公开(公告)号：CN117356210A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311582395.6

申请日：2023-11-24

Applicant: 哈尔滨职业技术学院 ,  哈尔滨松倍得装备制造有限公司 ,  哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司

Inventor： 荆雷 ,  叶梓雯 ,  杜长征 ,  陈晨 ,  王晓会

IPC: A01B71/08

Abstract: 本发明为一种利用余热分离粘附土的整地装置，属于农业机械技术领域，是针对现有入土作业部件易被土壤粘附，进而导致减速机运转过热的缺陷所提出，其包括：至少一组带有减速装置的传动系和对土壤进行作业的入土作业部件，所述传动系用来为入土作业部件的运动提供适配的转速，整地装置还包括至少一个热源，所述热源以入土作业部件作为换热面。本发明以发热元件为热源，利用换热工质在旋转主轴中进行换热的方式，将热量传导给入土作业部件，由于入土作业部件表面的温度提高，使得附着在其表面上的粘土遇热干燥，并在后续的旋转作业中更容易从入土作业部件上自动脱落。

公开(公告)号：CN113632645B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202111089059.9

申请日：2021-09-16

Applicant: 哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司

Inventor： 陈晨 ,  曹紫祎 ,  李卫星

IPC: A01D89/00

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置，是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时捡拾针易产生偏转现象，从而导致漏捡的缺陷所提出，捡拾器采用环形运动机构，其包括捡拾轮和穿设分布在捡拾轮外周的捡拾针，在环形运动机构上还设有使捡拾针向地面方向主动伸出的主动增压机构和设置在捡拾针与捡拾轮之间具有校直捡拾针的校直装置，利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置，包括捡拾器和梳齿，梳齿设置在捡拾器的出料端，捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明有效避免了捡拾针在捡拾过程中受阻产生偏转或偏移情况的发生。

公开(公告)号：CN114747369B

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202210432534.6

申请日：2021-05-25

Applicant: 哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司

Inventor： 陈晨 ,  曹紫祎 ,  李卫星

IPC: A01D89/00

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置，是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时易导致捡拾设备磨损及漏捡率高的缺陷所提出，捡拾器采用环形运动机构，其包括捡拾环和设置在捡拾环上的捡拾针，通过捡拾环的滚动，使捡拾针与待捡拾物接触，并利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置，包括捡拾器和梳齿，梳齿设置在捡拾器的出料端，捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明为了提高捡拾率，降低漏检率，采用夹取、刺穿等捡拾方式对农业废弃物进行捡拾，具有结构简单、适用范围广、捡拾效率高等优点。

公开(公告)号：CN114747369A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210432534.6

申请日：2021-05-25

Applicant: 哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司

Inventor： 陈晨 ,  曹紫祎 ,  李卫星

IPC: A01D89/00

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置，是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时易导致捡拾设备磨损及漏捡率高的缺陷所提出，捡拾器采用环形运动机构，其包括捡拾环和设置在捡拾环上的捡拾针，通过捡拾环的滚动，使捡拾针与待捡拾物接触，并利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置，包括捡拾器和梳齿，梳齿设置在捡拾器的出料端，捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明为了提高捡拾率，降低漏检率，采用夹取、刺穿等捡拾方式对农业废弃物进行捡拾，具有结构简单、适用范围广、捡拾效率高等优点。

公开(公告)号：CN113273389B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202110568353.1

申请日：2021-05-25

Applicant: 哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司

Inventor： 陈晨 ,  曹紫祎 ,  李卫星

IPC: A01D89/00

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置，是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时易导致捡拾设备磨损及漏捡率高的缺陷所提出，捡拾器采用环形运动机构，其包括捡拾环和设置在捡拾环上的捡拾针，通过捡拾环的滚动，使捡拾针与待捡拾物接触，并利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置，包括捡拾器和梳齿，梳齿设置在捡拾器的出料端，捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明为了提高捡拾率，降低漏检率，采用夹取、刺穿等捡拾方式对农业废弃物进行捡拾，具有结构简单、适用范围广、捡拾效率高等优点。

公开(公告)号：CN114365590A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202210156762.5

申请日：2022-02-21

Applicant: 哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司

Inventor： 李卫星

IPC: A01B43/00

Abstract: 本发明涉及一种农作物根茎掘取机构及其组合、以及掘取方法，属于农业机械技术领域，是针对现有秸秆根收割处理方式破坏耕层土壤环境的缺陷所提出，掘取机构包括：在行进过程中能够向外周施以冲击力的滚筒、固定在滚筒外周壁上的穿刺部，滚筒向外周施加的冲击力为处于土壤内的穿刺部提供有效动能。采用掘取机构（组）进行掘取的步骤为：步骤1将掘取机构安装在牵引车上同步前行、步骤2将位于土壤内的作物根系带离地面、步骤3将作物从滚筒上排出。本发明是现行最经济的秸秆掘根回收方式，不仅结构简单、操作方便，而且不会破坏耕层土壤环境。

公开(公告)号：CN113632645A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202111089059.9

申请日：2021-09-16

Applicant: 哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司

Inventor： 陈晨 ,  曹紫祎 ,  李卫星

IPC: A01D89/00

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置，是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时捡拾针易产生偏转现象，从而导致漏捡的缺陷所提出，捡拾器采用环形运动机构，其包括捡拾轮和穿设分布在捡拾轮外周的捡拾针，在环形运动机构上还设有使捡拾针向地面方向主动伸出的主动增压机构和设置在捡拾针与捡拾轮之间具有校直捡拾针的校直装置，利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置，包括捡拾器和梳齿，梳齿设置在捡拾器的出料端，捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明有效避免了捡拾针在捡拾过程中受阻产生偏转或偏移情况的发生。

公开(公告)号：CN216218866U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122944659.0

申请日：2021-11-29

Applicant: 哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司

Inventor： 李卫星

IPC: A01D89/00

Abstract: 本实用新型公开了快挂式捡拾设备，属于捡拾器技术领域，是针对现有设备更换捡拾器时操作费时费力的现状所提出的，其包括捡拾设备，所述捡拾设备的前端安装有捡拾器，在捡拾设备的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端从捡拾设备的侧壁伸出并与齿轮盘同轴连接，齿轮盘与捡拾器上的链轮通过链条实现同步运动，所述驱动电机滑动安装在捡拾设备内，且滑动方向与捡拾器的安装轴线相垂直，在捡拾设备的外侧设有用来调节驱动电机位置的调节机构，所述调节机构通过套设在驱动电机输出端上的调节块与驱动电机连接。本实用新型通过增设调节机构，实现了捡拾器的快挂效果，为捡拾设备的使用时带来便捷。

公开(公告)号：CN215683473U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202122249412.7

申请日：2021-09-16

Applicant: 哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司

Inventor： 陈晨 ,  曹紫祎 ,  李卫星

IPC: A01D89/00

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置，是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时捡拾针易产生偏转现象，从而导致漏捡的缺陷所提出，捡拾器采用环形运动机构，其包括捡拾轮和穿设分布在捡拾轮外周的捡拾针，在环形运动机构上还设有使捡拾针向地面方向主动伸出的主动增压机构和设置在捡拾针与捡拾轮之间具有校直捡拾针的校直装置，利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置，包括捡拾器和梳齿，梳齿设置在捡拾器的出料端，捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明有效避免了捡拾针在捡拾过程中受阻产生偏转或偏移情况的发生。

公开(公告)号：CN216795646U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202220346072.1

申请日：2022-02-21

Applicant: 哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司

Inventor： 李卫星

IPC: A01B43/00

Abstract: 本实用新型涉及一种农作物根茎掘取机构及其组合，属于农业机械技术领域，是针对现有秸秆根收割处理方式破坏耕层土壤环境的缺陷所提出，掘取机构包括：在行进过程中能够向外周施以冲击力的滚筒、固定在滚筒外周壁上的穿刺部，滚筒向外周施加的冲击力为处于土壤内的穿刺部提供有效动能。掘取机构组包括至少两组并列设置的掘取机构，每个掘取机构分别通过安装支臂与公共连接装置实现组合连接，且每组掘取机构可根据地面高度独立摆动，实现地面仿形随动。本实用新型是现行最经济的秸秆掘根回收方式，不仅结构简单、操作方便，而且不会破坏耕层土壤环境。