公开(公告)号：CN106394832A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510460159.6

申请日：2015-07-30

Applicant: 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司舟山供电公司北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 金玉琪 ,  宣耀伟 ,  俞恩科 ,  汪洋 ,  江春晓 ,  敬强 ,  解玉文 ,  曹向勇 ,  高安洁 ,  郭志广 ,  李红云 ,  陈国志 ,  张娜飞

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明提供了一种水下控制器用密封筒，其包括：筒体，其内部中空，所述筒体的一端密封连接有前端盖，其另一端密封连接有后端盖；丝杆，其位于所述筒体内，所述丝杆的两端分别与所述前端盖和所述后端盖相连。本发明的水下控制器用密封筒，能够有效密封水下机器人的控制部分和推进器，该水下控制器用密封筒密封可靠，其结构简单且重量轻。