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公开(公告)号:CN111756593B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN201910245127.2
申请日:2019-03-28
Applicant: 北京米文动力科技有限公司
Inventor: 王国栋
IPC: H04L43/0852 , H04L43/16
Abstract: 本发明提供了一种时间同步系统的同步精度的自测方法,该方法包括:启动时间同步系统的同步功能,令所述时间同步系统产生PPS脉冲和/或输出同步脉冲;将所述PPS脉冲和/或所述输出同步脉冲接入所述时间同步系统的同步脉冲输入接口;调用所述时间同步系统提供的计算资源,对所述PPS脉冲和/或所述输出同步脉冲进行采样和计算,以判断所述PPS脉冲和/或所述输出同步脉冲是否满足预定的同步精度。此外,本发明还提供了一种时间同步系统的同步精度测试方法。实施本发明提供的上述自测方法或测试方法,可以降低针对时间同步系统的精度测试的测试成本,以及提升测试效率。
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公开(公告)号:CN109194981B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201811070615.6
申请日:2018-09-13
Applicant: 北京米文动力科技有限公司
Inventor: 苏俊
IPC: H04N21/2343 , H04N7/18 , H04N5/76
Abstract: 本申请实施例公开了一种远程视频追踪方法、装置、存储介质,涉及视频追踪技术领域,解决了手动控制目标追踪较为滞后;容易追踪错目标;及如果传输过程中解码出错,造成的短时间内无法进行追踪等问题。本申请主要方案包括:获取原始视频流中各物体的物体信息,所述物体信息包括所述物体在所述原始视频流中的坐标位置、物体大小及物体类别;为每个所述物体赋予一个唯一标识信息,并将各物体的唯一标识信息和物体信息作为分离信息编码入所述原始视频流;将经过编码的所述原始视频流发送至控制端进行显示;当接收到所述控制端发送的追踪目标物体指令时,根据所述追踪目标物体指令中的唯一标识信息追踪目标物体。本申请主要用于视频追踪。
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公开(公告)号:CN111726185A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201910211583.5
申请日:2019-03-20
Applicant: 北京米文动力科技有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供了一种外部设备与本地计算设备的系统时钟的同步方法,该同步方法包括:在所述本地计算设备内预设多核CPU,在所述多核CPU内并行运行通过共享内存通信的分时操作系统和实时操作系统,且所述分时操作系统和所述实时操作系统共享时钟寄存器;所述外部设备向所述实时操作系统发送PPS时间信息;所述实时操作系统根据所述时钟寄存器的值和所述PPS时间信息,计算所述分时操作系统的系统时间的初始值与所述外部设备的PPS时间的差值;所述实时操作系统根据所述差值通过所述共享内存更改所述分时操作系统的系统时间,令所述系统时间与所述PPS时间同步。此外,本发明还提供了一种用于多个本地计算设备的系统时钟的同步方法。
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公开(公告)号:CN109491718A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811070613.7
申请日:2018-09-13
Applicant: 北京米文动力科技有限公司
IPC: G06F9/445
CPC classification number: G06F9/44526
Abstract: 本发明公开了一种插件加载方法及设备,获取待加载插件的配置文件,所述配置文件根据统一预设的插件加载语法生成,且包含所述待加载插件的插件名以及插件属性,根据所述插件名以及与所述插件加载语法构建所述待加载插件的加载接口,根据所述插件属性确定所述待加载插件的排序信息,所述排序信息用于指示是否使用所述待加载插件以及所述待加载插件的执行顺序,基于所述加载接口加载所述待加载插件,并将加载后的插件按照所述排序信息进行排列。从而实现了接口的任意扩展,增加了插件加载的灵活性,减少了算法工程师在应用开发上的工作量。
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公开(公告)号:CN108663655A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201710199129.3
申请日:2017-03-29
Applicant: 北京米文动力科技有限公司
Inventor: 王国栋
IPC: G01S5/00
CPC classification number: G01S5/0009
Abstract: 本申请公开了一种室内无线定位装置,该装置将室内无线的基站安装在便携式可折叠支架,使用时只需将支架打开放置于室内并供电,即可实现标签的室内定位,可以实现室内无线定位系统基站的快速安装从而达到快速部署室内无线定位系统的目的。本发明还提供一种室内无线定位方法,在配置完初始初始坐标位置后,每部署一个新的系统,仅需将新系统基站的坐标位置相对于初始坐标位置的移动向量配置到系统中即可获得待测标签位置。而且本申请实施例提供的室内无线定位装置使得各基站安装方便,而相对位置的测量准确便捷。
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公开(公告)号:CN105759828A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610215068.0
申请日:2016-04-08
Applicant: 北京米文动力科技有限公司
Inventor: 苏俊
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于控制命令的飞行器控制装置及控制方法,包括智能控制终端和飞控、存储器和协处理器,所述智能控制终端连接所述飞控,所述飞控连接存储器和协处理器,所述存储器连接所述协处理器。本发明的有益效果:提供了一种可以实时更新,并且分享自己飞行器操作的方法,提高飞行器的易用性,降低新手使用门槛,同时也有益于飞行器爱好者的交流和共享。
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公开(公告)号:CN108663048B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN201710199128.9
申请日:2017-03-29
Applicant: 北京米文动力科技有限公司
Inventor: 苏俊
Abstract: 本申请公开了一种室内机器人混合定位方法,其特征在于,包括如下步骤:机器人正常启动时,获取二维信息、三维信息,匹配所述二维信息和三维信息到所述混合地图,获取机器人在混合地图的坐标位置;机器人异常启动时,基于混合地图获取原始坐标信息;匹配所述原始位置到所述二维地图,之后,初始化二维地图的定位,根据初始化的二维地图调整混合地图;按正常启动的步骤获取机器人的坐标位置;其中,所述混合地图由二维地图和三维地图组建而成。本申请达到的有益技术效果为:机器人正常启动时可以快速准确的实现定位,而且在异常启动时可以可靠的完成重定位。
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公开(公告)号:CN105759828B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN201610215068.0
申请日:2016-04-08
Applicant: 北京米文动力科技有限公司
Inventor: 苏俊
Abstract: 本发明公开了一种基于控制命令的飞行器控制装置及控制方法,包括智能控制终端和飞控、存储器和协处理器,所述智能控制终端连接所述飞控,所述飞控连接存储器和协处理器,所述存储器连接所述协处理器。本发明的有益效果:提供了一种可以实时更新,并且分享自己飞行器操作的方法,提高飞行器的易用性,降低新手使用门槛,同时也有益于飞行器爱好者的交流和共享。
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公开(公告)号:CN109446170A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811070623.0
申请日:2018-09-13
Applicant: 北京米文动力科技有限公司
Inventor: 季家友
IPC: G06F16/178 , G06F16/182 , G06F16/17
Abstract: 本发明公开了一种配置文件数据同步方法及设备,设备对自身指定目录下的配置文件进行监控,当指定目录中的发生配置文件变更事件时,根据发生变更的配置文件的数量设置同步线程,以及为各同步线程分配待同步配置文件,利用同步线程中的各个子线程为局域网中的其他同步组设备一一同步待同步配置文件,以使各其他同步组设备获取所述发生变更的配置文件。从而大大减少运行时所消耗的本地以及网络资源,提高了多设备分布式集中配置的可靠性和高效性。
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公开(公告)号:CN109410245A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811070047.X
申请日:2018-09-13
Applicant: 北京米文动力科技有限公司
CPC classification number: G06T7/246 , G06T7/292 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明公开了一种视频目标跟踪方法及设备,该方法及设备通过将中间通道区域设置为目标候选区域,将目标候选区域分割成多个同样大小的网格,并获取待跟踪目标在当前帧的识别特征以及所对应的网格位置,同时根据待跟踪目标在当前帧的上一帧的识别特征以及所对应的网格位置,和待跟踪目标在当前帧的识别特征以及所对应的网格位置,确定所述待跟踪目标的位置信息,进而对监测单元区域中各所述待跟踪目标进行跟踪。通过应用本申请的技术方案,能够对大范围区域中的目标持续进行准确的视频跟踪,极大的提升了监控持续性跟踪效率以及准确性。
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