一种变电站施工用移动边缘计算节点的方法

    公开(公告)号:CN112702382A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202010981958.9

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种变电站施工用移动边缘计算节点的方法,属于移动边缘计算技术领域。它包括以下步骤:(1)建立MEC网络框架:设置第一边缘控制分配系统、第二边缘控制分配系统、第三边缘控制分配系统及第四边缘控制分配系统;(2)设计监控系统:设置第一IVSS监控模块、第二IVSS监控模块、第三IVSS监控模块及第四IVSS监控模块;(3)设计边缘计算模型:模型的构建方法如下,应用于背景静止的情况下的运动目标检测;(4)信息整合计算:设置第一数据资料回收系统、第二数据资料回收系统、第三数据资料回收系统及第四数据资料回收系统。上述提供的方法,为变电站施工的实时边缘计算提供了一种可行的理论和技术保证。

    一种基于远程控制的单兵检测机器人结构及检测方法

    公开(公告)号:CN112692824A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202010983143.4

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于远程控制的单兵检测机器人结构及检测方法,属于远程机器人技术领域。它包括电气控制系统和检测系统,电气控制系统与检测系统相连;电气控制系统包括发射机和接收机,发射机用与完成多个模拟信号、开关量信号的发送以及接收反馈的模拟信号和机器的状态信号,其中模拟信号用于机器人的连续运动控制,连续运动控制包括前进控制、后退控制、转向控制及机械手的空间三维控制,其中开关量信号用于机器人及搭载的设备的控制,其中接收反馈的模拟信号和机器的状态信号用于监测车载电池的电压、搭载设备信号状态及解脱信号状态。它为单兵检测机器人的发展提供了一种可行的理论和技术保证。

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