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公开(公告)号：CN119893295A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510064408.3
申请日：2025-01-15
Applicant: 普宙科技有限公司
IPC: H04N23/74 , H04N23/11 , H04N23/667 , H04N23/69 , H04N23/56
Abstract: 本发明涉及一种连续光学变焦夜视成像设备及成像控制方法，其包括：广角成像模组、长焦成像模组以及控制模组，所述广角成像模组的视场角a＞长焦成像模组的最大视场角b；所述控制模组用于实时获取所述广角成像模组的视场角变化信息，且当所述广角成像模组在等于长焦成像模组的最大视场角b的视场角下获取目标图像时，调用所述长焦成像模组获取目标的图像。本发明可通过广角成像模组的视场角变化及时切换长焦成像模组获取图像，以获取高质量的超清图像，进一步驱动近红外滤光片动作，以在不同场景下分别生成可见光图像以及微光夜视图像，满足不同场景下的使用需求。
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公开(公告)号：CN119892203A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510064412.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 普宙科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗短报文的无人机通信方法，其包括：通过发送端编辑短报文内容，并发送；无人机接收短报文内容；无人机通过北斗通讯模块将短报文内容封装成短报文帧格式数据，且向北斗卫星发送；北斗卫星接收短报文帧格式数据，再将其发送至地面站；地面站接收短报文帧格式数据，再将其发送至运营中心；运营中心接收短报文帧格式数据，再转发给物联网后台系统；物联网后台系统接收短报文内容，再发送至接收端。本发明可以在发送端、无人机、北斗卫星、地面站、运营中心以及物联网后台系统之间通过短报文进行通讯，由此在山区或水上等无网、弱网的环境下也可以完成通讯，尤其适用于特殊环境下的求救信息发送。
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公开(公告)号：CN115373301B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210813141.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 普宙科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于自组网数据链的无人机作业方法和系统。该方法为获取当前组网模式中所指定的飞行器数量，在多控作业场景，失联后未被接管飞行控制权的飞行器执行失联逻辑；当失联的飞行器再次连接遥控器时，默认遥控器拥有飞行器连接的设备的控制权；当前组网模式中所有节点均已配对后，不支持通过指定未配对节点进行设备接入，通过默认遥控器对频方式进行第一槽位节点的遥控器设备替换接入。本发明的一种基于自组网数据链的无人机作业方法和系统通过无人机协同组网、多路传输、多点控制、中继组网等手段，完善无人机各种复杂应用场景的需要。
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公开(公告)号：CN115196033B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210800085.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 普宙科技有限公司
IPC: B64F1/18
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助无人机降落的靶标及无人机降落方法，其包括：第一二维码，其包括第一正四边形定位框、至少一个标志点；第二二维码，其完全位于所述第一正四边形定位框内部；第三二维码，其部分/完全位于所述第一正四边形定位框内部；第四二维码，其完全位于所述第一正四边形定位框内部。本发明可以避免在白天高强光和低亮度使用补光灯等情况下导致二维码过曝的问题，同时使得无人机在不同的高度都能检测到对应的二维码，避免掉帧。
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公开(公告)号：CN114624993B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210283088.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 普宙科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开云台姿态动态调整加速度计优化方法、装置、存储介质，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：步骤S1、实时获取加速度计数据Acc_Roll；步骤S2、判断所述加速度计数据Acc_Roll是否超过预设的第一阈值W0；步骤S3、若Acc_Roll＞W0，则维持当前状态并执行步骤S4；步骤S4、判断所述加速度计数据Acc_Roll是否超过第二阈值W1；步骤S5、若满足Acc_Roll＜W1，则修正陀螺角速度值Gyro_Roll；步骤S6、判断所述加速度计数据Acc_Roll是否超过设置第三阈值W2，且修正时间t是否满足超过一定时间T1；若满足Acc_Roll＜W2且t＞T1，则恢复步骤S3中加速度限幅值与姿态解算中加速度计比例系数Kp，优化结束。本发明可以实现云台横滚姿态能较快的收敛，使云台横滚轴较快的回到结构水平零位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115525066B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211228743.5
申请日：2022-10-09
Applicant: 普宙科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对动态停机坪的无人机降落控制方法，其包括如下步骤：实时获取无人机的IMU数据；获取无人机与停机坪的相对旋转矩阵和平移向量；根据无人机与停机坪的相对旋转矩阵解算无人机的欧拉角，并获得转换旋转矩阵；根据成像设备坐标、转换旋转矩阵以及平移向量获取停机坪坐标，并根据停机坪坐标确定停机坪相对无人机的水平偏移量；根据停机坪相对无人机的水平偏移量获取停机坪的水平振荡频率以及水平振荡振幅，并根据停机坪的水平振荡频率和/或水平振荡振幅执行对应的无人机降落策略。本发明无需额外增加传感器，仅通过现有的传感器数据即可获取停机坪、无人机之间的倾角摇晃以及水平震荡数据，进一步根据该数据实现震荡停机坪的位姿估计和无人机精准降落控制。
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公开(公告)号：CN119065382A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410891457.X
申请日：2024-07-04
Applicant: 普宙科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机飞行控制方法，其包括如下步骤：确定禁飞区/电子围栏的中心点；将禁飞区边界外的区域/电子围栏边界内的区域划分为不同的区域；实时获取无人机的当前位置坐标，并根据无人机的当前位置坐标计算无人机与中心点之间的实时距离；根据无人机与中心点之间的实时距离判断无人机当前所处区域；根据无人机所位于的区域执行对应的限速策略。本申请将禁飞区外或电子围栏内的区域划分为多个不同区域，针对不同区域实行对应的限速策略，其无需对无人机到禁飞区/电子围栏边界的最短距离进行实时计算和更新，可大幅减少运算量。
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公开(公告)号：CN118590753A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410637371.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 普宙科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于镜头组合的图像获取方法，包括如下步骤：根据镜头组合整体的当前视场角x的变化确定镜头组合整体的变焦倍数z；以及根据变焦倍数z调用广角镜头或长焦镜头进行变焦，并输出图像。本发明采用广角镜头+长焦镜头的镜头组合，并根据视场角的变化确定不同的变焦倍数，进一步调用不同的镜头获取图像，由此实现混合变焦功能。
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公开(公告)号：CN118585003A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410626128.2
申请日：2024-05-20
Applicant: 普宙科技有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于非正交云台的稳像方法，其包括如下步骤：获取光电吊舱组件整体的XYZ三轴角速度数据；获取俯仰转动驱动组件的转动机械角；获取非正交俯仰机械角旋转矩阵；获取转动驱动组件的转动角速度；以及通过转动驱动组件的转动角速度获取转动控制量，且所述控制量控制方位转动驱动组件、横滚转动驱动组件、俯仰转动驱动组件中的一种或几种转动。本发明可以在保证云台稳定性的同时，简化结构、降低成本，同时，本发明还可对非正交云台的三个运动轴进行解耦，以获取不同转动驱动组件的转动角速度，最终通过解耦后的转动角速度实现对转动驱动组件进行精确控制，以实现稳像控制。
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公开(公告)号：CN118466564A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410647926.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 普宙科技有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机断点续飞控制方法，其包括如下步骤：S1、确定无人机飞行航线以及航点；S2、生成原始航迹文件；S3、生成无人机飞行任务以及飞行启动指令；S4、无人机起飞，并执行无人机飞行任务；S5、无人机在执行无人机飞行任务的过程中，获取续航影响信息；S6、根据无人机续飞航迹规划指令生成无人机续飞航迹文件；S7、生成无人机续飞任务以及续飞启动指令；S8、所述无人机执行无人机续飞任务。本发明使得无人机在受到续航影响信息影响时，可以自动返航，并在满足条件时自动续飞，以保障飞行任务的安全、完整执行。
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