一种基于无人机的视频巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN119967123A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510084110.9

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的视频巡检方法及系统,其中,该方法通过无人机的实时飞行参数计算无人机在俯视角下所呈现的照射梯形的梯形范围,根据梯形范围构建定位坐标系,以此计算实时视频画面中待识别像素点的地理坐标,根据待识别像素点的地理坐标得到GIS图层,将GIS图层叠加至实时视频画面中,实现对实时视频画面进行巡检定位。由此,本发明基于梯形范围构建定位坐标系计算实时视频画面中待识别像素点的地理坐标,实现真实的地理坐标和实时视频画面的图像坐标匹配,解决无人机上报的参数与相机参数存在偏差导致的定位不准确问题,提高铁路巡检的准确性,GIS图层可叠加多种类的GIS元素,满足多场景交互开发需求,具有高延展性与高灵活性。

    一种停车场车位推送的方法及系统

    公开(公告)号:CN119229677A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411110843.7

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明涉及一种停车场车位推送的方法及系统,其中,该方法获取所有车位的包括停放车位、停放车牌号和停放时间段的历史停放车辆信息和包括充电车牌号和充电时间段的历史充电数据,当停放车牌号与充电车牌号相同且停放时间段与充电时间段存在交集时,根据停放时间段和充电时间段分别计算出停放时长和充电时长,从而计算出非充电时长,以此得到长停短充车辆,对长停短充车辆自动推送慢充电车位。由此,本发明在进行长停短充车辆判断时,是根据获取的车位的历史停放车辆信息和历史充电数据进行判断,保证判断的合理性,根据非充电时长得到长停短充车辆,保证判断的准确性,实现了对长停短充车辆进行慢充电车位的推送,提高停车场充电桩的利用率。

    一种停车场缴费的方法及装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117765626A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311640231.4

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种停车场缴费的方法及装置,其中,该方法通过采集停车场每一个出入口的车辆通行数据计算出该停车场的高峰时间段,对于在高峰时间段进入停车场或驶出停车场的欠费车辆仅进行补缴提醒自动打开道闸放行,反之,对欠费车辆进行出入限制,当车主完成补缴后才会打开道闸放行。由此,本发明所计算的高峰时间段具有合理性与准确性,且对在高峰时间段进入停车场或驶出停车场的欠费车辆不进行出入限制,仅进行补缴提醒,从而避免造成停车场拥堵,优化用户体验,而对于非高峰时间段进入停车场或驶出停车场的欠费车辆进行出入限制,只有完成对欠费订单的补缴后才会打开道闸放行,从而提高补缴效率。

    停车场内规避拥堵的路线引导方法、介质及系统

    公开(公告)号:CN115311888B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202210752521.7

    申请日:2022-06-28

    Abstract: 本发明提出了一种停车场内规避拥堵的路线引导方法、介质、设备及系统,其中,该方法包括:获取停车场内的每个路口对应的坐标信息,以便根据坐标信息将每个路口设置为节点;获取诱导屏和出口在对应通道路段上的虚拟节点;将诱导屏在对应通道路段上的虚拟节点作为起点,出口在对应通道路段上的虚拟节点作为终点,以便遍历停车场内的通道路段,以寻找到所有起点到终点的多条可通行的路线策略;获取停车场内每个通道路段对应的拥堵等级,以便根据拥堵等级计算多条可通行的路线策略的路径长度;将路径长度最短的路线策略发送给诱导屏进行路线引导;由此,能够避开拥堵路段以最短时间或路径出场,减少了车主在车场滞留时间,从而提升了车主的停车体验。

    基于物联网的无人值守仓库的管理方法、介质及系统

    公开(公告)号:CN109102614B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN201811035307.X

    申请日:2018-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的无人值守仓库的管理方法、介质及系统;该管理方法包括:服务器获取待领料人生物识别信息,并生成待领料人对应的身份识别标识信息;通过终端设备获取领料单,并生成领料单的标识信息,以及将领料单与当前领料人相关联,并将当前领料人的身份识别标识信息和对应的生物识别信息发送给仓库控制装置;仓库控制装置采集当前领料人的生物特征信息,以校验当前领料人的身份,并在校验通过后将身份识别标识信息发送给服务器;服务器将对应的领料单发送给仓库控制装置,以便领料人拣选物资;从而实现通过生物识别信息判断领料人的合法性,保障仓库物资安全;同时,对领料人进行声光指引,提高领料人的领料效率。

    一种基于保留因子剪枝的生成对抗网络模型的压缩方法

    公开(公告)号:CN115423072A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210949069.3

    申请日:2022-08-09

    Abstract: 一种基于保留因子剪枝的生成对抗网络模型的压缩方法。本发明公开了一种生成对抗网络模型的压缩方法,属于人工智能技术领域,方法包括:给定预训练教师生成对抗网络模型和待压缩学生对抗网络模型,预训练教师生成对抗网络模型包括教师生成器和教师判别器,待压缩学生对抗网络模型包括学生生成器和学生判别器;为学生生成器的每个卷积核设置一个可学习的保留因子,根据边界参数,将保留因子转换成对应的卷积核的参与前向运算比例;通过对保留因子添加约束条件和收缩边界参数,确定参与前向运算比例为零的卷积核;移除参与前向运算比例为零的卷积核,获得轻量的学生生成器;根据教师生成器和教师判别器中的知识,对学生生成器进行微调训练;移除学生判别器,保留学生生成器,部署学生对抗网络模型。

    一种基于特征知识的卷积核重利用剪枝方法

    公开(公告)号:CN115310592A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210917587.7

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明提供了一种基于特征知识的卷积核重利用剪枝方法。该方法通过熵度量了卷积核之间的相似度,通过互信息将被移除卷积核与保留卷积核进行配对,再利用熵建模了自适应加权公式,将配对卷积核进行重参数化,以重利用被移除卷积核的特征信息,能够在神经网络剪枝的前提下起到精度回升作用。接着使用一种维护性能的剪枝微调方法。该方法通过掩码和预留网络参数,在剪枝的过程中实现模拟压缩后架构推理过程的同时能够保留原模型的结构,并且在微调过程中利用预留网络参数和反向传播对剪枝剪去的滤波器进行更新,完善了维护性能的剪枝微调方法,不断更新被移除滤波器的特征信息。本发明在训练的精度及压缩率上,都达到了最优,具有突出的技术优势。

    智慧工地危险源管理方法及系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114283038A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111353647.9

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种智慧工地危险源管理方法、介质、设备及系统,其中方法包括:获取用户对于工地现场平面图的操作指令,并根据操作指令进行摄像头布设,以及建立布设后每个摄像头与相应危险源之间的关联关系;通过摄像头获取视频流信息,并将视频流信息发送给云平台;云平台根据接收到的视频流信息查询相应的危险源信息库进行识别,以判断该视频流信息中是否存在危险源;如果是,则生成告警信息,并将告警信息发送给智慧工地危险源管理系统,以便相关人员通过智慧工地危险源管理系统对告警信息进行处理;能够对工地现场危险源进行自动识别,以达到实时的巡查效果;极大地提高了工地现场的施工安全性。

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