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公开(公告)号：CN119963784A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510425545.5
申请日：2025-04-07
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
IPC: G06T19/00
Abstract: 本申请实施例提供一种剪切面创建方法、扫描设备及存储介质，方法包括：依据扫描对象的预览数据，确定所述扫描对象上特征点对应的三维坐标与法向量；依据所述三维坐标与所述法向量，确定多个候选平面；依据所述多个候选平面的平面位置与预设的多面体结构，从所述多个候选平面内选取目标平面；对所述目标平面进行平面拟合，得到初始剪切面；对所述初始剪切面进行偏移处理，得到所述扫描对象的目标剪切面。利用本申请，能够提高剪切面的创建效率。
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公开(公告)号：CN119919574A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411776541.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种三维重建方法、三维扫描设备、装置及程序产品，方法包括：第一计算单元获取二维图像中待测物体表面的结构光数据；第一计算单元根据待测物体表面的结构光数据，构建三维点云模型；第一计算单元或第二计算单元对三维点云模型进行渲染，得到显示数据；第二计算单元控制显示数据显示在显示设备上。本申请通过三维扫描设备中具有第一计算单元和第二计算单元，通过第一计算单元和第二计算单元提供的计算能力和显存容量，能快速完成三维点云模型构建、渲染以及流畅地显示，从而构建三维点云模型、渲染以及显示工作能在三维扫描设备端完成，而无需再借助计算机提供计算能力，摆脱数据线的约束，方便携带和户外大型场景扫描。
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公开(公告)号：CN119887953A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510387424.6
申请日：2025-03-28
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种确定牙齿颜色的方法、装置及设备。可以利用三维扫描设备采集的比色板中各个色号的样板牙齿的图像确定各色号的样板牙齿的参考像素数据。当用户从重建的患者口腔三维模型中选取待比色牙齿后，可以从三维扫描仪采集的用于重建该三维模型的多个图像帧中选取拍摄距离、拍摄视角符合一定条件的目标图像帧，基于目标图像帧中待比色牙齿的像素数据与各色号样板牙齿的像素数据的接近程度，确定待比色牙齿的色号。本申请从图像帧中选取拍摄视角和拍摄距离符合一定条件的目标图像帧，从而可以保证待比色牙齿在目标图像帧中的成像质量，提高比色结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119540370B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411966250.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 浙江大学 , 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种激光雷达与相机外参标定方法，应用于激光雷达与相机组合的刚性系统，其包括：获取目标场景的相机影像，目标场景设置有标定器，相机影像包括标定器的标定器影像；获取相机影像的边缘轮廓，边缘轮廓包括标定器影像的轮廓；基于标定器的轮廓构建标定器边缘线；基于边缘轮廓和标定器边缘线，得到标定器的拟合边缘的普朗克坐标；获取目标场景的三维点云数据；基于三维点云数据，提取标定器的边缘点集；基于拟合边缘与边缘点集，得到激光雷达与相机的外参。本申请提供的激光雷达与相机外参标定方法，有利于简化外参标定程序，增强实用性。本申请还提供一种激光雷达与相机外参标定系统及存储介质。
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公开(公告)号：CN119478274B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411966498.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 浙江大学 , 先临三维科技股份有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T17/20 , G06V10/28 , G06V10/25 , G06T7/80 , G06T7/13 , G06V10/82 , G06T5/70 , G06T5/60
Abstract: 本申请提供一种扫描数据生成方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取场景的图像和初始点云；对所述图像进行对象分割，得到掩膜图，所述掩膜图包括所述图像中的对象对应的对象区域；将所述初始点云投影至所述掩膜图，获取所述对象区域对应的第一点云；对所述第一点云进行去噪，得到第二点云；从所述初始点云中删除所述第二点云，得到所述场景对应的扫描数据。上述方法能够提高剔除动态对象对应的点云的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119748878A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510027135.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
IPC: B29C64/393 , B29C64/20 , B33Y50/02 , B33Y30/00
Abstract: 本发明实施例提供3D打印控制方法、装置及3D打印设备，方法包括：驱动3D打印设备的打印平台向限位位置运行，基于所述3D打印设备上对应限位位置设置的传感器对打印平台的检测状态确定打印平台是否正常运行。本发明实施例，通过3D打印设备上限位位置设置的传感器对打印平台的检测状态，可以快速对打印平台是否正常运行进行检测，且检测成本低。
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公开(公告)号：CN117499547B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202311849130.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
IPC: H04N1/00 , H04N1/195 , H04N13/275 , H04N13/296
Abstract: 本公开实施例涉及一种自动化三维扫描方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前扫描路径，当前扫描路径包括至少一个扫描点位姿；基于当前扫描路径的扫描点位姿对被扫描对象进行扫描，得到被扫描对象对应的当前三维模型；基于当前三维模型确定下一扫描路径，下一扫描路径包括至少一个扫描点位姿；基于下一扫描路径更新当前扫描路径；基于更新的当前扫描路径的扫描点位姿对扫描对象进行扫描，更新被扫描对象对应的当前三维模型。根据本公开实施例可提高三维扫描质量。
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公开(公告)号：CN119699993A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311272655.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫描设备、温度调节方法、装置和存储介质，扫描设备包括扫描头、处理器和散热器，其中，所述处理器用于获取所述扫描头中镜片当前的第一温度，并根据所述第一温度和温度阈值将当前工作频率调节至目标工作频率；所述散热器用于将所述处理器在以所述目标工作频率工作时产生的热量传递至所述镜片，以调节所述镜片的温度。本发明提供的扫描设备通过散热器将处理器工作时产生的热量传递给镜片，以给镜片加热去除雾气，且一定程度上降低了扫描设备的用电功耗。
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公开(公告)号：CN115938181B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211659342.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 一种扫描引导方法、装置和系统、介质和计算机设备，基于扫描仪对标准模型扫描得到的实时模型数据确定目标引导路径，并在标准模型对应的三维数字化模型中显示目标引导路径，从而指示扫描仪对标准模型的扫描方式。这样，用户可以通过观察目标引导路径直观地查看对标准模型的扫描方式，提高了扫描引导的直观度。
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公开(公告)号：CN119624768A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510168490.4
申请日：2025-02-14
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T3/4007 , G06T17/00 , G06T7/40 , G06T7/30 , G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种三维数据的拼接方法及装置、存储介质及电子设备，属于三维扫描领域，该方法包括：确定当前帧对应的激光三维数据和当前帧纹理图；基于激光三维数据和预设的三维插值算法进行三维坐标重建，获得各个当前帧三维点；确定各个当前帧三维点与当前帧纹理图的映射关系；确定当前帧纹理图与其他帧纹理图的特征匹配关系；依据所述映射关系和特征匹配关系，确定各个当前帧三维点与各个其他帧三维点之间的相对位置关系；依据所述相对位置关系，对各个当前帧三维点和各个其他帧三维点进行三维数据拼接。应用本发明的方法，可通过纹理特征识别数据拼接的关键特征点，完成三维数据拼接，无需进行贴点操作，扫描流程简便，可提高扫描效率。
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