一种无人机辅助降落方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119882815A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510090342.5

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助降落方法。本发明中,利用图像处理算法对采集到的图像进行处理,并生成与图像所在地对应的位置和方向坐标,然后将坐标发送给飞行控制端;飞行控制端根据坐标对无人机进行降落控制,使其降落在待降落场地区域。图像中包含有二维码,采集二维码并对其进行图像处理。对二维码进行图像处理;提取二值图中的轮廓,并对轮廓进行筛选去除;计算二维码的正方向相对于图像的X轴的夹角;计算降落点坐标,无人机上设置有与无人机飞控系统连接的DSP,飞控系统接收DSP发送水平偏差参数后进行降落。能够实现通过系统精准计算,在飞行作业过程当中实现非人员操作的精准降落,期间可以保护飞机在电池电量不足情况下飞机的安全。

    基于无人机的高空输电杆塔除冰雪装置

    公开(公告)号:CN119787184A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510007721.3

    申请日:2025-01-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高空输电杆塔除冰雪装置,包括无人机本体,所述无人机本体下表面固定连接有起落架,所述起落架的同一平面垂直安装有除冰雪组件,所述起落架的前方中心位置挂接有相机,所述除冰雪组件包括有操作杆,第一横梁,第二横梁,擦拭模块;所述操作杆的左端固定设置有擦拭模块,所述操作杆的右端贯穿且连接第一横梁,第二横梁;所述第一横梁,第二横梁铰接在起落架上,本发明通过设置的无人机机身飞到高空输电杆塔绝缘子的周围,通过设置的除冰雪组件对绝缘子进行除冰雪工作,无需人工进行除冰雪,减少安全隐患,并且通过调整无人机的高度使得其能够对输电杆塔绝缘子进行除冰雪工作,提高除冰雪工作的效率。

    一种输电专业多功能工具箱
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117162063A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311292786.4

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明涉及工具箱技术领域,且公开了一种输电专业多功能工具箱,包括工具箱主体和工具箱盖,工具箱盖设置在工具箱主体的上侧壁面,工具箱主体上设置有移动机构、正蓄电池、负蓄电池、太阳能充电机构、电量显示器、USB接线口、照明机构和电加热底座,照明机构包括照明灯,工具箱主体的前侧壁面设置有光线接收器,光线接收器和照明灯电性连接。该发明在使用过程中,可以正向旋转定位螺栓,使定位螺栓和下侧定位孔分离开来,然后将工具箱盖朝上拉动,连接卡板会沿着连接卡槽的内部朝上运动,工具放置板会随着朝上运动,然后反向旋转定位螺栓,将定位螺栓和上侧定位孔连接在一起,实现对工具箱盖的定位。

    电力输电杆加固装置及电力输电杆

    公开(公告)号:CN115450464A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211139131.9

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本发明涉及电力输电杆技术领域,是一种电力输电杆加固装置及电力输电杆,其包括加固组件,加固组件包括相对设置的第一加固件和第二加固件;第一加固件与第二加固件均包括支撑底盘、滑动架和转动组件,滑动架与支撑底盘滑动配合,转动组件与滑动架转动配合;转动组件包括若干个夹持板和连接板,位于最底端的夹持板固定连接有转动板;夹持板的外侧面固定设置有若干个吊耳,连接件依次穿设于第一加固件上的吊耳与第二加固件上的吊耳。本发明可以实现对输电杆的杆体进行固定,以提高输电杆杆体的稳定性,且加固效果好,操作简单,不需要进行高空作业,提高了操作的安全性,减少了输电杆加固的工程量,提高了工作效率,操作过程更加省时省力。

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