骨折万向复位钳
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111407389A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010193807.7

    申请日:2020-03-19

    Abstract: 本发明公开骨折万向复位钳,其包括第一钳体和第二钳体,其特征在于:所述第一钳体和第二钳体之间通过万向节连接,该万向节包括连接座和球头调节器,所述连接座的一端套接固定在第一钳体上,连接座的另一端具有内部为球面的腔体,所述球头调节器由连接在一起的球头部和连接器组成,球头部嵌套连接于腔体内,连接座的外壁上螺纹连接有用于锁止定位球头部的第一锁紧螺钉,所述连接器连接于第二钳体上。本发明采用万向节连接复位钳的两个钳体,可以使得两个钳体在空间内自由转动,达到对骨折处的提拉,夹闭和旋转等多平面的复位。

    一种用于腿部骨折复位手术的并联机器人系统、控制方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN119454244A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411669489.1

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本申请提供了一种用于腿部骨折复位手术的并联机器人系统、控制方法、设备及介质,所述并联机器人系统包括固定环、运动环、两个红外光学参考架、多个可伸缩的连杆、以及多个电机;其中,两个所述红外光学参考架分别固定在所述固定环以及所述运动环上,多个所述连杆通过十二个万向节分别与所述固定环以及所述运动环连接,多个所述电机分别与所述固定环上的六个万向节连接以使驱动所述万向节绕轴向旋转,所述电机通过转动圈数转动万向节带动连杆内部的螺纹旋转实现所述连杆的伸缩以使完成腿部骨折复位过程。实现了准确地对腿部骨折进行复位,用电机驱动代替医生人力移动断骨能大幅减轻手术过程中医生的负担。

    一种医用空心镁或镁合金植入物及其制备方法

    公开(公告)号:CN115252916A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210874296.4

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明涉及一种医用空心镁或镁合金植入物及其制备方法,包括:S1:获得具有中空结构的镁或镁合金内植物;S2:进行第一次化学转化处理,形成第一涂层;S3:对S2中获得的所述内植物的内表面区域进行堵塞或屏蔽,外表面整体喷涂磷酸钙盐粉末,获得第二涂层;S4:对S3中获得的所述内植物进行第二次化学转化处理,其中S4中所述第二复合溶液的浓度低于S2中所述第一复合溶液的浓度,并且,S4中所述第二次化学转化处理的反应温度、反应时间均低于S2中所述第一次化学转化处理的反应温度、反应时间。采用上述方法获得的医用植入物外表面,以及空心结构对应的内表面皆具有致密层,在治疗时间内的保持结构完整性和力学强度,从而更好地发挥康复效果。

    一种手术用的连接固定系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114948154A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210566676.1

    申请日:2022-05-24

    Abstract: 本发明公开一种手术用的连接固定系统,包括相互连接的第一连接部和第二连接部,第一连接部和第二连接部之间设置有能够调节第一连接部和第二连接部的工作夹角的夹角调节结构,第一连接部上设置有锁孔,第一连接部通过锁入锁孔中的第一锁定钉与待连部位锁固在一起,第二连接部上开设有一长孔,长孔处连接有能够与椎弓根钉尾部内螺纹结构螺接并对连接棒产生压紧锁定作用的锁定组件。本发明在第一连接部和第二连接部之间设置用于调节二者之间工作夹角的夹角调节结构,在与椎弓根钉配合使用时,可以不用打磨骨面或脊突,可避免脊突韧带受损问题,有利于提高脊柱手术安全性。

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