公开(公告)号：CN116211686A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211463055.7

申请日：2022-11-21

Applicant: 北京尚医精诚科技有限公司

Inventor： 丛聪 ,  丁宇 ,  刘衎 ,  任羿 ,  吕琛

IPC: A61H39/04

Abstract: 一种基于中医反射疗法自我维护健康的智能康养系统，涉及智能按摩领域，所述系统包括：服务网站，用于根据用户的康养需求，查找满足所述用户的康养需求的基于中医反射疗法的配方，并形成包含所述配方的调理方案，所述配方包括人体部位的反射区、反射区的按摩顺序、反射区的按摩次数；用户遥控器，用于从所述服务网站选取所述调理方案，并设置适合于所述用户的按摩需求的按摩参数；康养机器人，用于从所述用户遥控器获取所述调理方案和所述按摩参数，并根据所述调理方案中的配方和所述按摩参数，以至少一种按摩刺激方式对所述用户的至少一个人体部位的至少一个反射区进行按摩，以实现自我维护健康。

公开(公告)号：CN113274283A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110447781.9

申请日：2021-04-25

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  宁夏职业技术学院(宁夏广播电视大学) ,  北京尚医精诚科技有限公司

Inventor： 马东华 ,  王洪光 ,  常勇 ,  丛聪 ,  张天银 ,  穆金海

IPC: A61H39/04 ,  A61H7/00 ,  A61H9/00 ,  A61H15/00

Abstract: 本发明涉及足部诊疗设备，特别涉及一种基于中医足部反射疗法的康养机器人。包括底座及设置于底座上一个或两个足部按摩机构；足部按摩机构包括的脚趾滚轮按摩机构、脚跟滚轮按摩机构、脚码调整机构及脚底按摩棒机构，其中脚码调整机构和脚跟滚轮按摩机构分别设置于底座的前、后端，脚码调整机构具有沿靠近或远离脚跟滚轮按摩机构的方向移动的自由度；脚趾滚轮按摩机构设置于脚码调整机构上，脚趾滚轮按摩机构和脚跟滚轮按摩机构均具有旋转自由度；脚底按摩棒机构设置于脚趾滚轮按摩机构和脚跟滚轮按摩机构之间，具有X、Y、Z方向的自由度。本发明能够模拟中医足部反射按摩手法，实现对脚底反射区的精准定位和按摩力的柔顺控制。