公开(公告)号：CN118753300A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410524953.1

申请日：2024-04-29

Applicant: 黄小葳 ,  付壮壮 ,  唐铭谦 ,  周晓宇

Inventor： 黄小葳 ,  付壮壮 ,  唐铭谦 ,  周晓宇

IPC: B60W40/09 ,  B60W40/00 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种个性化换道辅助控制系统，涉及智能驾驶技术领域，解决了现有换道辅助控制系统的控制参数固定，不能充分适应驾驶员在换道轨迹选择、换道时机判断等关键行为特征上的个体差异，导致驾驶员对换道辅助控制系统的接受度和满意度持续下降的问题。一种个性化换道辅助控制系统包含以下步骤：(1)构建驾驶员个体特征参数提取模型；(2)利用CNN‑LSTM分别对横纵向进行位置预测，用五次多项式拟合，得到车辆换道轨迹曲线；(3)结合驾驶安全性和舒适性限制，建立包含轨迹和关键参数约束的MPC个性化换道控制模型，实现千人千面的换道辅助控制系统。