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公开(公告)号：CN119367057B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411958854.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种联合扶持器械与导航器械的装置及带有该装置的导航器械，主要用于在手术导航中，将安装有参考架的操作器械与安装于病床一侧的扶持器械进行连接；包括：主体件，具有用以连接导航器械的第一连接部；锁定件，配置于主体件的一侧，并于主体件可转动连接，其中，锁定件具有锁定端，在锁定件转动时，锁定端向第一连接部方向靠近，并与导航器械形成连接关系，使得操作器械在主体件的高度方向上被固定；弹性件，其一端与主体件连接，另一端与锁定件连接；其中，在锁定端远离第一连接部后，弹性件能够驱使锁定件发生转动，并使得锁定端向第一连接部靠近。
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公开(公告)号：CN119279780A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411813880.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明提供了一种用于骨科手术参考架的防旋转组件，涉及医疗器械技术领域，包括：内部具有活动腔室的主体，和于活动腔室内活动的锁定件；锁定件有至少两个接触面，且锁定件相对于主体有初始状态和锁定状态；主体设有至少两个贯穿活动腔室的限位孔，限位孔有至少两个不平行内壁；与锁定件连接的牵引结构，牵引结构带动锁定件线性运动，使锁定件从初始状态到达锁定状态，运动过程中，接触面与限位孔内壁形成的夹持空间变小；牵引结构使锁定件固定在活动腔室的任意位置，解决了长骨手术会涉及各种敲击及钻孔动作，上述剧烈的震动会使插入骨内的参考架相对骨骼发生转动，进而使整个导航系统产生较大的误差；且现有技术不适用于较单薄的骨骼的问题。
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公开(公告)号：CN119006496A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411146400.3
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明提供了一种脊柱分割方法、设备、介质和程序产品，涉及智能医疗领域。所述方法包括：获取脊柱的三维CT影像，分割所述三维CT影像得到整个脊椎骨的N值掩码图像；裁剪所述整个脊椎骨的N值掩码图像中的单个椎体，得到相邻单个椎体之间不连接的N值掩码图像；定位所述相邻单个椎体之间不连接的N值掩码图像中单个椎体的质心，得到已定位质心的影像；以单个所述质心为中心，从所述已定位质心的影像中分割得到单个质心对应的单个椎骨影像。本申请通过先粗定位脊柱区域再细定位不同脊柱骨区域做分割，从而降低了整个脊柱骨的分割难度，提高了分割的精度。
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公开(公告)号：CN119006495A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411146399.4
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明提供了一种基于影像学的骨结构分割方法、设备、介质和程序产品，涉及智能医疗领域。所述方法包括：获取脊柱的三维CT影像；从三维CT影像中分割得到包含颈椎、胸椎、腰椎中的任意一种或几种的ROI区域影像；裁剪所述ROI区域影像，得到包含ROI椎骨的掩码图像；利用分割网络分割所述掩码图像，得到包含ROI椎骨的影像。本申请通过先根据患者的病变区域针对性地进行初步定位再有针对性地针对不同区域做精细分割，保证分割精度的同时降低分割难度。
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公开(公告)号：CN118830921A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411321464.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种影像与导航系统配准器械及配准方法，属于医疗器械领域，配准器械包括：基准架，具有相互不平行的承载台一与承载台二；配准小球三，能够沿一装配方向一连接于所述承载台一；配准小球二，能够沿一装配方向二连接于所述承载台二；配准小球一，与所述配准小球三连接，所述配准小球一与所述配准小球三的球心连线平行于所述装配方向一。通过上述设置，能够通过配准小球三所处的空间位置逆装配方向一得到配准小球一的位置，从而有效解决配准小球一被遮挡时不能成像的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119587128A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510003943.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
IPC: A61B17/34
Abstract: 一种脊柱导航手术用穿刺器械，包括穿刺针与穿刺套管；还包括操作部件，其包括参考架设置部，操作部件与穿刺针一体或组合连接，操作部件与穿刺套管组合连接，穿刺套管使用时组合在操作部件上，使用后与操作部件离，操作部件与穿刺针在使用时位置关系锁定，使用后同时自穿刺套管退出。穿刺套管设置螺纹组合头二与操作部件上的带螺纹孔的组合通道二组合；通过此种设置保证设置在操作部件上的参考架与操作部件和穿刺针的位置关系都是锁定状态，保证参考架与穿刺针同进与同退，且使用前后穿刺套管与部件操作部件的有效组合及分离，能够避免因参考架的设置对穿刺套管造成影响与干扰，使得整个手术导航跟踪操作更加顺畅与简单。
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公开(公告)号：CN119367055B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411919498.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供了一种导航参考架与髓内钉瞄准器械的固定组件，涉及医疗器械技术领域，包括：主体，内部具有活动腔；锁定件，置于活动腔内部，设有至少一个相对靠近和远离活动腔内壁的接触面；所述接触面与活动腔的内壁之间形成夹持空间，夹持空间的截面定义为夹持平面a；与主体连接的调节杆，且调节杆的一段贯穿主体插入在活动腔内部；所述调节杆插入活动腔的一段长度越长，夹持平面a的最大面积越小，所述主体设有至少一个连接杆，且连接杆另一端固定连接参考架，所述夹持空间中插入有瞄准器械的一端，且瞄准器械的另一端连接有髓内钉，解决了如何快速稳定的将参考架设置到瞄准器械上的问题。
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公开(公告)号：CN119279780B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411813880.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明提供了一种用于骨科手术参考架的防旋转组件，涉及医疗器械技术领域，包括：内部具有活动腔室的主体，和于活动腔室内活动的锁定件；锁定件有至少两个接触面，且锁定件相对于主体有初始状态和锁定状态；主体设有至少两个贯穿活动腔室的限位孔，限位孔有至少两个不平行内壁；与锁定件连接的牵引结构，牵引结构带动锁定件线性运动，使锁定件从初始状态到达锁定状态，运动过程中，接触面与限位孔内壁形成的夹持空间变小；牵引结构使锁定件固定在活动腔室的任意位置，解决了长骨手术会涉及各种敲击及钻孔动作，上述剧烈的震动会使插入骨内的参考架相对骨骼发生转动，进而使整个导航系统产生较大的误差；且现有技术不适用于较单薄的骨骼的问题。
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公开(公告)号：CN118697474B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411217000.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本申请公开了一种手术导航用示踪器固定夹具，其包括固定架、两个第一枢转轴和两个夹爪，两个夹爪沿第一方向间隔设置，并且分别通过一个第一枢转轴与固定架枢转连接；夹爪的工作端枢转连接有垂直于夹爪的转动端面的工作轴；固定架或者夹爪设有导向部，第一枢转轴与导向部连接；固定架还连接有与第一方向平行螺纹杆，固定架限制螺纹杆沿螺纹杆的轴向和径向移动，螺纹杆与工作轴螺纹连接；螺纹杆围绕自身轴线转动，通过工作轴带动两个工作端相互远离时，两个夹爪的夹持端分别围绕第一枢转轴转动，夹持手术器械，第一枢转轴相对导向部运动，螺纹杆将两个夹爪与固定架之间的距离缩短，降低示踪器、固定夹具与手术器械组成的组合体的重心。
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公开(公告)号：CN119367026B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411958914.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开了一种手术套筒及带有手术套筒的参考架，其主要包括：手柄，包括沿依次固定连接的连接端部、限位部与持握端部；定位套管，其一端设有定位端部；连接件，包括调节环与连接环；所述调节环的轴线与连接环的轴线之间存在夹角；所述调节环包括限位结构与调节结构；所述限位结构与调节结构均设置在连接环的侧壁上；所述连接环的侧壁上设有缺口；所述缺口位于限位结构与调节结构之间；所述连接环套设在定位套管的外部；所述限位结构内部设有与限位部适配的通孔；所述连接端部与调节结构螺纹连接；标定架，与定位套管分体且固定在定位套管的外部。
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