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公开(公告)号:CN119150713A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411650266.0
申请日:2024-11-19
Applicant: 浙江大学 , 宁波精达成形装备股份有限公司
IPC: G06F30/27 , B30B15/26 , B21D22/02 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了冲压装备高速执行机构间隙分配与运动稳定性控制方法,属于高速冲压装备技术领域,通过建立以冲压装备高速执行机构运动稳定性为目标,以加工成本和总间隙为约束的运动副间隙分配优化模型;通过提出基于局部曲率的自适应采样方法获取高价值设计变量的采样来训练代理模型,利用归一化交叉验证误差高效终止训练过程;采用遗传算法求解冲压装备高速执行机构间隙分配优化模型并输出结果。本发明基于局部曲率的自适应采样方法建立了运动副间隙与目标函数之间的代理模型,减少了优化过程中冲压装备高速执行机构动力学仿真次数,缓解了冲压装备间隙分配的计算负担。
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公开(公告)号:CN107662358B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN201710881987.6
申请日:2017-09-26
Applicant: 宁波精达成形装备股份有限公司
Abstract: 一种压力机的移动工作台定位装置,其包括:二组导轨,分别设置在压力机二侧;二个工作台,分别设置在所述导轨上并可沿导轨移动而进入压力机内;压力机,分别设置对应其中之一的工作台前进方向的限位部件;水平定位机构,垂直设置在工作台底面与压力机底面之间;垂直定位机构,水平设置在水平定位机构与工作台侧面之间。本发明由于压力机和工作台之间采用水平定位机构和垂直定位机构且水平设置在水平定位机构与工作台侧面之间,因此,压力机工作时,工作台定位的受力更均衡,从而使工作台长时间使用后仍能保证工作台的精确定位。
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公开(公告)号:CN116408377A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310058474.0
申请日:2023-01-20
Applicant: 宁波精达成形装备股份有限公司
Abstract: 一种U管弯管机的弯管机构,其包括依次排列的切割部件、弯曲部件、卸料部件,切割部件包括切刀组件、切刀组件安装座、切刀组件平移架和翻转驱动组件,切刀组件安装在切刀组件安装座上,切刀组件安装座一端通过转动机构可转动地安装在切刀组件平移架上,另一端与翻转驱动组件连接并由翻转驱动组件驱动而绕转动机构旋转,卸料部件包括芯轴和卸料管、移动机构,芯轴和卸料管由移动机构可移动地设置在弯曲部件的弯曲架上,卸料管穿套在芯轴外并可顶住待弯曲的金属管的前端;切割金属管时,切刀组件安装座由翻转驱动组件驱动切刀组件至正常切管位置;弯管时,所述切刀组件安装座由翻转驱动组件驱动切刀组件至避让弯曲架的位置。还提供一种弯管机构。
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公开(公告)号:CN110548813A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910703420.9
申请日:2019-07-31
Applicant: 宁波精达成形装备股份有限公司
Abstract: 一种分步扩口机构,包括扩口座驱动机构、扩口座、扩口组件、扩口组件选择组件、扩口组件初始化组件;所述扩口座驱动机构驱动扩口座移动,扩口组件设置在扩口座上并由扩口组件初始化组件确定扩口组件的初始位置,然后由扩口组件选择组件选择特定的扩口组件并定位在扩口座上,再由扩口座驱动机构驱动扩口座带动选定的扩口组件进行扩管,扩管后扩口组件再由扩口组件初始化组件回到初始位置,再通过扩口组件选择组件选择另外特定的扩口组件并定位在扩口座上,再由扩口座驱动机构驱动扩口座带动再次选定的扩口组件进行扩管。
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公开(公告)号:CN110523865A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910709889.3
申请日:2019-07-31
Applicant: 宁波精达成形装备股份有限公司
Abstract: 一种自动卧式胀管机,其包括机身、胀管机构、扩口机构、夹住工件一端的夹爪机构、夹住工件另一端的接收机构、压料机构、台板机构、工件中间输送机构;所述胀管机构、扩口机构、夹爪机构、接收机构依次设置在机身上,压料机构、台板机构置于夹爪机构、接收机构之间,台板机构、压料机构均可升降。其通过设置胀管机构、扩口机构、夹爪机构、接收机构、压料机构、台板机构及这些机构的合理布置,使工件能够自动化胀管,且能够适应各种不同的工件。
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公开(公告)号:CN109500592A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811313388.5
申请日:2018-11-06
Applicant: 宁波精达成形装备股份有限公司
Abstract: 一种插弯头机,包括:机座、弯头套环部件、弯头传送部件、弯头取插机构、换热器夹紧部件、输送部件;所述弯头套环部件、弯头传送部件、弯头取插机构、换热器夹紧部件安装在机座上;弯头传送部件,包括转盘、转盘驱动机构、转盘基座、伸缩夹取机构、伸缩导轨、夹具松开导轨;所述换热器夹紧部件包括换热器夹紧驱动机构、换热器夹板,所述换热器夹紧驱动机构安装在机座上,换热器夹紧驱动机构连接换热器夹板,并驱动换热器夹板来回移动,在工件的两侧各安装一个换热器夹紧部件,夹紧或松开工件;所述输送部件包括输送基座、输送架、第一搬运部件、第二搬运部件。其能实现整个换热器自动插弯头过程。
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公开(公告)号:CN108326164A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201711393494.4
申请日:2017-12-21
Applicant: 宁波精达成形装备股份有限公司
Abstract: 胀杆阶梯调整装置,包括机架、胀管螺杆、主驱动机构、主传动机构、主动力座螺母、主动力座、主胀杆、副动力座螺母、副动力座、副胀杆、调整驱动机构、调整传动机构、调整连接套、连接套轴承;主驱动机构通过主传动机构驱动左右两根胀管螺杆,左右两根胀管螺杆安装在机架上;左右两个主动力座螺母安装在胀管螺杆上,主动力座安装在左右两个主动力座螺母上,主胀杆安装在主动力座上;左右两个副动力座螺母安装在胀管螺杆上,调整连接套安装在副动力座螺母上,左右各两个连接套轴承安装在调整连接套上,副动力座安装在左右各两个连接套轴承上,调整驱动机构安装在副动力座上,调整驱动机构通过调整传动机构驱动调整连接套,副胀杆安装在副动力座上。
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公开(公告)号:CN108031755A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711318153.0
申请日:2017-12-12
Applicant: 宁波精达成形装备股份有限公司
Abstract: 多工位胀管机旋转平台,其包括基座、旋转平台、固定底座、升降平台、活动底座、升降平台升降机构,旋转平台由基座支撑,并通过旋转机构使旋转平台在基座上旋转,固定底座固定在旋转平台的各个工位上,活动底座固定在升降平台的各个工位上并与固定底座上的各个工位配合,升降平台由升降平台升降机构升降。由于本发明多工位胀管机旋转平台采用固定底座和活动底座,因此,能够自由设定固定底座和活动底座之间的阶梯差,适应了各种阶梯式的换热器的需要,从而消除了现有更换工装的不便,节省了时间、费用和提供了操作上的便利。
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公开(公告)号:CN107096917A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710313551.7
申请日:2017-05-05
Applicant: 宁波精达成形装备股份有限公司
IPC: B22F3/03
Abstract: 粉末冶金压力机阴模主动浮动调整机构,包括:相同结构的主动和被动传动机构,主动传动机构包括:固定在机架内部一侧的安装座;连接轴上部设置伞齿轮,伞齿轮与另一伞齿轮啮合,另一伞齿轮固定在传动轴一侧上,传动轴可转动地连接在安装座上,传动轴另一侧固定链轮甲,链轮甲下方通过链条连接链轮乙,链轮乙固定在另一传动轴一侧,另一传动轴可旋转地固定在另一支座上,另一传动轴另一侧固定链轮丁,链轮丁通过链条与支架另一侧的被动传动机构的链轮丁连接;连接轴下部设置直齿轮,直齿轮与另一直齿轮啮合,另一直齿轮固定在调整轴套上,调整轴套可转动地连接在支座上,调整轴与调整丝杆形成丝杆副,调整丝杆上方为压制油缸;电机,安装主传动机构的安装座上,电机输出轴与连接轴连接。
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公开(公告)号:CN103817254B
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201410026573.1
申请日:2014-01-21
Applicant: 宁波精达成形装备股份有限公司
Inventor: 陈泉剑
IPC: B21D43/24
Abstract: 一种可分离翅片的翅片收集架,包括底座、第一驱动机构、第三驱动机构、大滑座、翅片收集组件定位件和翅片收集组件,所述大滑座滑动连接在底座上,第一驱动机构安装在底座上,驱动大滑座在底座上按水平方向移动,所述第三驱动机构安装在大滑座上,第三驱动机构可驱动翅片收集组件定位件与翅片收集组件的连接和分离。本发明通过第一驱动机构和第三驱动机构的驱动,翅片收集组件之间的距离能够随时、任意调节,从而方便地实现翅片按列自动分离,使换热器自动化生产线自动取片,同时也方便现有的翅片收集装置的改造。
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