公开(公告)号：CN113971436A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111073693.3

申请日：2021-09-14

Applicant: 南京深地智能建造技术研究院有限公司 ,  东南大学 ,  南京钢迦数控科技有限公司

Inventor： 黄永明 ,  陈乐源 ,  章国宝 ,  李仁民

IPC: G06K9/62 ,  G06F16/28 ,  G06F16/29 ,  G06F16/26

Abstract: 本发明公开了一种面向地震短临监测的电磁数据融合分析方法。该方法主要内容是：对总电子含量(以下简称TEC)原始数据进行预处理，再对预处理后的TEC指数进行异常检测，并计算TEC异常概率热力图；对地磁超低频(0～30Hz频段，以下简称ULF)分量数据进行预处理，再对预处理后的地磁ULF分量进行异常检测，并计算地磁异常概率热力图；将得到的TEC异常概率热力图与地磁异常概率热力图进行融合分析，得到地震短临异常概率热力图，对出现地震短临异常的区域进行标示。通过本发明可以融合地磁数据和TEC指数数据对地震短临异常进行融合分析，降低单一数据进行异常监测的误报率。

公开(公告)号：CN113828997A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111218252.8

申请日：2021-10-20

Applicant: 南京深地智能建造技术研究院有限公司 ,  东南大学 ,  南京钢迦数控科技有限公司

Inventor： 刘文景 ,  黄永明 ,  章国宝 ,  李仁民

IPC: B23K37/053 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明提供一种管桩自动焊接机器人控制系统与方法，所述方法适用于有轨管桩自动焊接机器人，所述系统包括轨道模块、环轨道运动焊接机器人、视频图像采集模块以及电机控制模块，环轨道运动焊接机器人通过承重轮悬挂在轨道上，通过电机运动带动机器人绕轨道齿轮做水平圆周运动，视频采集模块将采集到的视频数据进行处理后发送给电机控制模块，控制电机上下运动，实现对焊缝的追踪。本发明综合了机械结构、运动控制模块和视频处理模块，大大提高了焊接过程的效率，同时实现了对焊接过程的闭环追踪，提高焊接效果，降低焊接成本，为实现自动化焊接提供了新方法。