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公开(公告)号：CN107697266B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710854739.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明一种轻小型固定翼无人机载荷模块化内连接电气接口装置，包括：机身头框、载荷罩安装框以及载荷电气连接弹片；机身头框与无人机机身前部连接，该机身头框开有若干个腔，放置机身方向载荷电气连接弹片；载荷罩安装框与载荷罩连接。本发明可实现多载荷快速更换，同时使飞机内部电气布局更加清晰明朗，不易出现错误；可实现载荷连接的配合间隙调节，可以配合电气连接的弹针与触点片的间距调节使用，提高电气连接接口的可靠性，使飞机载荷连接装置可调节程度大大提高；可完成飞机载荷的机械结构安装，同时完成载荷部分与机身平台的电气连接，不需借助拆装工具，大大缩短飞机载荷安装时间，实现飞机载荷的精确、可靠连接与快速装卸的目标功能。
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公开(公告)号：CN107697266A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710854739.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明一种轻小型固定翼无人机载荷模块化内连接电气接口装置，包括：机身头框、载荷罩安装框以及载荷电气连接弹片；机身头框与无人机机身前部连接，该机身头框开有若干个腔，放置机身方向载荷电气连接弹片；载荷罩安装框与载荷罩连接。本发明可实现多载荷快速更换，同时使飞机内部电气布局更加清晰明朗，不易出现错误；可实现载荷连接的配合间隙调节，可以配合电气连接的弹针与触点片的间距调节使用，提高电气连接接口的可靠性，使飞机载荷连接装置可调节程度大大提高；可完成飞机载荷的机械结构安装，同时完成载荷部分与机身平台的电气连接，不需借助拆装工具，大大缩短飞机载荷安装时间，实现飞机载荷的精确、可靠连接与快速装卸的目标功能。
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公开(公告)号：CN108776486B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810594827.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
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公开(公告)号：CN108776486A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810594827.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
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公开(公告)号：CN108507790A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810594067.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明涉及一种小型电动无人机发动机测试台架，至少包括支腿、底板、导轨装置、测力计、发动机安装架；支腿安装在底板上使测试台架整体平稳；测力计通过一个测力计安装板与支腿固定连接；导轨装置包括两根滑轨、两个滑轨固定座、两个滑块，导轨装置的一端安装在其中两个支腿与测力计安装板上，另一端直接安装在另外两个支腿上；发动机安装架固定在滑块上；测力计与发动机安装架之间使用柔软没有弹性的绳索相连。本发明结构简单、使用方便、安全可靠。不需要实际飞行就能得到比较准确的数据，利用这些数据进行分析再飞行，就增加飞机首飞的安全性与可靠性，适用于大多数的发动机与螺旋桨的配合测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107610082B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201710854755.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明涉一种较高空间分辨率区域地表温度无人机获取装置及系统，由轻小型固定翼无人机、红外相机等硬件装置和红外图像数据处理软件系统组成。轻小型固定翼无人机包括：机头，机身，中翼，尾撑杆，V尾，红外相机载荷，能源仓，触地缓冲海绵，控制仓，机身头框，机头安装头框。所述红外图像数据处理软件系统，包括红外温度校准、图像自动批处理存储、图像快速拼接和成图温度读取等核心功能模块。本发明的技术特点与创新点主要包括：1、成功耦合了红外相机载荷(56)对比文件Lei Ma 等.Cultivated land informationextraction from high-resolution unmannedaerial vehicle imagery data《.Journal ofApplied Remote Sensing》.2014,第08卷(第01期),083673.Sangho Park 等.Estimation of cropwater stress in a nectarine orchard usinghigh-resolution imagery from unmannedaerial vehicle (UAV)《.Proceedings of the21st International Congress on Modellingand Simulation》.2015,1413-1419.Zarco-Tejada P J 等.Tree heightquantification using very high resolutionimagery acquired from an unmanned aerialvehicle (UAV) and automatic 3D photo-reconstruction methods《.European journalof agronomy》.2014,第55卷89-99.
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公开(公告)号：CN107757871B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201710852194.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
IPC: B64C3/14
Abstract: 本发明涉及一种轻小型固定翼无人机用翼型，翼型相对厚度为12％，位于弦长28.8％位置，最大弯度为3.5％，位于弦长53.8％位置，100mm翼型后缘厚度为0.4mm，100mm翼型前缘半径为1.21mm。本发明一种轻小型固定翼无人机用翼型，其优点是该LRF1235翼型不仅具有良好的升阻特性和失速特性，而且翼型具有较大的相对厚度和后缘厚度，表明本发明具有良好的气动特性和工程性，具有满足轻小型固定翼无人机对高升力、高升阻比、高失速攻角和最大升力系数、大相对厚度的应用需求特点。
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公开(公告)号：CN108725743B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810612688.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明涉及一种仰首式手抛小型固定翼无人机机身，是一种气体流动特性好、任务载荷搭载方便，设备舱装载空间大、伞降安全性高，回收着陆不易损坏机体结构和任务载荷的仰首式手抛小型固定翼无人机机身。它包括仰首式机头中段机身和尾撑杆；该仰首式机头相对于中段机身具有一个抬起，达到“仰首”效果，仰首式机头部分在高度方向高于中段机身，并且机身表面为流线型。本发明既有效的保证任务载荷的下视空间和实用性，又有效的提高无人机的气动效率，实现无人机的更大航时和航程。属于无人机设计技术应用领域。
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公开(公告)号：CN108725783A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810594074.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明涉及一种简易的轻小型电动无人机动力电池的防打火电路，其中包括防打火模块电路板、MOS管芯片、延时电容、延时电容充电电阻、延时电容放电电阻。MOS管芯片、延时电容、延时电容充电电阻以及延时电容放电电阻焊接于防打火模块电路板上组成延时上电防打火模块。本发明优点及功效在于：该电路可完成延时上电，减小了上电瞬间的电流，从而有效的避免的上电打火问题的出现。再无人机断电后充电电容通过放电电阻将积聚的电荷释放，以便下次使用。采用四个元器件即可实现防打火电路，模块体积可做到长31.5mm、宽15mm、高12mm。
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公开(公告)号：CN108725743A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810612688.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明涉及一种仰首式手抛小型固定翼无人机机身，是一种气体流动特性好、任务载荷搭载方便，设备舱装载空间大、伞降安全性高，回收着陆不易损坏机体结构和任务载荷的仰首式手抛小型固定翼无人机机身。它包括仰首式机头中段机身和尾撑杆；该仰首式机头相对于中段机身具有一个抬起，达到“仰首”效果，仰首式机头部分在高度方向高于中段机身，并且机身表面为流线型。本发明既有效的保证任务载荷的下视空间和实用性，又有效的提高无人机的气动效率，实现无人机的更大航时和航程。属于无人机设计技术应用领域。
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