公开(公告)号：CN115234288A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210848048.2

申请日：2022-07-19

Applicant: 重庆大学 ,  寰宇应急智安科技(重庆)有限公司

Inventor： 刘鹏 ,  聂百胜 ,  郭臣业 ,  柳先锋 ,  邓博知 ,  常理 ,  邵晓丽

IPC: E21F7/00 ,  E21F5/00 ,  E21F17/00 ,  G06V10/80 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明具体公开了一种关闭煤矿瓦斯泄漏监测及灾害防控方法及系统，该方法包括S1采集矿区上方近地空间范围内的甲烷光遥测图像；S2绘制地表三维空间位置图像，将地表三维空间位置图像与甲烷光遥测图像融合；S3基于融合图像，识别甲烷浓度区域及对应的地理位置信息；S4计算甲烷浓度超过第一阈值的过高区域与矿井或巷道的距离，获取甲烷浓度过高区域所属的矿井或巷道；S5甲烷浓度高于第一阈值，对所属矿井或巷道进行通风抑爆；S6甲烷浓度没有超出第一阈值时，利用机器人携带检测设备对甲烷泄漏区域进行地面巡检；浓度超出第二阈值，通风抑爆；浓度没有超出第二阈值，继续巡检。采用本技术方案，实现对矿井、巷道的瓦斯监测，提高安全性。

公开(公告)号：CN115234288B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202210848048.2

申请日：2022-07-19

Applicant: 重庆大学 ,  寰宇应急智安科技(重庆)有限公司

Inventor： 刘鹏 ,  聂百胜 ,  郭臣业 ,  柳先锋 ,  邓博知 ,  常理 ,  邵晓丽

IPC: E21F7/00 ,  E21F5/00 ,  E21F17/00 ,  G06V10/80 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明具体公开了一种关闭煤矿瓦斯泄漏监测及灾害防控方法及系统，该方法包括S1采集矿区上方近地空间范围内的甲烷光遥测图像；S2绘制地表三维空间位置图像，将地表三维空间位置图像与甲烷光遥测图像融合；S3基于融合图像，识别甲烷浓度区域及对应的地理位置信息；S4计算甲烷浓度超过第一阈值的过高区域与矿井或巷道的距离，获取甲烷浓度过高区域所属的矿井或巷道；S5甲烷浓度高于第一阈值，对所属矿井或巷道进行通风抑爆；S6甲烷浓度没有超出第一阈值时，利用机器人携带检测设备对甲烷泄漏区域进行地面巡检；浓度超出第二阈值，通风抑爆；浓度没有超出第二阈值，继续巡检。采用本技术方案，实现对矿井、巷道的瓦斯监测，提高安全性。