公开(公告)号：CN220051830U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202321612298.2

申请日：2023-06-25

Applicant: 东莞市机器人产业协会 ,  东莞职业技术学院 ,  广东华中科技大学工业技术研究院 ,  东莞市沃德精密机械有限公司

Inventor： 陈永刚 ,  蒋仕龙 ,  金旺雄 ,  卢亚

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于物流的移动机器人，包括：放置盒，用于放置货物，其朝上开口以及朝前开口；夹取机构，具有两组，分别设置在放置盒左右方向的两侧，每组夹取机构包括两夹爪、两抵接板，两所述夹爪分别设置在靠近放置盒的左右两侧壁的对应的内壁面的位置处，所述夹爪相对放置盒能够前后移动；每个抵接板设置在夹爪上且位于夹爪的靠近货物的一侧，每个抵接板能够向着靠近货物或者远离货物的方向移动以将货物夹住或者松开；驱动机构，设置在放置盒的底部，用于驱动放置盒移动。

公开(公告)号：CN207858482U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201820217674.0

申请日：2018-02-06

Applicant: 东莞市机器人产业协会

Inventor： 刘捷 ,  陈永刚

IPC: B24B7/18 ,  B24B55/00

Abstract: 本实用新型涉及墙面打磨机领域，特别涉及一种全方位覆盖的墙面打磨机,包括外壳和打磨组件，外壳为两端开口的空心四棱柱结构，外壳轴向上的截面为正方形，打磨组件包括旋转电机和打磨盘，打磨盘所在平面与外壳的轴向垂直，打磨盘在外壳轴向的投影形状为圆弧三角形，旋转电机与打磨盘柔性传动连接，打磨盘与旋转电机之间设有隔板和限位抽板，外壳远离打磨盘的一端设置有一个盖板，盖板上铰接有手柄，外壳的外侧壁铰接有锁定杆，锁定杆通过锁定装置与手柄连接，本实用新型的一种全方位覆盖的墙面打磨机，相比于传统的打磨机，既能够打磨直角墙面，也能够打磨普通的墙面，使得墙面打磨全程机械化无需人工进行打磨，大大地提高了工作效率。