输电线路高空质量检查机器人

    公开(公告)号:CN103786145A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201210431817.5

    申请日:2012-11-01

    Abstract: 本发明为一种输电线路高空质量检查机器人,该机器人包括与导线平行设置的前、后轴向臂,两轴向臂的相邻端固定连接在中间回转关节上;前、后轴向臂分别通过快装机构固定连接一前悬臂和一后悬臂;前、后悬臂上部分别设有一前驱动轮和一后驱动轮,前、后驱动轮均由导线下侧与导线接触;两悬臂上部分别设有横向设置的锁紧导轨,锁紧导轨上滑设有能相对移动的两个锁紧爪,各锁紧爪向对方侧倾斜设置,锁紧爪沿着移动方向呈交错设置。该机器人仅通过锁紧爪相对移动的动作即可实现驱动轮与导线的接触或脱离;机器人除锁紧爪之外都在导线下方,可以快速、可靠地实现悬臂上线和脱线操作;并使其操控和结构更简化;还能实现机器人的快速装拆,便于运输。

    基于计划的多态工程前期管理方法

    公开(公告)号:CN103854117A

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201210508135.X

    申请日:2012-12-03

    Abstract: 本发明涉及基于计划的多态工程前期管理办法,主要用于对输变电工程的的各项评估等进行管理。包括一种系统领域开发前期管理功能模块,主要用来在前期工作计划中录入全年输变电工程前期工作各专业计划完成的时间,还包括提取工作计划、初设台账、可研台账、项目核准汇总、其他专题汇总五个功能模块,实现对上述5份功能数据进行汇总统计的功能,另外还特别设有延期提醒模块。本发明的优点在于,可以对前期工作进行全过程的管理,实现信息化,数据共享。另外,延期模块具有提醒,预警的作用。

    输电线路高空质量检查机器人

    公开(公告)号:CN103786145B

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201210431817.5

    申请日:2012-11-01

    Abstract: 本发明为一种输电线路高空质量检查机器人,该机器人包括与导线平行设置的前、后轴向臂,两轴向臂的相邻端固定连接在中间回转关节上;前、后轴向臂分别通过快装机构固定连接一前悬臂和一后悬臂;前、后悬臂上部分别设有一前驱动轮和一后驱动轮,前、后驱动轮均由导线下侧与导线接触;两悬臂上部分别设有横向设置的锁紧导轨,锁紧导轨上滑设有能相对移动的两个锁紧爪,各锁紧爪向对方侧倾斜设置,锁紧爪沿着移动方向呈交错设置。该机器人仅通过锁紧爪相对移动的动作即可实现驱动轮与导线的接触或脱离;机器人除锁紧爪之外都在导线下方,可以快速、可靠地实现悬臂上线和脱线操作;并使其操控和结构更简化;还能实现机器人的快速装拆,便于运输。

    基于分布式的远程图纸方法实现

    公开(公告)号:CN103854116A

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201210508128.X

    申请日:2012-12-03

    Abstract: 本发明属于基建管理领域和信息技术领域,具体地讲,就是通过信息技术基于分布式的远程图纸方法实现,包括建管单位管理单元,以及业主、设计、监理、施工单位人员在系统只查看单元,信息管理单元、清单导入和输出单元。本发明的有益效果在于:1)通过软件信息系统,记录图纸的收发情况,实现信息的共享。业主项目部、监理单位、施工单位可以通过软件平台查看图纸签收情况,以便及时派人到建管单位领取图纸。2)权限设置:建管单位人员在系统中能操作接收、发放功能。业主、设计、监理、施工单位人员在系统中只能查看图纸接收、发放情况。3)在系统平台上可展现单个工程图纸收发的整体情况,即查看接收卷册总数、发放卷册总数。

    输电线路高空质量检查机器人

    公开(公告)号:CN202952262U

    公开(公告)日:2013-05-29

    申请号:CN201220571806.2

    申请日:2012-11-01

    Abstract: 本实用新型为一种输电线路高空质量检查机器人,该机器人包括与导线平行设置的前、后轴向臂,两轴向臂的相邻端固定连接在中间回转关节上;前、后轴向臂分别通过快装机构固定连接一前悬臂和一后悬臂;前、后悬臂上部分别设有一前驱动轮和一后驱动轮,前、后驱动轮均由导线下侧与导线接触;两悬臂上部分别设有横向设置的锁紧导轨,锁紧导轨上滑设有能相对移动的两个锁紧爪,各锁紧爪向对方侧倾斜设置,锁紧爪沿着移动方向呈交错设置。该机器人仅通过锁紧爪相对移动的动作即可实现驱动轮与导线的接触或脱离;机器人除锁紧爪之外都在导线下方,可以快速、可靠地实现悬臂上线和脱线操作;并使其操控和结构更简化;还能实现机器人的快速装拆,便于运输。

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