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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120021179A
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202311543578.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京大学分子医学南京转化研究院
IPC: H04J3/06
Abstract: 本公开提供了一种数据同步方法及相关设备，涉及神经科学领域、生物医学成像。该方法包括：获取当前时间，并基于当前时间校准第一设备的时钟；获取目标实验生物对应的多个同步信号，多个同步信号对应于多个待同步数据，其中，多个同步信号中包括微型化双光子显微镜的采集起始信号和行为学相机的曝光信号，多个待同步数据用于表征目标实验生物的体征，多个待同步数据中包括目标实验生物的双光子图像数据和目标实验生物的行为学视频数据；基于第一设备的时钟，确定多个同步信号各自对应的时间标识信息；将多个同步信号各自对应的时间标识信息输出至第二设备，以便第二设备基于多个同步信号各自对应的时间标识信息进行多个待同步数据之间的同步配准。
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公开(公告)号：CN119863512A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411692444.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京大学分子医学南京转化研究院 , 南京未来脑科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于SFM的已知地图视频序列三维重定位方法及设备。该方法包括基于SFM技术对场景进行稀疏重建，获取该场景的稀疏三维点云模型以及每张捕获图像的相机内外参数；对于输入的需要重定位的视频或图像序列，获取视频或图像序列对应的相机内参；选取视频或图像序列的第一帧图像与已知地图全图匹配，以获得第一帧图像在该场景中的相机姿态；根据获得的第一帧图像在场景中的相机姿态，并通过特征匹配建立相邻两帧图像的匹配关系，并使用PnP‑RANSAC定位其余帧图像在场景中的相机姿态。本发明可快速执行重定位操作，大幅提升了原始的SFM视觉重定位的速度。
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公开(公告)号：CN119643994A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411545643.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京大学分子医学南京转化研究院
Abstract: 本申请提供一种线缆扭转程度的检测方法、设备及电子设备。可以通过线缆连接的移动对象的旋转情况确定线缆的扭转程度，从而将线缆的扭转程度表征为线缆扭转圈数这一显性指标参数，以方便确定线缆在后续解扭转操作中的扭转圈数。此外，在确定扭转程度中也可以引入传统的扭转传感数据(如线缆内扭力力矩)，能修正目标时间段内的旋转情况以确定准确的线缆在最终时刻的准确扭转程度，从而克服时间段内数据可能导致的累计误差，进一步保证对移动对象的长时间观测，尤其是，可以保证基于线缆的生态箱试验的长时间执行。
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公开(公告)号：CN119850946A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411690843.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京大学分子医学南京转化研究院 , 南京未来脑科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯抛雪球法的三维空间客体语义分割方法及设备。该方法包括采用colmap软件对RGB图像集进行处理，以获得相机内外参数和RGB图像集描述空间的稀疏点云集；将相机的内外参数和稀疏点云集输入至改进后的gaussian splatting模型中，以获得所述稀疏点云集中每一稀疏点云对应的3d gaussian点并存储，并将3d gaussian点投影到2d平面，并通过积分的方式渲染像素颜色和分割属性，以获得初步的RGB图像和初步的分割图像，对模型迭代优化后，根据相机的内外参数即可获得与相机的内外参数对应的最终的RGB图像和最终的分割图像。本发明实现了从2d分割到3d分割的映射，部署简单。
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公开(公告)号：CN119582694A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411549783.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京大学分子医学南京转化研究院
Abstract: 本申请提供一种生物信号采集系统及其线缆解扭方法与设备。为解决生物信号采集系统中采集线缆扭转的情况，本申请可以通过旋转平台进行解扭。其中，信号采集设备位于旋转平台外，使旋转平台旋转时可以带动检测对象相对于信号采集设备旋转，从而在旋转平台的旋转方向与采集线缆的扭转方向相反时，缓解采集线缆的扭转程度。由此，线缆在解除扭转时无需与连接的对象分离或其他主动操作(如旋转检测对象)，从而避免了检测过程的中断，保证了对检测对象观察的连续性。此外，解扭旋转的旋转角度为360°的整数倍，旋转后检测对象所处的方向与旋转前所处的方向一致，减小了解扭过程对检测对象的影响。由此，能实现长时间的检测对象的观测。
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