基于模糊PID控制的液压站及控制方法

    公开(公告)号:CN119755154A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411949438.4

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明公开了基于模糊PID控制的液压站及控制方法,涉及石油钻修井技术领域,包括油箱、油泵、西门子PLC、触摸屏、模糊控制器和比例阀组,还包括:回流过滤结构,其设置于油箱上;其中,回流过滤结构包括回流管,所述回流管安装于油箱的顶部,所述回流管的一侧连通有进油管,所述回流管的内壁转动连接有转盘,所述转盘的顶部通过扭簧铰接有若干组旋转架,所述旋转架的顶部连接有第一连接架,所述第一连接架的顶端粘接有橡胶垫,本发明既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性,抗干扰性能好及鲁棒性较强,有利于保证驱动设备的稳定运行,提高生产效率。

    铁钻工旋扣器
    2.
    发明公开
    铁钻工旋扣器 审中-实审

    公开(公告)号:CN119616384A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411783563.2

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了铁钻工旋扣器,涉及铁钻工旋扣器技术领域,包括旋扣器夹紧油缸,旋扣器夹紧油缸的顶端固定连接有旋扣器同步分流阀块,旋扣器夹紧油缸的一端固定连接有旋扣器左支臂,且旋扣器夹紧油缸的另一端固定连接有右支臂,旋扣器左支臂和右支臂之间通过销轴固定连接有旋扣器座,旋扣器左支臂和右支臂的前端分别固定连接有左滚子总成和右滚子总成,本发明中新结构的铁钻工旋扣器采用交错式滚轮结构,管柱范围更广;旋扣器采用四个马达并联结构,同时对四个马达进行同步分流方式同步驱动,解决因管柱凹陷等原因造成的滚轮打滑的问题,同时采用全轴滚轮驱动,增强结构的强压强度,增加旋扣器的使用寿命。

    一种铁钻工三油缸夹紧管柱装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114809959A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210555631.4

    申请日:2022-05-20

    Inventor: 程云琦 徐智宏

    Abstract: 本发明涉及一种铁钻工三油缸夹紧管柱装置,包括上盖板、六个油缸轴套、三个钳口油缸、下底板、钳牙座Ⅰ、三件钳牙、两件钳牙座Ⅱ;其特征在于:三个钳口油缸通过六个油缸轴套分别安装在上盖板和下底板之间,钳牙座Ⅰ安装在中间位置的钳口油缸活塞杆端上,两件钳牙座Ⅱ分别安装在另两个钳口油缸活塞杆端上,钳牙座Ⅰ和两件钳牙座Ⅱ上分别安装一件钳牙。本发明使用时,三个钳口油缸浮动安装于上盖板和下底板之间,钳牙座Ⅰ与中间位置的一个钳口油缸活塞杆端连接,两件钳牙座Ⅱ分别与另两个钳口油缸活塞杆端连接,通过三个钳口油缸的同步往复运动带动钳牙座Ⅰ、钳牙座Ⅱ运动,从而实现对管柱的夹紧与张开。

    一种胶杯式立管压力传感器的胶杯保护结构

    公开(公告)号:CN105527052A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201610024107.9

    申请日:2016-01-14

    CPC classification number: G01L19/0672 E21B47/06

    Abstract: 本发明涉及一种胶杯式立管压力传感器的胶杯保护结构,包括缸底衬垫、紧固螺钉和丝堵,其特征在于:缸底衬垫由紧固螺钉固定在缸体底部,丝堵堵住缸体底孔。本发明的主要部件就是缸体衬垫,作用是保护胶杯,其特点一是缸体衬垫的外径小于缸体内径0.5-1mm,缸体衬垫与缸体内壁的间隙构成环形传压空间,避免在缸底衬垫上开传压孔,让胶杯受力膨胀时不会接触毛糙有锐边的金属,而划破胶杯;其特点二是一端为碗状下凹曲面,与胶杯底部形状相同,胶杯膨胀时能托住胶杯,使胶杯受力均匀,不易破裂;其特点三是另一端为平面,开有螺纹孔,使其能被紧固在缸体内部末端平面上,不会在缸体内松动。

    一种智能型活塞式压力计自动加载结构

    公开(公告)号:CN104034477B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201410194884.9

    申请日:2014-05-09

    Inventor: 王北潜

    Abstract: 本发明涉及一种智能型活塞式压力计自动加载结构,由底座、能自转的活塞组件、上承重梁、两根承载梁连杆、下承重梁、推力轴承、T形砝码支杆、至少一个气缸驱动式双钩砝码悬吊器、圆环形砝码、两根固定板支杆、两个限位滚轮、两个限位滚轮支架、气缸固定板、换向电磁阀连接而成。本发明的有益效果是:能自转的活塞组件的活塞上端的上承重梁和下端的下承重梁均能承载,使活塞受力重心在活塞下方,受力均匀,灵敏度高,承载精确,同时解决了微小质量砝码要求数量多、质量小的问题。

    一种井下高温电子计时器

    公开(公告)号:CN102707615B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201210177757.9

    申请日:2012-06-01

    Inventor: 王北潜 任战涛

    Abstract: 本发明涉及一种井下高温电子计时器,结构为堵头、外壳、支架依次连接;弹簧塞入堵头盲孔中;触头嵌入绝缘垫环形孔内后,整体嵌入支架左端凹槽内;减速电机塞入支架右端内侧的内孔内,其电机轴通过中心小通孔与支架连接,控制电路总成与支架凹槽内壁连接;复位开关、计时电位器、指示灯分别装入支架右端外径上三个不同大小的孔内并用胶粘牢并分别与控制电路总成连接;锥轮的中心孔塞入减速电机的电机轴上并通过径向孔用销子固定;电池装在弹簧与触头之间;触头右端与控制电路总成连接成为正极,控制电路总成与螺钉连接并通过连在一体的支架、外壳、堵头、弹簧形成负极,减速电机与控制电路总成连接。本发明具有计时准确,性能可靠,输出扭矩较大。

    一种石油钻井无线悬重扭矩传感器

    公开(公告)号:CN110044449A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910420506.0

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明提供一种石油钻井无线悬重扭矩传感器,由柱体、应变片、电池组、处理电路、无线发射模块以及保护外套组成,应变片贴在柱体上感应柱体的形变,保护外套套入柱体并固定在一起,电池组、处理电路、无线发射模块分别安装在保护外套内,电池组、应变片、处理电路、无线发射模块用导线连接成回路,所述柱体材质与钻杆管柱的材质一样。无线悬重扭矩传感器连接在施工的管柱上,直接测量管柱的悬重和扭矩值,采用无线传输将数据传输给钻台显示单元,由钻台显示单元来显示悬重和扭矩数据。本发明的无线悬重扭矩传感器直接测量管柱的扭矩与悬重,与过去利用间接方式测量扭矩与悬重相比具有测量精度高、无传递误差的优点。

    一种铁钻工管柱识别及接箍定位装置和方法

    公开(公告)号:CN109488230A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811480397.3

    申请日:2018-12-05

    Abstract: 本发明涉及一种铁钻工管柱识别及接箍端面定位装置和方法,装置结构为所述的位移传感部件由位移传感器和磁环组成,所述的安装组合体由前盖、两块盖板、两块侧板和后盖组装而成,其特征在于:位移传感器安装在后盖上,磁环安装于滑动组合体的套管后端上,且滑动组合体的套管穿过前盖安装孔,弹簧安装在前盖和后盖之间,且套管和位移传感器的测杆均插入弹簧内。位移传感器测杆感应磁环的位置从而确定滑动组合体相对安装组合体之间的位移变化。本发明装置使用时,安装组合体安装于铁钻工钳体底部,装置随铁钻工钳口向工位定位位置伸出,达到管柱识别目的。装置在随铁钻工伸出与升降的过程中,达到了管柱识别和接箍端面定位的目的。

    抽油机光杆位移测试方法及测试装置

    公开(公告)号:CN104019774B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410200605.5

    申请日:2014-05-13

    Inventor: 张水平

    Abstract: 本发明涉及一种抽油机光杆位移测试方法及测试装置,抽油机光杆位移测试装置安装于抽油机的悬绳器上,实时检测抽油机光杆往复运行范围内的大气压力变化,得到一组对应的大气压力变化的动态数据,并依此运行范围内的大气压力变化最大差值计算出抽油机光杆位移。测试装置结构为气压传感器、数据处理电路板、数据输出电路板、电源电路分别安装于壳体内,且气压传感器与数据处理电路板相连,数据处理电路板与数据输出电路板相连,电源电路提供电源。本发明结构新颖,操作方便。本发明彻底拼弃了传统位移测试装置复杂的机械结构与拉线,是一种全新的位移测试方式。

    一种智能型活塞式压力计自动加载结构

    公开(公告)号:CN104034477A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410194884.9

    申请日:2014-05-09

    Inventor: 王北潜

    Abstract: 本发明涉及一种智能型活塞式压力计自动加载结构,由底座、能自转的活塞组件、上承重梁、两根承载梁连杆、下承重梁、推力轴承、T形砝码支杆、至少一个气缸驱动式双钩砝码悬吊器、圆环形砝码、两根固定板支杆、两个限位滚轮、两个限位滚轮支架、气缸固定板、换向电磁阀连接而成。本发明的有益效果是:能自转的活塞组件的活塞上端的上承重梁和下端的下承重梁均能承载,使活塞受力重心在活塞下方,受力均匀,灵敏度高,承载精确,同时解决了微小质量砝码要求数量多、质量小的问题。

Patent Agency Ranking