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公开(公告)号:CN119882722A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411817690.X
申请日:2024-12-11
Applicant: 广东天波信息技术股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D105/30
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体为一种空气采样方法、装置、机器人及存储介质,该方法包括:响应于交互模块接收到的采样指令,读取所述采样指令中的目标点,规划从机器人当前的起始点到目标点的最优路径;其中,所述采样指令包括目标点和采样时长;控制运动模块基于所述最优路径自主移动到目标点,读取所述采样指令中的采样时长,控制空气采样器按设定的采样时长进行采样;本发明能够提高空气采样的便利性。
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公开(公告)号:CN115268315B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202210800562.9
申请日:2022-07-08
Applicant: 广东天波信息技术股份有限公司
Inventor: 罗泽辉
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及电路技术领域,具体涉及一种开机控制电路及其控制方法,包括:电池输入端、市电输入端、低电平脉冲发生电路、锁止电路和主控模块;电池输入端和市电输入端通过或门电路连接主控模块;主控模块通过开机引脚连接低电平脉冲发生电路,低电平脉冲发生电路分别连接锁止电路和市电输入端;低电平脉冲发生电路用于电池输入端和市电输入端接通电源时,输出低电平脉冲,以使主控模块上电;锁止电路用于当主控模块上电后,屏蔽主控模块和低电平脉冲发生电路的连接;本发明通过低电平脉冲发生电路实现市电输入和电池输入同时供电时上电自启动,通过锁止电路屏蔽主控模块和低电平脉冲发生电路的连接,避免误操作。
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公开(公告)号:CN119787577A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510081367.9
申请日:2025-01-20
Applicant: 广东天波信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锂电池充电管理方法及系统,所述方法包括:在设备开机时启动电池守护线程,并实时监测电池状态;判断电池与适配器的连接状态,当电池连接适配器时,根据实时监测的电池温度、电池电量和电池充电时长,判断电池充电模式,调整充电电流;判断电池充电模式包括:根据监测到的实时电池温度,判断是否进入充电异常模式;根据实时电池电量、电池充电时长和实时充电电流,判断是否进入短回充模式及长回充模式;根据设备使用场景,判断是否进入充电中断模式。本发明根据实时监测的电池温度、电池电量和电池充电时长等电池指标,智能调节充电电流或停止充电,在不影响设备工作的情况下保护电池,减缓电池衰减周期并延长电池使用寿命。
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公开(公告)号:CN119511904A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411670343.9
申请日:2024-11-21
Applicant: 广东天波信息技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及电子芯片领域,本申请目的是提供一种单片机GPIO口控制输出电路及控制板,所述GPIO口输出方波信号,所述电路包括:功率晶体管和导通控制模块;功率晶体管,所述功率晶体管的第一端连接电源正极,功率晶体管的第二端连接负载,功率晶体管的控制端通过导通控制模块连接电源负极并通过上拉电阻连接电源正极;所述导通控制模块包括上升导通单元、下降导通单元和开关单元;所述开关单元连接所述功率晶体管的控制端和电源负极,用于导通或关断功率晶体管控制端与电源负极的连接;所述上升导通单元响应GPIO口上升沿驱动所述开关单元导通第一预设时间;所述下降导通单元在第一预设时间结束时驱动所述开关单元导通第二预设时间。
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公开(公告)号:CN119324701A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411269553.7
申请日:2024-09-11
Applicant: 广东天波信息技术股份有限公司
IPC: H03K19/0185 , H03K19/003
Abstract: 本发明涉及电路技术领域,具体涉及一种多路电源优先选通电路及其控制方法,电路包括:M个输入接头、一个开关电路、M‑1个选通电路和一个输出电源接头;第i个输入接头与第(i‑1)个选通电路的第二电源输入端连接,并分别与第(i‑1)个到第(M‑1)个选通电路的第一电源输入端连接;其中,i≤M‑1,M为大于1的整数;第一个输入接头还通过开关电路与输出电源接头连接;第M个输入接头与第(M‑1)个选通电路的第二电源输入端连接;通过选通电路优先导通第一电源输入端和电源输出端之间的通路,电源输出端的电压值为排序靠前的输入接头输出的电压值;本发明能够实现多路电源的优先选通。
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公开(公告)号:CN119324698A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411358370.2
申请日:2024-09-27
Applicant: 广东天波信息技术股份有限公司
IPC: H03K17/74 , H03K17/06 , H03K19/0175
Abstract: 本发明涉及电路技术领域,具体涉及一种开关机电路及其控制方法,应用于电子设备,所述电子设备配置有电源模块,所述开关机电路包括按键电路、自锁电路和上电控制电路;所述按键电路、上电控制电路和电源模块依次连接;所述自锁电路的两端分别连接所述电源模块和所述上电控制电路;所述按键电路连接有输入电源端;在按键电路为闭合状态时,触发所述上电控制电路为导通状态,导通所述输入电源端与所述电源模块之间的通路,以控制所述电子设备开机;在导通所述输入电源端与所述电源模块之间的通路后,自锁电路维持所述上电控制电路为导通状态,以使所述输入电源端对所述电源模块持续供电;本发明能够实现电子设备的自动开机。
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公开(公告)号:CN119136388A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411323510.2
申请日:2024-09-23
Applicant: 广东天波信息技术股份有限公司
IPC: H05B47/155 , H05B45/20
Abstract: 本发明涉及电路技术领域,具体涉及一种双色灯控制电路及其控制方法,电路包括:双色指示灯模块、开关模块、控制模块、以及电源模块,双色指示灯模块包括第一颜色指示灯和第二颜色指示灯,第一颜色指示灯和第二颜色指示灯为不同颜色;第一颜色指示灯和第二颜色指示灯分别与开关模块连接,开关模块用于根据控制信号导通所述第一颜色指示灯或所述第二颜色指示灯;电源模块用于对所述第一颜色指示灯或所述第二颜色指示灯进行供电,以点亮所述第一颜色指示灯或所述第二颜色指示灯;本发明使用的控制端口少,使用的开关管少,可以有效降低成本,通过一个控制端口输出高电平或低电平,实现双色灯颜色的切换,方便使用者了解电子设备的工作状态。
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公开(公告)号:CN118860564A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410804788.5
申请日:2024-06-21
Applicant: 广东天波信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于Docker的高容错并可容错调度方法、设备及介质,所述方法包括步骤:采用AI学习训练Dockerfile自动构建模型,并通过Dockerfile自动构建模型获得微服务容器镜像;注册服务实例;创建Kubernetes调度器,并调用Scheduling Framework调度框架对服务实例进行资源调度、负载均衡和/或故障转移。本发明通过AI学习训练Dockerfile自动构建模型能够提升微服务结构的构建奖励,降低用户的使用难度;通过自动化的服务发现、负载均衡和故障转移提升中小规模集群的容错能力,提高开发效率,降低人力成本和资源消耗,提高可用性和易用性。
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公开(公告)号:CN118784990A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410949676.9
申请日:2024-07-16
Applicant: 广东天波信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种人脸识别摄像头色彩还原性能分析的优化方法和装置,所述方法包括:根据光线环境自动调整摄像参数并拍摄含有标准色彩卡的图像,采用色差分析公式对所述含有标准色彩卡的图像进行色差分析,得到所述含有标准色彩卡的图像的色差,根据所述含有标准色彩卡的图像的色差校准色差分析公式的调整因子,得到符合色差分析标准的色差分析公式。本发明实现了色彩还原自动化多环境测试和校准,能够在不同光线环境下自动调整摄像头参数,减少了人工操作的复杂性和频繁校准的需求,优化色差分析的调整因子,提高了色差分析的精度和准确性,确保图像更加接近真实的RGB色彩。
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公开(公告)号:CN118470506A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410552631.8
申请日:2024-05-07
Applicant: 广东天波信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了实时人脸识别图像质量提升方法、装置、电子设备和介质:在人脸识别流程中,根据预设的基于全画面的第一图像采集参数实时采集第一人脸识别原始图像,将图像中的像素合并为大像素得到第一人脸识别大像素图像,检测图像中是否存在人脸区域以及人脸区域图像质量是否合格,若存在人脸区域但人脸区域图像质量未合格,则根据人脸区域的图像质量动态调整第一图像采集参数,得到目标图像采集参数并基于此采集目标人脸识别原始图像,将图像中的像素合并为大像素得到目标人脸识别大像素图像并发送给人脸识别模块处理。本发明在人脸识别流程的图像采集环节适应光照变化实时动态调整图像采集参数,使得采集的人脸识别图像符合人脸识别质量需求。
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