体积测量装置、系统、方法和程序

    公开(公告)号:CN113167569B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN201980076211.4

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 要提供一种可以有助于以低成本且高效地测量原材料堆的体积而不影响工厂的操作的体积测量装置等。所述体积测量装置包括:点群转换部件,所述点群转换部件将来自拍摄原材料场的深度传感器的深度信息转换成点群数据;原材料堆检测部件,所述原材料堆检测部件使用与原材料堆的安息角有关的安息角信息,从所述点群数据中检测与原材料堆有关的点群;以及原材料堆体积计算部件,所述原材料堆体积计算部件基于与所述原材料堆有关的所述点群,计算所述原材料堆中的能够从所述深度传感器拍摄的所述原材料堆未遮挡部分的体积;使用至少与所述原材料堆有关的所述点群,估计所述原材料堆中的无法从所述深度传感器拍摄的所述原材料堆遮挡部分的体积;并且计算所述原材料堆的体积,所述原材料堆的体积是计算出的所述原材料堆未遮挡部分的所述体积和估计的所述原材料堆遮挡部分的所述体积之和。

    驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及存储有驾驶辅助程序的记录介质

    公开(公告)号:CN111557026A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201880083673.4

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 一种驾驶辅助装置(300),其可以通过包括下述各项而有效地执行驾驶辅助以改善发生与另一车辆有关的问题:收集单元(310),其从传感器(360)收集表示与自身车辆(30)的移动有关的状态以及自身车辆(30)的位置的自身车辆状态信息(311);通信单元(320),其将自身车辆状态信息(311)发送到另一车辆(40),并且还从另一车辆(40)接收表示与另一车辆(40)的移动有关的状态以及另一车辆(40)的位置的另一车辆状态信息(331);判定单元(330),其基于接收到的另一车辆状态信息(331),判定是否已经发生与另一车辆(40)有关的问题;以及生成单元(340),当由判定单元(330)已经判定出已经发生与另一车辆(40)有关的问题时,基于自身车辆状态信息(311)和另一车辆状态信息(331),其生成表示能够对与另一车辆(40)有关的问题进行改善的自身车辆(30)的操作的改善操作信息(341)。

    散养牲畜管理服务器装置、系统、方法和程序

    公开(公告)号:CN118890959A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202380031468.4

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 散养牲畜管理服务器装置:获取与个体动物或位置相关的信息;基于所获取的信息来识别个体动物;基于所获取的信息来识别位置;基于所获取的信息来掌握该个体动物或位置的状况;基于所获取的信息来监视该个体动物或位置的异常状况;针对所识别的个体动物或所识别的位置对与所识别的个体动物、所识别的位置、所掌握的状况、所监视的的异常状况相关的信息进行整理,以将这些信息中的每一条与所识别的个体动物或所识别的位置进行关联;存储经整理和关联的信息;基于预设标准来确定所存储的信息之中的与该个体动物或位置的异常状况相关的信息的紧急性;以及基于被确定为紧急的信息来创建通知信息,以向一个或多个预定终端发送该通知信息。

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