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公开(公告)号：CN117671555A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311408677.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 广州成至智能机器科技有限公司 , 广东省龙眼洞林场(广东莲花顶森林公园管理处)
IPC: G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/62 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G08B17/00 , G08B17/12
Abstract: 本发明涉及一种基于时空融合特征的山火检测方法、模型和系统。其中方法包括：通过无人机采集视频数据；所述视频数据包括若干图像帧；通过一山火检测模型，根据所述视频数据识别是否发生山火以及山火等级；其中，所述山火检测模型执行以下步骤：S1，对所述视频数据的图像帧进行空间特征提取，得到空间特征；S2，对所述视频数据进行时间特征提取，得到时间特征；S3，对所述空间特征和时间特征进行融合处理，得到融合分类特征；S4，根据所述融合分类特征，得到是否发生山火的识别结果和山火等级识别结果。本发明没有引入任何额外的传感器，通过融合空间特征和时间特征，不仅提高了识别云雾和烟雾的准确率，而且能够进一步识别山火等级。
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公开(公告)号：CN116482005A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211089188.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 广东省林业事务中心 , 仲恺农业工程学院 , 广东省龙眼洞林场(广东莲花顶森林公园管理处)
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明属于环境模拟领域，具体涉及一种多场景环境模拟实验系统，包括箱体，箱体下侧设有四个支撑脚，箱体上侧设有实验腔，箱体下侧设有蓄水腔，蓄水腔装配有与实验腔相匹配的喷水机构，实验腔内转动装配有遮挡框，箱体后侧设有安装座，转轴的两端分别伸入两个内腔内装配有卷簧，转轴表面缠绕固定连接有遮挡布，安装座上表面设有与遮挡布相匹配的伸出口，遮挡布表面设有多个整列分布并且具有不同透光率的遮挡区，箱体另一侧装配有与缠绕杆相匹配的搅动机构，本发明将测试工件放置在实验腔中，可根据外界的阳光强度，选择合适透光率的遮挡区位于遮挡框的上表面保证工件处于需要的照射强度之下，且整体操作简单实用性强。
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公开(公告)号：CN116482005B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202211089188.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 广东省林业事务中心 , 仲恺农业工程学院 , 广东省龙眼洞林场(广东莲花顶森林公园管理处)
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明属于环境模拟领域，具体涉及一种多场景环境模拟实验系统，包括箱体，箱体下侧设有四个支撑脚，箱体上侧设有实验腔，箱体下侧设有蓄水腔，蓄水腔装配有与实验腔相匹配的喷水机构，实验腔内转动装配有遮挡框，箱体后侧设有安装座，转轴的两端分别伸入两个内腔内装配有卷簧，转轴表面缠绕固定连接有遮挡布，安装座上表面设有与遮挡布相匹配的伸出口，遮挡布表面设有多个整列分布并且具有不同透光率的遮挡区，箱体另一侧装配有与缠绕杆相匹配的搅动机构，本发明将测试工件放置在实验腔中，可根据外界的阳光强度，选择合适透光率的遮挡区位于遮挡框的上表面保证工件处于需要的照射强度之下，且整体操作简单实用性强。
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公开(公告)号：CN115273438B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210783637.7
申请日：2022-07-05
Applicant: 广东远景信息科技有限公司 , 广东省龙眼洞林场(广东莲花顶森林公园管理处) , 广东省林业调查规划院
Abstract: 本发明实施例涉及森林防火技术领域，公开了一种基于5G的森林智慧防火方法、装置、系统、设备及介质。该方法包括：确定影响森林火灾的主要因子；获取所有主要因子在同一时间段的历史数据，记为样本数据，每个主要因子具有相同的采样周期；获取样本数据的区分度，如果区分度小于预设阈值，则通过MFCC算法对样本数据进行处理，得到每个主要因子对应的特征数据；构建基于逻辑回归的初始预测模型，通过特征数据或样本数据求解初始预测模型的参数，得到预测模型；实时获取所有主要因子在同一时间段的采样数据，将采样数据输入预测模型，对森林火灾进行预测。本发明实施例通过区分度调整，使得预测模型更准确，预测精度更高。
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公开(公告)号：CN117671555B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311408677.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 广州成至智能机器科技有限公司 , 广东省龙眼洞林场(广东莲花顶森林公园管理处)
IPC: G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/62 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G08B17/00 , G08B17/12
Abstract: 本发明涉及一种基于时空融合特征的山火检测方法、模型和系统。其中方法包括：通过无人机采集视频数据；所述视频数据包括若干图像帧；通过一山火检测模型，根据所述视频数据识别是否发生山火以及山火等级；其中，所述山火检测模型执行以下步骤：S1，对所述视频数据的图像帧进行空间特征提取，得到空间特征；S2，对所述视频数据进行时间特征提取，得到时间特征；S3，对所述空间特征和时间特征进行融合处理，得到融合分类特征；S4，根据所述融合分类特征，得到是否发生山火的识别结果和山火等级识别结果。本发明没有引入任何额外的传感器，通过融合空间特征和时间特征，不仅提高了识别云雾和烟雾的准确率，而且能够进一步识别山火等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117671914A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311406086.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 广州成至智能机器科技有限公司 , 广东省龙眼洞林场(广东莲花顶森林公园管理处)
IPC: G08B29/18 , G08B17/10 , G08B17/12 , H04N23/11 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01V8/10 , G01N33/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种无人机多传感器林火识别方法、装置和系统。其中方法包括：判断无人机应进入哪个巡检模式；所述巡检模式包括黑夜模式；若进入黑夜模式，则调用红外传感器采集第一红外数据；根据第一红外数据判断是否存在疑似热源；若是，调用可见光摄像头拍摄第一可见光图像；通过一可见光林火识别模型，对第一可见光图像进行特征提取，识别所述第一可见光图像上是否存在疑似烟雾、火焰区域；若是，调用可见光摄像头、红外传感器和烟雾传感器，采集第二可见光图像、第二红外数据和烟雾浓度数据；通过一综合林火识别模型，根据第二可见光图像、第二红外数据和烟雾浓度数据，识别疑似热源是否为火情区域。本发明采用了多传感器，识别准确率较高。
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公开(公告)号：CN117671914B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311406086.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 广州成至智能机器科技有限公司 , 广东省龙眼洞林场(广东莲花顶森林公园管理处)
IPC: G08B29/18 , G08B17/10 , G08B17/12 , H04N23/11 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01V8/10 , G01N33/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种无人机多传感器林火识别方法、装置和系统。其中方法包括：判断无人机应进入哪个巡检模式；所述巡检模式包括黑夜模式；若进入黑夜模式，则调用红外传感器采集第一红外数据；根据第一红外数据判断是否存在疑似热源；若是，调用可见光摄像头拍摄第一可见光图像；通过一可见光林火识别模型，对第一可见光图像进行特征提取，识别所述第一可见光图像上是否存在疑似烟雾、火焰区域；若是，调用可见光摄像头、红外传感器和烟雾传感器，采集第二可见光图像、第二红外数据和烟雾浓度数据；通过一综合林火识别模型，根据第二可见光图像、第二红外数据和烟雾浓度数据，识别疑似热源是否为火情区域。本发明采用了多传感器，识别准确率较高。
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公开(公告)号：CN117671526A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311517401.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 广州成至智能机器科技有限公司 , 广东省龙眼洞林场(广东莲花顶森林公园管理处)
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的山火识别方法、装置和系统。其中方法包括：通过山火识别模型，对视频数据进行特征提取，输出山火识别结果；所述山火识别模型通过以下步骤进行训练：St1，采集若干带标签的训练视频数据；St2，创建与所述训练视频数据对应的若干Q表格；St3，将一个所述训练视频数据输入至所述山火识别模型中，根据所述山火识别模型输出的山火识别结果以及所述山火识别结果与所述标签的匹配情况填写Q表格；St4，重复执行步骤St3，直到将所有训练视频数据都输入至所述山火识别模型中，得到若干个Q表格；计算所有Q表格的总reward值之和，优化山火识别模型的参数；St5，重复执行步骤St3和St4，直到所述山火识别模型的参数收敛。
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公开(公告)号：CN117671526B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311517401.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 广州成至智能机器科技有限公司 , 广东省龙眼洞林场(广东莲花顶森林公园管理处)
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的山火识别方法、装置和系统。其中方法包括：通过山火识别模型，对视频数据进行特征提取，输出山火识别结果；所述山火识别模型通过以下步骤进行训练：St1，采集若干带标签的训练视频数据；St2，创建与所述训练视频数据对应的若干Q表格；St3，将一个所述训练视频数据输入至所述山火识别模型中，根据所述山火识别模型输出的山火识别结果以及所述山火识别结果与所述标签的匹配情况填写Q表格；St4，重复执行步骤St3，直到将所有训练视频数据都输入至所述山火识别模型中，得到若干个Q表格；计算所有Q表格的总reward值之和，优化山火识别模型的参数；St5，重复执行步骤St3和St4，直到所述山火识别模型的参数收敛。
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公开(公告)号：CN115804921A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310044574.8
申请日：2023-01-30
Applicant: 广东省龙眼洞林场(广东莲花顶森林公园管理处)
Abstract: 本发明公开了一种森林消防灭火系统，包括主箱体，所述主箱体的一侧可拆卸安装有收纳箱，所述主箱体的另一侧可拆卸安装有储泥箱，所述收纳箱与储泥箱靠近主箱体的一侧均匀固定连接有插块，所述主箱体外壁的两侧均开设有供应于插块插接连接的插槽，所述主箱体的外表面贯穿有螺纹柱，所述插块的内侧开设有供应于螺纹柱一端螺纹插接的螺纹槽，所述螺纹柱的顶端固定连接有转动块。本发明通过插块与插槽之间的插接连接，实现主箱体、收纳箱与储泥箱之间的快速连接，且通过转动块、转杆、螺纹柱与螺纹槽之间的相互配合使用，能够实现对插块的固定，从而实现了灭火系统各部分之间的快速安装固定，提高了灭火系统的安装效率。
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