一种基于物流无人机的货物箱交付系统及控制方法

    公开(公告)号:CN112884395A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202011557617.5

    申请日:2020-12-25

    Inventor: 孙晓伟

    Abstract: 本发明公开了一种基于物流无人机的货物箱交付系统,包括控制模块、信息采集模块、通讯模块、输送模块和感应模块;所述控制模块包括操作模块、摄像模块、显示模块和判断模块,所述信息采集模块包括识别模块、采集模块、分析模块和纪录模块,所述通讯模块包括通信模块和传输模块,所述输送模块包括夹持模块和导航模块,所述感应模块包括定位模块、调节模块和交付模块,与现有技术相比,本发明的有益效果,通过设置有操作模块、摄像模块、显示模块和判断模块的使用,可以显示货物箱内部的物品和货物箱的规格,便于工作人员对货物箱基进行观察,从而可以快速的判断利用不同的无人机对不同的货物箱进行运输交付,提高交付的效率。

    户外保洁无人机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106423945B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201610865458.2

    申请日:2016-09-29

    Abstract: 本发明揭示了一种户外保洁无人机,包括无人机单元和地面单元,信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆,所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接;本发明的优点在于使用方便,能够安全、高效的进行外墙清洁,且仅需要单人操作即可,降低了清洁外墙工作的劳动强度。

    一种航拍无人机云台
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108082516A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201810036018.5

    申请日:2018-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种航拍无人机云台,涉及无人机技术领域,包括云台座、脚架机构、旋转电机组件、充电微型电机和相机固定架组件,旋转电机组件由旋转电机和铰接座组成,旋转电机固定安装在云台座中部,铰接座与旋转电机的输出轴固定连接,脚架机构设有两个,由微型电动推杆和脚架组成,微型电动推杆与旋转电机侧端铰接,且微型电动推杆的输出端与脚架的侧端铰接,脚架的末端与云台座铰接,充电微型电机固定安装在铰接座的侧端,且充电微型电机的输出轴与铰接座转动连接,相机固定架组件与充电微型电机的输出轴固定连接;该航拍无人机云台可以实现旋转拍摄,且能够调整拍摄俯仰角,另外脚架可以避开拍摄视野。

    户外保洁无人机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106423945A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610865458.2

    申请日:2016-09-29

    Abstract: 本发明揭示了一种户外保洁无人机,包括无人机单元和地面单元,信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆,所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接;本发明的优点在于使用方便,能够安全、高效的进行外墙清洁,且仅需要单人操作即可,降低了清洁外墙工作的劳动强度。

    一种配送无人机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106347645A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610842916.0

    申请日:2016-09-23

    CPC classification number: B64C27/08 B64C17/00 B64D47/00

    Abstract: 本发明公开了一种配送无人机,包括机身、机臂、电机以及旋翼,所述机臂设在机身上,电机设在机臂上,旋翼设在电机的转轴上,所述机身内部设有电池单元,所述机身上设有袋盒和氢气发生器,所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋;所述机身的下方设有支撑板和支撑架,支撑板位于支撑架内;所述支撑板与机身通过连杆相连,连杆为伸缩杆。该配送无人机结构设计合理,机身顶部可以根据需要让氢气袋工作,无人机只需要提供很小的升力即可工作,大幅延长了无人机连续工作时间;并且氢气袋的设置,可以防止出现故障快速坠机;无人机结构紧凑,受风力影响小,稳定性好,并且取放物品方便。

    无人机着陆器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106347640A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610872239.7

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: B64C25/32 B64C2201/024 B64C2201/12 B64C2201/18

    Abstract: 本发明公开了一种无人机着陆器,设置在多旋翼无人机(1)的主体上,所述的着陆器(2)的结构是在所述的多旋翼无人机(1)的主体的下表面,设有多支可伸缩支撑杆(3),所述的可伸缩支撑杆(3)的上端相交连接在所述的多旋翼无人机(1)着陆的状态下,所有所述的可伸缩支撑杆(3)下端均向外分开,形成多点支撑。采用上述技术方案,无人机可实现平稳、安全着陆,且着陆后,旋翼停止旋转,但仍可在一定高度正常工作,并避免了悬空工作造成的能量浪费;可在地面状况非常复杂、不平处实现着陆;工作状态保持稳定和静止,且可节省人员的数量。(1)的主体的下表面上,在所述的多旋翼无人机

    一种无人机运转平台

    公开(公告)号:CN106275894A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610842483.9

    申请日:2016-09-23

    CPC classification number: B65D85/68 B65D7/10 B65D2585/6897

    Abstract: 本发明公开了一种无人机运转平台,包括箱体,所述箱体内上下设有一组无人机存放舱,每个无人机存放舱内均设有一个可以伸缩的升降平台板,无人机存放舱内设有充电器;所述箱体的底部设有托盘,托盘的底部设有滚轮;所述升降平台板上设有用于定位无人机的脚架的凹槽,所述升降平台板上对应凹槽设有可以旋转的磁铁块,升降平台板为钢板。该无人机运转平台结构设计合理,无人机升降方便,并且方便无人机充电、存放、运输,具有多个存放工位,占用空间小,运输简便,便于管理。

    电力线路巡查检修无人机的运行驱动机构

    公开(公告)号:CN106229887A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610871769.X

    申请日:2016-09-30

    Inventor: 杨昀 孙晓伟 王伟

    CPC classification number: H02G1/02 B64C2201/126 H02G7/16

    Abstract: 本发明公开了一种电力线路巡查检修无人机的运行驱动机构,采用多旋翼无人机(1),所述的多旋翼无人机(1)上设置电缆挂钩(3);在多旋翼无人机(1)对电力线路(2)进行检修的状态下,所述的多旋翼无人机(1)通过电缆挂钩(3)悬挂在所述的电力线路(2)上。采用上述技术方案,可以在电力线路上长时间地停留,节约了电能,可以平稳地在电力线路上进行检修、排除故障、除霜除冻,消除电力线路的隐患。

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