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公开(公告)号：CN110371098B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910479743.4
申请日：2019-06-04
Applicant: 天津英创汇智汽车技术有限公司
Abstract: 本发明属于无刷电机控制技术领域，尤其涉及一种基于智能化电子助力器的无刷电机控制方法，踏板制动时，踏板压力通过压力环控制位移环，所述位移环通过电流环驱动控制电机产生平推动力，踏板释放时，踏板压力通过压力环控制位移环，所述位移环通过转速环驱动控制电机产生平拉动力，本发明解决了现有技术存在在保证制动效果和驾驶安全的前提下，充分的满足了驾驶员对制动过程中踏板脚感的需求的问题，具有在保证制动效果和驾驶安全的前提下，充分的满足了驾驶员对制动过程中踏板脚感的需求、保障汽车行驶安全、工作可靠、制动平稳的有益技术效果。
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公开(公告)号：CN108760338B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810650158.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 天津英创汇智汽车技术有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶在环测试装置及系统，涉及无人驾驶技术领域，该装置中，下位机和车辆测试装置连接；下位机接收上位机所发送的无人驾驶测试指令，根据无人驾驶测试指令，基于虚拟现实环境、整车模型、虚拟摄像头和虚拟雷达所监测的道路环境信息，并结合预设无人驾驶算法，生成仿真车辆的控制信号，以使车辆测试装置根据控制信号模拟仿真车辆的相应操作；控制信号包括：制动信号、转向信号、调速信号及姿态控制信号中至少一项；上位机还接收车辆测试装置所返回的仿真车辆的车辆状态信息，并根据车辆状态信息对仿真车辆进行在环测试。本发明能够通过模拟的仿真车辆进行无人驾驶在环测试，开发周期短、成本低并且安全性高。
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公开(公告)号：CN108526131B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810304134.0
申请日：2018-04-08
Applicant: 天津英创汇智汽车技术有限公司
IPC: B08B3/12 , B08B3/10 , B08B3/08 , B08B3/04 , B08B3/14 , F26B9/06 , F26B5/04 , F26B21/10 , F26B23/00
Abstract: 本发明提供了一种零件清洗设备，涉及汽车的技术领域，零件清洗设备包括依次间隔设置的清洗槽、漂洗槽、第一干燥槽以及第二干燥槽；清洗槽、漂洗槽、第一干燥槽以及第二干燥槽中均设置有加热装置；清洗槽和漂洗槽中均设置有超声波发生器，且清洗槽中设置有清洗剂，漂洗槽中设置有纯净水；第一干燥槽中设置有风干装置；第二干燥槽中设置有真空装置；第一干燥槽和第二干燥槽用于去除零件表面的水分。该零件清洗设备能够提高零件的清洁度，并且能够清洗过后的零件直接进入生产线，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108639054B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810466124.7
申请日：2018-05-16
Applicant: 天津英创汇智汽车技术有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种线控驱动系统的驱动方法和线控驱动系统，涉及自动驾驶技术领域，采用在油门踏板位置传感器和发动机管理系统之间预先设置对应的控制器的方式，通过该控制器对油门踏板位置传感器和/或自动驾驶上层控制器的上层控制指令进行校核，能够做到在油门踏板位置传感器和/或上层控制指令出现异常时，及时由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式，从而保证了自动驾驶的安全性，进而解决了现有技术中存在的由于无法对自动驾驶上层控制器的上层控制指令和/或车辆的油门踏板位置传感器进行故障检测导致的自动驾驶的安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108519502B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810332921.6
申请日：2018-04-13
Applicant: 天津英创汇智汽车技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轮毂电机的测试安装架及测试轮毂电机性能的设备。所述轮毂电机的测试安装架包括有第一连杆、第二连杆、第一驱动机构和第二驱动机构，待测试的轮毂电机与轮胎安装在一起，放置在测功机上，第一连杆的一端与轮毂电机的电机轴相连接，且第一连杆在初始状态与轮毂电机的电机轴处于同一水平线上，第二连杆的一端与第二连杆的中间部位相连接，第二连杆的另一端固定在第一驱动机构上，使得第二连杆在初始状态与第一连杆相互垂直，第一驱动机构用于驱动第二连杆沿竖直方向上升或者降低，第二驱动机构用于驱动第二连杆沿水平方向左右移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108168901B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201711333457.4
申请日：2017-12-13
Applicant: 天津英创汇智汽车技术有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动跑偏测量方法、装置及系统，该车辆制动跑偏测量方法包括获取数据记录仪发送的车辆的每个车轮对应的制动气压信息，该制动气压信息是由数据记录仪根据每个车轮对应的气压传感器采集的气压数据生成的；获取数据记录仪发送的转向弯臂球铰点相对车辆前桥的位移信息，位移信息是由数据记录仪根据转向拉线传感器采集的位移数据生成的；通过预先加载的仿真模型，根据制动气压信息计算得到第一制动跑偏量，根据位移信息计算得到第二制动跑偏量；根据第一制动跑偏量和第二制动跑偏量计算相应影响因素对应的跑偏贡献比重。这样，可以定量分析跑偏车辆的跑偏原因，进而为商用车底盘开发研究人员提供底盘系统设计的技术支持。
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公开(公告)号：CN108906654B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810464894.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 天津英创汇智汽车技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种ESC产品检测装置及方法，涉及产品检测技术领域，该装置包括底座、安装在底座上的支撑架和物料支座；其中，底座上设置有滑动轨道，物料支座的下端设置于滑动轨道上，以通过滑动轨道在底座上水平移动，物料支座的上表面用于放置ESC产品。该装置还包括控制器，以及与控制器分别连接的物料感应器、第一扫码枪、加紧机构和送退料气缸；其中，物料感应器、第一扫码枪和送退料气缸设置在底座上，加紧机构设置在支撑架上。本发明通过控制器收发信号控制与其相连接的各部件，以实现检测工序自动化运转，有效地提升了ESC产品检测的工作效率。
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公开(公告)号：CN108082276B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810059861.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 天津英创汇智汽车技术有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种基于双电机的转向方法及系统，涉及控制技术领域，该方法包括：检测双电机的工作状态；在检测出双电机工作正常的情况下，基于管柱转向电机和齿条转向电机的协同合作来对目标车辆的转向进行控制，其中，管柱转向电机用于在自动驾驶模式下对目标车辆的方向盘进行主动转向控制，齿条转向电机用于在自动驾驶模式下和人工驾驶模式下对目标车辆的方向盘进行转向助力；在检测出双电机中的至少之一发生故障的情况下，基于发生故障的电机确定转向控制模式，缓解了现有的控制方案控制稳定性与安全性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN108454699B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810116700.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 天津英创汇智汽车技术有限公司
IPC: B62D5/065 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，尤其是涉及一种电动液压助力转向检测系统。包括：上位机、下位机、方向盘总成、油门踏板总成、转向机、供油机构和负载机构；下位机用于接收转角信号、转矩信号和加速信号，并将转角信号、转矩信号和加速信号发送至上位机；上位机根据加速信号和转角信号得出负载力，上位机向下位机发出负载机构工作指令，使下位机根据负载机构工作指令控制负载机构输出力矩；上位机根据加速信号生成车速信号，上位机根据车速信号和转矩信号获得转向助力值，上位机根据转向助力值获得供油机构上油泵电机的电流，使下位机控制供油机构上油泵根据电流输出力矩。缓解现有技术中存在的转向系统在中重型车辆中试验不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN110389040A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910486700.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 天津英创汇智汽车技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G01F7/00 , G01L13/00
Abstract: 本发明涉及测量装置技术领域，尤其是一种用于测量汽车轮缸压力和流量的装置，包括操作台，该装置还包括制动系统和信号采集系统，操作台对系统进行操作以及监控，所述制动系统包括HCU各零部件、轮缸和制动主缸，所述制动主缸通过管路连接有压力加载装置，所述HCU由ECU控制，所述HCU回路通过油管连接组成单路制动回路，所述HCU各阀之间设有传感器模块，所述传感器模块与信号采集系统信号连接。通过外接主缸压力，进入单路的制动回路。能够测量各阀的流量及压力能够准确模拟出轮缸压力在实际工况下的工作状态，从而提高轮缸压力模型估算的准确性，集成化程度高，占用空间小，方便移动。
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