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公开(公告)号：CN117763315A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311581331.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国兵器工业导航与控制技术研究所
Inventor： 施洋 , 王逸伦 , 张戈辉 , 罗雪峰 , 甘雄 , 张超 , 肖新东 , 石立超 , 于全福 , 范顺飞 , 马红卫 , 张辰 , 吴青昀 , 杨添舒 , 李志刚 , 李磊 , 高宝玮 , 杨富中 , 陈宇杰 , 张淇 , 何玉铭 , 陈琛 , 吴穹 , 杨光
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的陀螺实时数据估计预测的方法，属于陀螺技术领域。本发明的方法分为两个部分，第一部分包括模型的训练，第二部分包括模型的硬件部署。本发明的深度学习模型通过多层神经网络的连接和非线性激活函数的引入，能够更好地拟合非线性关系，从而提高预测的准确性。本发明的直接将多轴数据作为输入，并通过神经网络的并行计算能力有效地处理多轴数据，通过大量的训练数据和神经网络的非线性映射能力来适应不同噪声分布，从而提高对陀螺数据的估计和预测性能。本发明即使动态下也可以良好的估计预测，还起到很好的降噪作用。
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公开(公告)号：CN114279429A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111502984.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国兵器工业导航与控制技术研究所
Abstract: 本发明公布了一种减小光纤陀螺温度灵敏度的方法，当温度变化时，光纤环的几何尺寸及内部应力会发生变化，进而影响光纤陀螺的零偏、标度因数等参数，表现为光纤陀螺的温度灵敏度。本发明提出，可以制备主材质为二氧化硅的石英环体来代替传统的光纤环，石英环体只保留纤芯和包层构成的光波导部分；同时选用二氧化硅材料代替铝合金制作成固定光纤环用的石英碗。光纤环体与石英碗的主材质都是二氧化硅，热力学性质稳定；光纤陀螺的闭合光路面积几乎不随温度变化，减小了光纤陀螺的温度灵敏度。本发明对于减小光纤陀螺的温度灵敏度有重要意义。
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公开(公告)号：CN106370056B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610779855.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 中国兵器工业导航与控制技术研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适配器与弹带支承相结合的同时离轨发射装置，该装置包括上部约束导轨、下部高导轨、下部低导轨和适配器；弹体的质心的后半部分通过弹带由上部约束导轨和下部高导轨约束弹体的侧向运动，弹带上的定向钮与下部高导轨配合约束弹体的周向转动，弹体的质心的前半部分通过与下部低导轨间隙配合的适配器实现支撑，适配器与弹体在发射约束期内共同沿弹体轴向运动，适配器与下部低导轨分离的同时也与弹体脱离，弹带同时失去上部约束导轨和下部上导轨对其的约束。本发明在保证同时离轨发射优点的同时，具有结构简单、动作可靠、不影响弹体气动特性等特点，能够为安全、可靠的同时离轨发射提供保障。
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公开(公告)号：CN107607104A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710777351.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 中国兵器工业导航与控制技术研究所
IPC: G01C19/64
Abstract: 本公开提供了一种低偏振误差的消偏型光纤陀螺，光源发出的光经耦合器分成两路光，其中一路光由集成光学调制器分成第一路光和第二路光，第一路光经第一消偏器进入光纤环，第二路光经第二消偏器进入光纤环；偏振反馈控制器基于第一消偏器和第二消偏器输出光的光强差消除偏振误差。本公开通过在现有的消偏型光纤陀螺光路中加入了偏振反馈控制器，使光纤环输入输出端的两个消偏器具有相同的对轴角度，由此降低了光纤陀螺的偏振误差，提高了消偏型光纤陀螺的精度以及光纤陀螺的零偏稳定性，也使得消偏型光纤陀螺更能发挥其成本低的优势。
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公开(公告)号：CN106370056A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610779855.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 中国兵器工业导航与控制技术研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适配器与弹带支承相结合的同时离轨发射装置，该装置包括上部约束导轨、下部高导轨、下部低导轨和适配器；弹体的质心的后半部分通过弹带由上部约束导轨和下部高导轨约束弹体的侧向运动，弹带上的定向钮与下部高导轨配合约束弹体的周向转动，弹体的质心的前半部分通过与下部低导轨间隙配合的适配器实现支撑，适配器与弹体在发射约束期内共同沿弹体轴向运动，适配器与下部低导轨分离的同时也与弹体脱离，弹带同时失去上部约束导轨和下部上导轨对其的约束。本发明在保证同时离轨发射优点的同时，具有结构简单、动作可靠、不影响弹体气动特性等特点，能够为安全、可靠的同时离轨发射提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119952990A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311479135.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海交通大学 , 中国兵器工业导航与控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种涉及碳纤维复合材料管梁成型领域的薄壁超大长径比碳纤维管梁成型模具与工艺，包括上模、下模以及芯模，芯模位于上模和下模内，且芯模分别连接上模和下模两端，上模和下模通过螺栓连接，上模和下模通过螺栓提供锁模力，下模底部设有调节螺栓，下模通过调节螺栓调节高度，上模和下模上设有排气孔。本发明利用组合模具技术加胀袋成型工艺实现薄壁超大长径比碳纤维管梁的制造，克服了整体模具加工困难，精度难以保证，加工过程中容易变形的缺点；采用电热毯加热模具，实现了低能耗、低成本和高效率制造。
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公开(公告)号：CN119527568A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311109980.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海交通大学 , 中国兵器工业导航与控制技术研究所
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机平尾的装配工装和装配工艺流程，包括支座、两根横梁以及两根纵梁，横梁和纵梁均水平设置且紧固安装在支座上，任一横梁上均设置有支撑槽，无人机平尾的主梁放置在支撑槽上，任一纵梁上均设置有多个翼肋卡槽，无人机平尾的多个翼肋分别放置在翼肋卡槽上，支座底部设置有高度调节装置。本发明通过横梁上设置有支撑槽，无人机平尾的主梁放置在支撑槽上，纵梁上设置有多个翼肋卡槽，无人机平尾的多个翼肋分别放置在翼肋卡槽上，支座底部设置有高度调节装置，通过充分考虑平尾的特征，能够满足无人机的平尾的翼形精度要求高、装配要求高的需求，有助于提高装配效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN103697880B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310722245.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国兵器工业导航与控制技术研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺，由宽谱光源、光学探测器、2*2耦合器、集成光学调制器、第一保偏分束器、第二保偏分束器和光线环圈组成，2*2耦合器用于将宽谱光源发出的光分束后使之进入集成光学调制器，并将干涉后的光信号分束传入光学探测器；集成光学调制器用于实现光路的起偏和分束，第一保偏分束器、第二保偏分束器的快轴分支和慢轴分支都与集成光学调制器的尾纤的快轴耦合；集成光学调制器的第一分支与第一保偏分束器的快轴分支对轴熔接，集成光学调制器的第二分支与第二保偏分束器的慢轴分支对轴熔接；第一保偏分束器的慢轴分支与第二保偏分束器的快轴分支对轴熔接；第一保偏分束器和第二保偏分束器的单端尾纤分别与光纤环圈的两个尾纤对轴熔接。
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公开(公告)号：CN103438882B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310388750.6
申请日：2013-08-30
Applicant: 中国兵器工业导航与控制技术研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种低标度因数误差的光纤陀螺，包括宽谱光源、第一探测器、第一耦合器、集成光学调制器、光纤环和宽谱光源平均波长检测光路，宽谱光源发出的光经过第一耦合器分成两等份，其中一份光通过集成光学调制器进入光纤环，然后再依次经过集成光学调制器和第一耦合器进入第一探测器，实现光纤陀螺对转速的传感；其中另一份光进入宽谱光源平均波长检测光路，实现对宽谱光源的平均波长的检测以及反馈控制，达到稳定宽谱光源的平均波长的目的。利用本发明，实现了对宽谱光源平均波长的反馈控制，提高了宽谱光源平均波长的稳定性，降低了光纤陀螺在环境变化时由于宽谱光源平均波长不稳定而形成的误差，提高了光纤陀螺的零偏稳定性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN103697880A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310722245.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国兵器工业导航与控制技术研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺，由宽谱光源、光学探测器、2*2耦合器、集成光学调制器、第一保偏分束器、第二保偏分束器和光线环圈组成，2*2耦合器用于将宽谱光源发出的光分束后使之进入集成光学调制器，并将干涉后的光信号分束传入光学探测器；集成光学调制器用于实现光路的起偏和分束，第一保偏分束器、第二保偏分束器的快轴分支和慢轴分支都与集成光学调制器的尾纤的快轴耦合；集成光学调制器的第一分支与第一保偏分束器的快轴分支对轴熔接，集成光学调制器的第二分支与第二保偏分束器的慢轴分支对轴熔接；第一保偏分束器的慢轴分支与第二保偏分束器的快轴分支对轴熔接；第一保偏分束器和第二保偏分束器的单端尾纤分别与光纤环圈的两个尾纤对轴熔接。
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