一种鞋帮视觉检测的双工位上下料机械臂

    公开(公告)号:CN119262775A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411615689.9

    申请日:2024-11-13

    Inventor: 梁嘉健 黄哲锋

    Abstract: 本申请涉及鞋帮检测送料的技术领域,特别是涉及一种鞋帮视觉检测的双工位上下料机械臂,包括驱动座,驱动座上分别设置有支撑杆一和支撑杆二,支撑杆一和支撑杆二沿驱动座周向分布,支撑杆一和支撑杆二上均设置有夹持器;夹持器包括支撑杆一和支撑杆二内均开设的滑动槽,滑动槽内滑动且转动设置有夹持杆,夹持杆的一端设置有夹持撑架;本发明的连接齿轮会通过与弧形齿条的啮合进行转动,转动的连接齿轮会带动夹持杆转动,通过夹持杆使夹爪将鞋进行翻面,使鞋底朝上,从而便于视觉检测系统对鞋帮的内部和外部结构进行详细的检查。

    一种高回弹止滑鞋底及鞋底配方

    公开(公告)号:CN111838879B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202010854206.6

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明涉及鞋底领域,公开了一种高回弹止滑鞋底及鞋底配方,包括一体成型的前趾部、后跟部以及掌部,后跟部的外缘朝外突出形成有一圈半圆形凸起;掌部底面于前趾部至后跟部的方向上设有如干弧形凹槽,且前趾部与掌部以及后跟部与掌部之间分别通过一个弧形凹槽相隔,相邻两个弧形凹槽之间形成有条状弧形凸起,条状弧形凸起的两端分别超出掌部的侧面并形成有球状凸起;鞋底的底面以及掌部底面所包括的弧形凹槽和条状弧形凸起上分别由若干走向为鞋底一侧至另一侧的波浪形防滑纹覆盖。通过鞋底结构的设计以及配方调整,通过现有的制备工艺制备出回弹性能达标、止滑性能好的鞋底,还能使鞋底更轻量化,收缩和增韧效果也俱佳,增加了穿着的舒适度。

    一种高效的纳米纤维素制备方法

    公开(公告)号:CN113307887B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202110583793.4

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明涉及纳米材料制备领域,公开了一种高效的纳米纤维素的制备方法,包括步骤:S1:以微晶纤维素为原料,于溶胀液中进行溶胀;S2:将得到的混合溶液反复离心、弃去上清液得到凝胶状微晶纤维素;S3:将得到的凝胶状微晶纤维素进行透析处理成中性;S4:将得到的中性凝胶状微晶纤维素于含有过氧类氧化剂的溶液中进行氧化反应;S5:对S5的反应产物进行离心浓缩得到稳定分散的纳米纤维素悬浮液;S6:将纳米纤维素悬浮液进行冷冻干燥,得到纳米纤维素的固体粉末。本发明利用氧化剂在中性环境中具有强氧化性的性质,通过构建包含溶胀的纤维素、强氧化剂的中性反应体系,将纤维素原料中的非晶区氧化水解除去,得到能够在水中稳定分散的纳米纤维素。

    一种高效的纳米纤维素制备方法

    公开(公告)号:CN113307887A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110583793.4

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明涉及纳米材料制备领域,公开了一种高效的纳米纤维素的制备方法,包括步骤:S1:以微晶纤维素为原料,于溶胀液中进行溶胀;S2:将得到的混合溶液反复离心、弃去上清液得到凝胶状微晶纤维素;S3:将得到的凝胶状微晶纤维素进行透析处理成中性;S4:将得到的中性凝胶状微晶纤维素于含有过氧类氧化剂的溶液中进行氧化反应;S5:对S5的反应产物进行离心浓缩得到稳定分散的纳米纤维素悬浮液;S6:将纳米纤维素悬浮液进行冷冻干燥,得到纳米纤维素的固体粉末。本发明利用氧化剂在中性环境中具有强氧化性的性质,通过构建包含溶胀的纤维素、强氧化剂的中性反应体系,将纤维素原料中的非晶区氧化水解除去,得到能够在水中稳定分散的纳米纤维素。

    一种疏水表面处理剂用含氟化合物的制备方法

    公开(公告)号:CN112538025A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011421550.2

    申请日:2020-12-08

    Inventor: 范伟伟 梁嘉健

    Abstract: 本发明涉及化工合成与应用技术领域,公开了一种疏水表面处理剂用含氟化合物的制备方法,包括步骤:1)基团保护:采用苄基氯类试剂或苄基溴类试剂与多巴在极性有机溶剂中进行反应,并加入缚酸剂对多巴分子的酚羟基和氨基进行保护;2)醇解:将上一步反应产物溶于有机溶剂,加入水并于碱性条件下加热回流;3)酯化或酰胺化:将步骤2)的反应产物溶解于有机溶剂,加入催化剂或脱水剂,与氟代烷醇进行酯化反应,或者与烷胺进行酰胺化反应;4)保护基脱除:将步骤3)的反应产物脱除保护基。与现有技术相比,本发明采用新的制备路线更短,避免了多巴的酚羟基和氨基的分别保护,经四步反应即可制备出基于多巴结构的长链全氟取代烷烃。

    一种超反弹抗压一次射出鞋中底配方及制作方法

    公开(公告)号:CN112300596A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201910669278.0

    申请日:2019-07-24

    Inventor: 徐常青 汪德富

    Abstract: 本发明介绍了一种超反弹抗压一次射出鞋中底配方由EVA树脂、三元乙丙胶、SEBS、烯烃嵌段共聚物、TPE、热融级EVA树脂、滑石粉、白炭黑、钛白粉、活性氧化锌、硬脂酸、硬脂酸锌、抗收缩剂、发泡助剂、架桥助剂、流动剂、无味架桥剂、发泡剂组成;还介绍了用该配方制作鞋中底的方法,包括经过密炼机混料、开炼机辊压、造粒、静置、配成标准倍率料和注塑成型等操作;通过本配方和制作方法制成的鞋中底,相关物理性能及化性受限物质均通过IMPAQ的检测,硬度达到42‑47℃标准范围,回弹率60‑62%;延伸率426.1‑466.7%,直角撕裂14.4‑17.5kg/cm,180度撕裂2.2‑3.2kg/cm,压缩歪7.3‑10%,热收缩比0.2‑1.8%,从而提高了鞋中底的抗压性、回弹性和抗撕裂性等综合性能,提升了舒适感。

    一种高回弹止滑鞋底及鞋底配方

    公开(公告)号:CN111838879A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010854206.6

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明涉及鞋底领域,公开了一种高回弹止滑鞋底及鞋底配方,包括一体成型的前趾部、后跟部以及掌部,后跟部的外缘朝外突出形成有一圈半圆形凸起;掌部底面于前趾部至后跟部的方向上设有如干弧形凹槽,且前趾部与掌部以及后跟部与掌部之间分别通过一个弧形凹槽相隔,相邻两个弧形凹槽之间形成有条状弧形凸起,条状弧形凸起的两端分别超出掌部的侧面并形成有球状凸起;鞋底的底面以及掌部底面所包括的弧形凹槽和条状弧形凸起上分别由若干走向为鞋底一侧至另一侧的波浪形防滑纹覆盖。通过鞋底结构的设计以及配方调整,通过现有的制备工艺制备出回弹性能达标、止滑性能好的鞋底,还能使鞋底更轻量化,收缩和增韧效果也俱佳,增加了穿着的舒适度。

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