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公开(公告)号:CN119625438B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510151954.0
申请日:2025-02-12
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V20/10 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种多传感器图像联合处理的尾矿干滩自动检测预警方法,属于图像数据处理领域。本方法使用搭载RGB相机、多光谱相机和激光雷达的无人机采集RGB图像、多光谱图像和三维点云数据,然后得到多种特征数据,再通过融合和随机森林分类器得到边界信息,继而计算出干滩长度并进行预警。本发明不仅提高了预测的准确性和效率,而且充分利用了各类数据的优势,使得尾矿库监测具有更强的可靠性和灵活性,同时还具有随机森林分类效果好、判别能力强、误检率低等优点。
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公开(公告)号:CN119739234A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510242392.0
申请日:2025-03-03
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿
Abstract: 本发明涉及矿井通风技术领域,尤其涉及一种用于矿井通风自动化的智能控制系统及方法。包括:对原始数据进行预处理,得到预处理后的数据;对预处理后的数据利用多重自适应动态博弈优化算法进行智能分析,得到分析结果,并基于分析结果生成最终的控制策略;引入预测反馈和实时反馈对最终的控制策略进行动态调整,得到调整后的控制策略;基于调整后的控制策略和预处理后的数据,得到调整后的控制指令和紧急控制指令,调节矿井内的控制设备;解决了矿井通风在复杂环境下对通风控制自适应性差以及效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN119366719A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411599605.7
申请日:2024-11-11
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿 , 重庆大学
IPC: A41D13/005 , A41D27/00 , A42B3/04 , A42B3/18 , A42B3/28 , A42B3/30 , A41D13/002 , A41D27/18 , A41D27/10 , A41D31/02 , A41D31/04 , A41D31/12 , A41D31/14 , A41D13/01 , A41D27/28 , A41D13/00
Abstract: 本发明公开了一种高温高湿金属矿井矿工个体智能化防护用长效制冷降温服,涉及矿井个人防护装备领域,旨在为矿井高温高湿环境下工作的矿工提供可靠的降温保护。该降温服包括头盔、上衣、裤子、记录仪、体征检测手环、智能控制器、协同控制器、电源和小型氧气瓶。头盔设有探照灯、护目镜、半呼吸面罩及对讲机,以保障视野、防毒及通讯需求;上衣肩部配置有环境监测器,用于检测外界温湿度及有毒气体含量,衣领设有风扇加速散热;上衣与裤子均为多层结构,包含缓冲层、防湿层、降温层及透气层,降温层由半导体制冷片和相变材料构成,提供长效冷却。体征检测手环实时监测生命体征,智能控制器结合检测数据调控降温系统运行;警报灯在参数超限时发出警报。本发明通过智能化控制及多重降温方式,有效保障矿工在高温高湿环境中的安全和舒适性,延长作业时间,减轻热环境对健康的影响。
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公开(公告)号:CN117782863A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311811597.3
申请日:2023-12-27
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿
Abstract: 本发明公开了一种岩体地应力场反演方法及系统,涉及岩土工程技术领域,包括以下步骤:采用水压致裂法,测量原岩初始地应力;采用表面应力解除法,测量卸荷地应力;基于仿真分析与人工智能,对地应力场进行反演,得到反演结果。本发明将水压致裂法与表面应力测量相结合,获得原岩初始地应力与卸荷地应力,相对于传统方法而言,操作更为简易、便捷,具有直观性强、精度高、速度快、成本低等优点,能够达到施工的标准。
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公开(公告)号:CN117432412A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311674022.1
申请日:2023-12-07
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿
Abstract: 本发明涉及采矿技术领域,尤其涉及一种缓倾斜中厚矿体多采场布置系统和连续充填采矿方法。本发明提供的多采场布置系统,由于沿天井所在的所述分层出矿巷道长度方向间隔设置多排切割炮孔,以天井为爆破自由面依次爆破形成切割槽,堑沟凿岩巷道内每隔一定距离钻凿扇形炮孔,以切割槽为自由面爆破扇形炮孔后,在沿矿体走向方向构成回采空间,增加了落矿效率。在下盘围岩布置堑沟凿岩巷道和分层出矿巷道,避免现有技术中在充填体上作业,同时简化出矿工艺过程,降低充填体的混入率;分段巷道和阶段运输巷道增加了矿石运输效率;采场的整体布置可以实现同一阶段内多个采场同时回采,同时充填,大大提高了回采、充填的连续性和强度。
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公开(公告)号:CN116838690A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310859581.3
申请日:2023-07-13
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿
IPC: F16B13/06
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用液压膨胀孔内固定装置,涉及固定装置技术领域,包括膨胀固定杆、橡胶内胆、转角连接板;所述膨胀固定杆包括内部连通的膨胀杆和连接头,所述橡胶内胆设置在所述膨胀杆的内部,所述连接头嵌入连接到所述转角连接板内。本发明结构简单使用方便,可重复使用,具有仅通过油管对橡胶内胆的加压和卸压即可实现与岩石或墙面的临时固定和取出,易于实现自动化安装,以及可以改变角度和进行旋转的特点。
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公开(公告)号:CN116241318A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310158081.7
申请日:2023-02-23
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿 , 中南大学
Abstract: 本发明提供一种使用人工溢流槽的下向进路尾砂接顶充填施工方法,凿岩爆破采场出矿后,将矿房底板残留矿石扒平,使其纵横向平整,进行采场充填,由主充填管路接至采场充填回风井,然后再充入采场。结合下分层采场情况,在该分层合适位置施工人工溢流槽,可以使用编织袋装填碎矿,然后使用编织袋在合适的位置底板垒砌一个合适的正方体,外部使用塑料薄膜包裹严密,使内部凝固,形成人工溢流槽,通过施工人工溢流槽,可以提高充填面的平整度,加大充填面的抗压强度,待下分层采场揭露后,顶板形成充填窝,下分层充填时方便吊挂充填管路,保证下向充填采场充填接顶。
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公开(公告)号:CN115288782A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210865231.3
申请日:2022-07-22
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿
Abstract: 本发明所述的上向水平进路充填结构及方法,属于金矿生产技术领域,包括隔墙、螺旋钢、注浆管、排气管、填充于巷道内的砂浆和设置于巷道内壁上的上支撑件、下支撑件和侧帮支撑件;隔墙设有若干个并在巷道的长度方向上均布;隔墙上由下向上设有多排钻孔排,钻孔排内间隔设有多个钻孔;螺旋钢、注浆管及排气管一并穿过所述钻孔,且注浆管及排气管固定在螺旋钢上;注浆管、排气管及螺旋钢均延伸至钻孔外部裸露,且注浆管在钻孔外延伸的长度大于排气管或螺旋钢在钻孔外延伸的长度。通过隔墙上的多排钻孔排,可有效缩短回填时间,并可实现精确控制不同层面的回填砂浆比例;通过不同层上的不同比例回填砂浆提升回填的承载度。
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公开(公告)号:CN113006840A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110254538.5
申请日:2021-03-09
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿
Abstract: 本申请提供深部蚀变岩型巷道不同长度树脂锚索联合支护方法,涉及深部蚀变岩型巷道支护技术领域。包括以下步骤:步骤一:对巷道围岩的结构面状况进行岩石力学调查;步骤二:基于岩石力学调查结果进行岩体地质力学RMR分级评价;步骤三:基于岩体地质力学RMR分级评价结果制作RMR分级的支护图表,进行支护设计;步骤四:运用Unwedge软件对该巷道进行潜在楔形体识别;步骤五:采用树脂锚杆对巷道顶板和两帮分别进行支护;步骤六:采用多根不同长度树脂锚索对巷道顶板进行支护。本发明设计合理、施工简单、安全可靠且施工效果好,能够提高深部蚀变岩型巷道的支护效果,该支护方法能够有效保证巷道围岩在服务周期内的稳定性。
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公开(公告)号:CN111780984A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010542478.2
申请日:2020-06-15
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿
IPC: G01M17/007 , G01R31/54 , G01R31/58 , G01R31/00 , G01R31/44
Abstract: 本发明提出的一种矿山井下用车辆性能安全检测系统及方法,包括:制动检测单元、车辆关键设备检测平台、门禁单元和后台服务器,制动检测单元、车辆关键设备检测平台、门禁单元分别与后台服务平台数据连接。本发明实现了定时定期对矿井车辆安全性能进行综合检测,从源头上降低下井车辆的安全隐患。
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