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公开(公告)号：CN113311878B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110398507.7
申请日：2016-05-31
Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 一种用于控制被配置为支撑多种不同类型负载的载体的系统、方法和装置，所述方法包括：当载体支撑所述多种不同类型负载中的某种类型的负载时，获得所述载体的至少一个运动特性，其中所述运动特性指示由所述载体支撑的所述负载的类型；以及基于所述运动特性从多个不同的控制参数组中选择一个控制参数组，其中所选的控制参数组适合于针对由所述载体支撑的所述负载的类型控制载体的移动，并且其中每个单独的控制参数组适合于控制支撑某种类型负载的载体，所述某种类型负载与所述多种负载中的另一种负载不同。
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公开(公告)号：CN111561642B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010528265.4
申请日：2017-08-04
Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司
Abstract: 一种遥控器，用于控制云台(200)，其包括：用于承载电池(170)的机身(110)、以及安装在机身(110)上的摇轮组件(131，133,135)；摇轮组件(131，133,135)包括安装在机身(110)外部的转轮(1311，1331,1351)，该转轮(1311，1331,1351)能够在驱动力的驱动下转动，以控制云台(200)的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴中任意一者的运动。通过在遥控器的机身上安装摇轮组件，拍摄人员可以通过可转动地安装在机身侧面的转轮来控制云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴中的任意一者运动，提高了云台控制的精准度和拍摄效率。本发明还提供一种拍摄设备。
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公开(公告)号：CN111503479B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010252168.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司
Abstract: 一种云台拍摄器(100)，包括机身(10)、与所述机身连接的折叠机构(20)、以及与所述折叠机构(20)连接的云台相机(30)，所述云台相机(30)可通过所述折叠机构(20)贴合于所述机身(10)。所述机身(10)包括用于支撑所述折叠机构(20)的支撑壁(101)。所述云台相机(30)包括展开状态和折叠状态。所述折叠机构(20)包括转动部(503)。所述转动部(503)绕一转动轴向(70)转动连接于所述支撑壁(101)，以带动所述云台相机(30)相对所述机身(10)转动。所述转动部(503)带动所述云台相机(30)转动至折叠状态时，所述云台相机(30)贴合于所述支撑壁(101)。
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公开(公告)号：CN113012417B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110236746.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司
Inventor： 梁贵彬
Abstract: 一种遥控器，用于控制云台(200)，包括：机身(110)、第一摇轮组件(131)和第二摇轮组件(133)；第一摇轮组件(131)和第二摇轮组件(133)均与机身(110)转动连接，二者之一转动可改变两个摇轮组件之间的距离；第一摇轮组件(131)包括第一转轮(1311)，第二摇轮组件(133)包括第二转轮(1331)，第一转轮(1311)和第二转轮(1331)用于控制云台(200)至少两个不同的轴的运动。通过上述设置，拍摄人员可以通过转动第一转轮和第二转轮来控制云台至少两个不同的轴的运动，提高了云台控制的精准度，并且可以转动第一摇轮组件或第二摇轮组件来调整二者之间的间距，方便了拍摄人员的操作。
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公开(公告)号：CN109415127B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201780027096.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司
Inventor： 庄彬
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明公开一种连接组件以及拍摄设备，连接组件(100)包括支座和连接座(130)、第一卡座(120)、第二卡座(140)以及旋钮(150)。支座和连接座(130)分别连接于外部结构和待固定件。第一卡座(120)连接于支座，第一卡座(120)的周缘间隔环绕设有多个第一卡条(121)，第一卡条(121)与支座之间界定出第一卡槽(122)，各相邻第一卡条(121)界定出多个缺口(123)。第二卡座(140)连接于连接座(130)。旋钮(150)呈环状结构，其一端可转动地连接于第二卡座(140)，其另一端的内缘间隔环绕设有多个第二卡条(151)，多个第二卡条(151)分别对应于多个缺口(123)。其中，待固定件连接于外部结构时，第一卡座对接于第二卡座，旋钮的多个第二卡条分别穿过多个缺口，并通过旋钮的转动卡入第一卡槽内，从而调节外部结构和待固定件的卡固和分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113641057A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110928802.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司
Inventor： 白高平
IPC: G03B15/03 , H05B47/155 , H05B47/17 , B64D47/08 , B64D47/02
Abstract: 本发明提供一种闪光灯控制方法及无人机。该闪光灯控制方法用以控制无人机上的多个闪光灯，闪光灯控制方法包括：无人机降落时，控制器选取发光方向朝向无人机正下方的至少一个闪光灯，并控制选取的闪光灯切换为手电筒模式；闪光灯处于手电筒模式时，控制器控制闪光灯的发光策略至少包括常亮。通过上述设计，本发明能够通过对闪光灯的选取和控制，使其在无人机下降时标定准确的下降位置，使得无人机的降落效率较高、稳定性较佳，避免安全事故发生。
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公开(公告)号：CN109328325B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201780035955.2
申请日：2017-12-18
Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种云台控制方法，所述云台设置在可移动物体上，所述可移动物体包括指南针，所述方法包括：确定可移动物体是否进入指南针校准模式；以及当确定可移动物体进入指南针校准模式时，控制云台的动作，使得云台相对于可移动物体保持相对静止。
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公开(公告)号：CN113473020A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110747670.X
申请日：2015-11-25
Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司
Abstract: 一种跟焦器控制方法和装置(300)、跟焦器系统(630)以及云台系统(100、400、600、700)，以提供更加灵活方便的跟焦器控制手段，降低系统操作难度。跟焦器控制方法包括：云台接收机(4401、6401、7401)接收云台姿态遥控器(4501、6501、750)发送的第一电机控制信号，并通过数据线向所述跟焦器接收机(4402、6402、7402)发送所述第一电机控制信号；所述跟焦器接收机(4402、6402、7402)接收所述第一电机控制信号，并通过数据线向电机模块(4301、6301、7301)发送所述第一电机控制信号；所述电机模块(4301、6301、7301)接收所述第一电机控制信号，根据所述第一电机控制信号对成像装置(120、420、620、720)进行镜头操控。
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公开(公告)号：CN109923852B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201780067450.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 系统、方法和/或装置被用于操作电子云台装置。电子云台装置接收用户提供的询问。响应于接收到用户提供的询问，确定对用户提供的询问的云台响应。控制电子云台装置以指示所确定的云台响应。
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公开(公告)号：CN109479089B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201780027075.0
申请日：2017-07-25
Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司
Inventor： 白高平
Abstract: 提供了一种闪光灯控制方法，以及应用该控制方法的云台装置、手持云台和无人机。该闪光灯控制方法用于控制安装于云台、摄像装置或云台外接设备的至少一种情形上的多个闪光灯(230)，且包括以下步骤：利用传感器采集摄像装置(240)的姿态信息，并发送至控制器；控制器根据姿态信息确定闪光灯需发光方向，并基于闪光灯需发光方向选取多个闪光灯(230)中的至少其中之一；控制器控制被选取的闪光灯(230)发光。这种闪光灯控制方法能够选取到发光方向与闪光灯需发光方向匹配的闪光灯进行发光，从而使闪光灯发光效果始终保持最优状态。
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