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公开(公告)号：CN118865201A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410874572.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 浙江大学 , 华北科技学院 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 江苏恒艺创智能科技有限公司 , 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/762 , G06Q50/02 , G08B31/00
Abstract: 本发明提供的矿山安全监测管理方法、系统及存储介质中，获取多个视频采集器采集到的视频数据和采矿设备的工作参数；对视频数据进行数据预处理，得到速度投影图像向量和特征投影图像向量；基于速度投影图像向量和特征投影图像向量进行聚类分析，得到聚类分析结果；基于聚类分析结果构建视觉词袋模型，并得到视觉词袋特征向量；将视觉词袋特征向量输入图像空间金字塔模型中，得到对应的图像特征信息；基于图像特征信息和预警阈值数据对视频数据和所述工作参数进行预警分析，得到预警信息。由此，本发明采集到的数据更加全面和可靠性强，且通过对视频数据和工作参数进行实时推理，精准识别其中的违规操作，实现快速响应报警，提高了预警的准确性。
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公开(公告)号：CN118446596A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410903210.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种智能化综采面运行效果评估方法及系统,包括以下步骤：S1、获取综采面智能化运行的相关数据资料；S2、确定智能化综采面运行效果的关键指标，采用层次分析法建立运行效果综合评估指标体系；S3、确定每个评估指标所对应的评价值和权重系数；S4、构建智能化综采面运行效果综合评估数学模型；S5、基于智能化综采面运行效果综合评估数学模型，并结合综合评估指标体系中每个评估指标所对应的评价值和权重系数，计算智能化综采面整体运行效果的总得分；S6、划分智能化综采面运行效果的等级，确定智能化综采面运行效果评估结果。本发明可在智能化综采面建成投入使用一段时间后，对影响其智能化运行的各种因素进行系统、全面的评估。
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公开(公告)号：CN118418169A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410840366.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于托辊的抓取安装机械手爪及控制方法,包括上手爪支撑装置、下手爪支撑装置、上手爪、下手爪、手爪升降装置、手爪定位装置、调节驱动装置。本发明的上手爪和下手爪结构设计方法以及连接方式，能够适应不同形状外形与重量的托辊，且在抓取托辊时能够有效防止托辊在搬运过程中发生偏移甚至滑落，同时本发明能够通过电机和齿轮传动进行角度调节，有效预防由于新托辊搬运过程中产生的轴向角度变化导致安装不稳定的问题，从而不需要人工介入调整，降低了作业风险；本发明利用模糊系统的万能逼近特性进行动力学模型的预估，采用Nussbaum函数实现输入约束的补偿，使得机械手能够稳定准确地实现轨迹跟踪，能保证托辊更换过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN118036275B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410110013.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , G06Q50/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿生产特性的能耗优化仿真方法，包括如下步骤：S100、能耗组成与关联情况分析；S200、能耗模型建立；S300、能耗数据采集；S400、能耗模型训练与调优；S500、能耗模型应用。通过本申请方法可实现实时采集和监测煤矿各生产设备和流程环节的能源消耗数据情况，例如电、油、热、冷、气的消耗情况，有效提供能源优化的可行性方案，可根据需要生成各种能源报告进行能源消耗及其优化情况的展示；通过对煤矿整体能耗进行监控和预测，提升工作效率，节约生产成本，减少资源损耗，为煤炭生产企业降低能耗水平提供清洁高效、绿色低碳的优化路径。
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公开(公告)号：CN118036275A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410110013.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , G06Q50/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿生产特性的能耗优化仿真方法，包括如下步骤：S100、能耗组成与关联情况分析；S200、能耗模型建立；S300、能耗数据采集；S400、能耗模型训练与调优；S500、能耗模型应用。通过本申请方法可实现实时采集和监测煤矿各生产设备和流程环节的能源消耗数据情况，例如电、油、热、冷、气的消耗情况，有效提供能源优化的可行性方案，可根据需要生成各种能源报告进行能源消耗及其优化情况的展示；通过对煤矿整体能耗进行监控和预测，提升工作效率，节约生产成本，减少资源损耗，为煤炭生产企业降低能耗水平提供清洁高效、绿色低碳的优化路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112943280B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110158645.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
Inventor： 胡春花
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿开采用掘进装置，包括掘进机本体，掘进机本体包括活动座，活动座转动设置在掘进机本体上，掘进机本体了两侧安装有多个传动轮，且传动轮外壁上设有履带，活动座上转动设有切割机构，切割机构包括活动架，活动架转动设置在活动座一端，活动架一端固定安装有转杆，且转杆上固定安装有切割头；与现有技术相比，通过固定套筒内部的挤压弹簧能够在金属杆与岩石撞击时起到缓冲的作用，能够减少破碎头的磨损，金属杆复位回缩过程中，进水腔内部的水能够在离心力的作用下输送至排水腔内，然后接着金属杆能够在挤压弹簧的作用下复位，使水从排水口处排出，快速喷洒在破碎头表面，具有更好地冷却效果。
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公开(公告)号：CN119588278A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411783023.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种充填开采料浆快速固化系统，其包括料浆接收子系统、养护子系统和快速泵送子系统；料浆接收子系统包括料浆接收仓和料浆搅拌装置；料浆接收仓接收从地面传输过来的低浓度充填料浆，料浆搅拌装置对料浆接收仓中的料浆持续进行搅拌以防止离析；料浆接收仓、料浆搅拌装置共同配合，从而实现缓冲和暂存作用，避免地面料浆制备过程的中断而造成堵管事故，实现对料浆的连续制备和传输作用；养护子系统包括养护仓，养护仓中设有浓密装置、外加剂添加装置和搅拌装置；养护子系统用于提高料浆的浓度、加速料浆的水化反应和固化过程、缩短料浆的初凝时间，并起到将料浆地面制备和充填作业分离缓冲作用。
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公开(公告)号：CN119026967A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410172375.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿建设效益评价方法、装置、电子设备及存储介质，包括如下步骤：S1、获取与井工煤矿智能化建设效益相关的资料；S2、建立井工煤矿智能化建设效益综合评价指标体系；S3、确定综合评价指标体系中每个评价指标所对应的数值和权重；S4、构建井工煤矿智能化建设效益综合评价数学模型；S5、基于井工煤矿智能化建设效益综合评价数学模型，并结合综合评价指标体系中每个评价指标所对应的数值和权重；S6、确定井工煤矿智能化建设效益评价结果。实现从生产、安全、经济、社会四个维度综合评价煤矿智能化建设效益，有效克服现有技术无法定性定量对井工煤矿智能化建设效益进行全方位评价缺陷，为井工煤矿智能化建设效益优化提供评判依据。
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公开(公告)号：CN118446596B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410903210.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种智能化综采面运行效果评估方法及系统,包括以下步骤：S1、获取综采面智能化运行的相关数据资料；S2、确定智能化综采面运行效果的关键指标，采用层次分析法建立运行效果综合评估指标体系；S3、确定每个评估指标所对应的评价值和权重系数；S4、构建智能化综采面运行效果综合评估数学模型；S5、基于智能化综采面运行效果综合评估数学模型，并结合综合评估指标体系中每个评估指标所对应的评价值和权重系数，计算智能化综采面整体运行效果的总得分；S6、划分智能化综采面运行效果的等级，确定智能化综采面运行效果评估结果。本发明可在智能化综采面建成投入使用一段时间后，对影响其智能化运行的各种因素进行系统、全面的评估。
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公开(公告)号：CN118418169B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410840366.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于托辊的抓取安装机械手爪及控制方法,包括上手爪支撑装置、下手爪支撑装置、上手爪、下手爪、手爪升降装置、手爪定位装置、调节驱动装置。本发明的上手爪和下手爪结构设计方法以及连接方式，能够适应不同形状外形与重量的托辊，且在抓取托辊时能够有效防止托辊在搬运过程中发生偏移甚至滑落，同时本发明能够通过电机和齿轮传动进行角度调节，有效预防由于新托辊搬运过程中产生的轴向角度变化导致安装不稳定的问题，从而不需要人工介入调整，降低了作业风险；本发明利用模糊系统的万能逼近特性进行动力学模型的预估，采用Nussbaum函数实现输入约束的补偿，使得机械手能够稳定准确地实现轨迹跟踪，能保证托辊更换过程安全可靠。
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