人逐步具有独立工作的能力，从而自行执行手术任务减轻医生负担，能够减少手术过程中的人为因素，从而降低手术失误风险。
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公开(公告)号：CN119169914A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411361421.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 南方医科大学珠江医院 , 珠海赛纳数字医疗技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于乳腺腔镜手术模拟的模块化通用模型及模拟方法，包括胸廓基体、可拆卸盖设在所述胸廓基体上的胸部皮肤模块；胸廓基体包括上部设有开口的腔室，胸部皮肤模块盖设在开口上；腔室内可拆卸设有乳腺模块；乳腺模块包括用于放置/替换病理模块或离体动物组织的容纳部；胸部皮肤模块的外侧面设有若干可供腔镜伸入并进行模拟手术操作的操作孔；乳腺模块设有与操作孔连通的侧开口；本发明设计灵活，模块化程度高，各个部分可以单独替换，还可以提供个性化的训练方案，训练难度可以根据需要调整，满足不同水平医生的培训需求；此外，各个部分可以单独替换和维护，不仅大大降低维护成本，也延长了模型的使用寿命，维护成本显著下降。
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