公开(公告)号：CN113033559B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202110417152.1

申请日：2021-04-19

Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司

Inventor： 杨洋

IPC: G06V20/62 ,  G06V30/146 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本申请涉及一种基于目标检测的文本检测方法及装置、存储介质，其中文本检测方法包括：获取待检测图像，根据待检测图像构建各字符分别对应的候选框，提取候选框的特征信息并生成各字符分别对应的候选字符组件；对各字符分别对应的候选字符组件进行连通区域的预测，得到候选字符组件之间的连接关系；合并相互连接的若干个候选字符组件，融合得到候选文本行，生成候选文本行的文本检测结果。技术方案中通过构建候选框来提取图像特征并生成字符对应的候选字符组件，则利于借助候选字符组件对复杂背景图像中的各个字符进行单独定位，不仅能够融合构成候选文本行，还能够增强文本行定位的准确性。

公开(公告)号：CN119805775A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411752065.1

申请日：2024-12-02

Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司

Inventor： 吴振聪 ,  黄涛 ,  杨洋 ,  翟爱亭

IPC: G02B27/09 ,  G01B11/06 ,  G01D21/02 ,  G01J1/00 ,  G01J1/02 ,  G02B27/00

Abstract: 本申请涉及光检测技术领域，具体涉及一种光检测传感器及其光投射装置、光学模块，光投射装置包括照明光学系统、光调制元件和投影光学系统，照明光学系统被配置为发射沿第一预设光路行进的光；光调制元件被配置为接收照明光学系统发射的光，并调制产生调制光，调制光沿第二预设光路行进；投影光学系统被配置为接收调制光，引导调制光沿第二预设光路行进；投影光学系统包括多个透镜，多个透镜中部分透镜的光轴相对于投影光学系统的主光轴偏移预设错位量。本申请在采用较小沙姆角的情况下，通过对多个透镜中的一部分透镜预设错位量，使得既能满足传感器的小型化要求，又能提高光能传输效率。

公开(公告)号：CN112232420B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202011119105.0

申请日：2020-10-19

Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司

Inventor： 李杰明 ,  杨洋

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/75

Abstract: 本申请涉及一种图像标注方法、目标检测方法及装置、存储介质，其中图像标注方法包括：获取待标注图像，对待标注图像进行初始标注，得到检测目标的第一标注信息；在预设的搜索范围内分析出检测目标的第二标注信息，利用第一标注信息和第二标注信息生成训练样本图像。本申请在图像自动标注过程充分利用了图搜索技术，容易获取标准模板与候选模板之间的仿射变换关系，从而自动标注出检测目标上缺失的节点，能够提高图像自动标注的效率，也增强了后续目标检测算法的稳定性。

公开(公告)号：CN119689701A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411618862.0

申请日：2024-11-13

Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司

Inventor： 吴振聪 ,  黄涛 ,  魏宇明 ,  翟爱亭 ,  杨洋

IPC: G02B21/06 ,  G01N21/01 ,  G01N21/84 ,  G02B13/22

Abstract: 一种结构光显微系统，涉及光学检测设备技术领域，结构光显微系统，包括：光源系统、双远心投影系统、中继系统以及图像探测组件；光源系统被配置为向双远心投影系统提供结构光；双远心投影系统被配置为接收光源系统输出的结构光，按预设缩放倍率将结构光投影至中继系统；中继系统被配置为将接收双远心投影系统输出的结构光，进行中继传输，并输出用于照射待测样品的预设视场角的平行的结构光；图像探测组件被配置为接收待测样品反射结构光所形成的检测光束，输出对应的成像信息。本申请能够实现更高光能传输效率，提供更高的检测分辨率。

公开(公告)号：CN119289890A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411194104.0

申请日：2024-08-28

Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司

Inventor： 魏宇明 ,  杨洋 ,  黄涛 ,  黄淦 ,  翟爱亭

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/25 ,  H04N13/296

Abstract: 本申请公开了一种三维测量设备、拍摄装置的控制方法及相关装置，属于三维测量技术领域。所述三维测量设备包括：一个或多个投影部件，该投影部件用于投射预设图案；图像拍摄部件，响应于触发信号进行拍摄；图像处理单元，用于获取测量图像；该图像处理单元对该测量图像进行处理得到待检测物体的三维信息；拍摄控制组件，该拍摄控件组件包括第一信号产生单元、第一信号传输线路、第二信号产生单元、第二信号传输线路、外接信号端口、第三信号传输线路、切换单元和控制器。本申请中，若三维测量设备中的拍摄控制组件处于硬件触发模式，只要软件模拟硬件触发功能为启用状态，图像拍摄部件也可以响应于上位机产生的触发信号进行拍摄。

公开(公告)号：CN113034492B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202110417370.5

申请日：2021-04-19

Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司

Inventor： 杨洋

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 一种印刷质量缺陷检测方法和可读存储介质，其中的方法包括：通过特征提取网络提取待检测图像和模板图像各自的特征图，对待检测图像特征图和模板图像特征图进行相关运算，得到相关特征图；对相关特征图进行特征提取得到相关语义特征数据、进行多尺度特征融合得到分割语义特征数据，将相关语义特征数据和分割语义特征数据进行融合后输入一全连接网络得到判决向量，根据判决向量判断待检测图像是否存在印刷质量缺陷。由于将图像的相关运算转化为特征的相关运算，能够更好地适应环境变化和位置变化；将相关语义特征数据和分割语义特征数据进行融合用于检测，得到了更具表征能力的特征，从而提高了检测的准确性。

公开(公告)号：CN114707529B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202210345986.0

申请日：2022-03-31

Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司

Inventor： 杨洋 ,  黄淦 ,  黄涛 ,  吴创廷 ,  高礼圳

IPC: G06K7/14

Abstract: 一种线阵相机调焦过程中的图像质量评价方法和系统，其中方法包括：获取第一条形靶标图像，对第一条形靶标图像计算各列像素的灰度平均值得到灰度曲线序列，根据灰度曲线序列得到灰度梯度，筛选出符合预设条件的梯度值，计算这些梯度值的平均值作为局部清晰度评价分数；获取第二条形靶标图像，利用第二条形靶标图像中边缘点的极坐标信息计算得到偏移角度α，将图像旋转角度α，然后采用与获取局部清晰度评价分数相同的方法处理图像得到全局清晰度评价分数。本申请能够从局部和全局两方面来评价线阵相机拍摄的图像的清晰度，调试人员可以先根据局部清晰度评价分数进行粗调，再根据全局清晰度评价分数进行精调，有利于提高线阵相机焦距调节的精度。

公开(公告)号：CN115019092B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202210623629.6

申请日：2022-06-02

Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司

Inventor： 李杰明 ,  杨洋 ,  曾利宏 ,  高礼圳 ,  翟爱亭

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请涉及一种基于伪彩色图的分类网络辅助分析方法及装置，其中的方法包括：利用预设的数据集对分类网络进行训练；获取分类网络中指定网络层输出的特征图，根据特征图计算各个像素位置的类别置信度，以及将各个像素位置的类别置信度按照像素位置分布进行排列，构建置信度图像；根据置信度图像获得对应分类类别的重要性伪彩色图，根据重要性伪彩色图判断分类网络中各网络层的组成合理性。技术方案构建了置信度图像，并通过重要性伪彩色图来指导数据集的划分，既能提升多尺度特征的可视化分析能力，也能够提高神经网络特征提取的分析能力。

公开(公告)号：CN117557772A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311423253.5

申请日：2023-10-27

Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司

Inventor： 杨洋

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06T7/60

Abstract: 一种旋转目标物体的检测方法、计算机可读存储介质，通过采用预先构建的目标检测网络对待检测图像进行检测获得目标物体的位置预测图、类别预测图和多频角度编码预测图；多频角度编码预测图的像素值表示目标物体的多频角度编码集的一个预测值，多频角度编码集指根据目标物体的旋转角度进行多个不同频率的N步相移法获得的三角函数值的集合；根据各预测图获得目标物体的中心位置、长度、宽度和类别，对多频角度编码预测图解码获得目标物体的旋转角度。由于将目标物体的旋转角度采用N步相移法进行编码，先预测根据目标物体的旋转角度进行多个不同频率的N步相移法可获得的三角函数值，综合这些数据解码得到目标物体的旋转角度，从而更接近真实值。

公开(公告)号：CN117132634B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311394674.X

申请日：2023-10-26

Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司

Inventor： 林师杰 ,  杨洋 ,  黄淦 ,  黄涛 ,  谢飞

IPC: G06T7/514

Abstract: 本发明提供一种物体形貌的估计方法及计算机可读存储介质。该方法包括：获取被检测物体的单张图像；利用由方向向量与球坐标系中z轴的正方向的夹角γ 和方向向量在球坐标系中xy平面的投影与x轴的正方向的夹角τ来共同表征的方向向量以及由法向量与球坐标系中z轴的正方向的夹角β 和法向量在球坐标系中xy平面的投影与x轴的正方向的夹角α 来共同表征的法向量对单张图像中各像素的灰度值进行转换处理而得到夹角τ 、夹角γ 以及被检测物体的反射率ρ；利用夹角τ 、夹角γ 、反射率ρ以及法向量对灰度值进行处理而得到被检测物体的三维形貌信息。该方法无需标定球即可通过单张图像实现对光源的姿态的估计，能够根据上述姿态得到上述三维形貌信息。