公开(公告)号：CN119045489A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411150316.9

申请日：2024-08-21

Applicant: 北京理工大学 ,  北京北方车辆集团有限公司 ,  中国人民解放军陆军装备部驻北京地区军事代表局驻北京地区第八军事代表室

Inventor： 樊杰 ,  张旭东 ,  耿江波 ,  王成 ,  胡顺京 ,  邹渊 ,  刘颖群

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本申请公开了一种车辆自动驾驶控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆自动驾驶技术领域，该方法包括：获取目标车辆的自动驾驶感知信息，对自动驾驶感知信息进行预处理，得到预处理信息，通过对预处理信息进行特征提取，得到包括车辆自身状态信息、导航引导路点信息以及障碍物信息三个维度的全局特征信息，然后将全局特征信息输入至训练好的策略网络中，得到目标车辆的最优动作控制输出；训练好的策略网络采用随机集成化双重Q学习算法训练得到。本申请提高了强化学习智能体的学习效率，满足汽车自动驾驶的实时性要求。