用于将电极帽从电极帽容座中拧开和卸除的装置以及卸除装置

    公开(公告)号:CN112222591A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010674115.4

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明涉及一种用于将电极帽(15)从焊接机器人的焊枪端部的电极帽容座拧开并卸除的装置(1),该装置包括帽拧开单元(2)并且还包括卸除装置(3)。在帽拧开单元的上游所见,卸除装置沿着带有电极帽的电极帽容座的插入路径布置,并且,在帽拧开单元的下游所见,卸除装置沿着不带有或带有电极帽的电极帽容座的排出路径布置。本发明还涉及与帽拧开单元结合使用的卸除装置。

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