外骨骼可穿戴下肢康复机器人

    公开(公告)号:CN102327173A

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN201110292009.0

    申请日:2011-09-29

    Abstract: 本发明提供了一种外骨骼可穿戴下肢康复机器人,包括脚部外骨骼、踝关节外骨骼、小腿外骨骼、膝关节外骨骼、大腿外骨骼、髋关节外骨骼及腰部外骨骼,其中,踝关节外骨骼与脚部外骨骼相连,小腿外骨骼与踝关节外骨骼相连,膝关节外骨骼与小腿外骨骼相连,大腿外骨骼与膝关节外骨骼相连,髋关节外骨骼与大腿外骨骼相连,腰部外骨骼与髋关节外骨骼相连。使用谐波减速器传动及盘式电机,实现0回转误差以及驱动与患者关节的良好贴合,本发明可以通过固定于患者背后的电池驱动,解决了传统康复装置活动范围受限的问题,具有便携的特性。

    防止轿厢意外移动的夹绳器装置

    公开(公告)号:CN105540383A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610107762.0

    申请日:2016-02-26

    CPC classification number: B66B5/24

    Abstract: 本发明提供了一种防止轿厢意外移动的夹绳器装置,包括驱动控制机构、传动齿轮组件、扇形压板、滑块、滚轴、蓄能弹簧、传动臂、动夹板、定夹板以及导向支承轴;其中,所述驱动控制机构与所述传动齿轮组件连接,所述传动齿轮组件中的主齿轮轴与所述扇形压板啮合,所述扇形压板可沿所述滑块滑动,所述扇形压板与所述滚轴铰接,所述蓄能弹簧与所述滚轴相连,所述滚轴与所述传动臂的一端部铰接,所述传动臂的另一端部与所述动夹板铰接,所述动夹板在所述传动臂的带动下可沿所述导向支撑轴靠近或远离所述定夹板。本发明通过所述蓄能弹簧推动滚轴沿弧线运动,进而带动动夹板向定夹板靠近,迅速夹紧钢丝绳,结构巧妙,有效防止轿厢的意外移动。

    防止电梯轿厢意外移动的保护系统

    公开(公告)号:CN105540378A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610107764.X

    申请日:2016-02-26

    CPC classification number: B66B5/02

    Abstract: 本发明提供了一种防止电梯轿厢意外移动的保护系统,包括电梯状态监测模块、电梯轿厢意外移动处理模块以及制动信号执行模块;其中,所述电梯轿厢意外移动处理模块一方面连接所述电梯状态监测模块,另一方面连接所述制动信号执行模块。本发明能够独立于电梯控制系统对电梯轿厢意外移动进行保护,监测电梯状态信号全面,可对电梯速度异常、电梯抱闸故障、电梯控制系统软件故障、电梯没有输出运行信号、电梯轿厢内乘客超过额定值以及电梯门锁监测失效而导致的电梯轿厢意外移动状况进行监测和迅速保护。

    压力施加装置及围裙板受力变形测量系统

    公开(公告)号:CN105510136A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610060891.9

    申请日:2016-01-28

    CPC classification number: G01N3/08 G01B21/32 G01N2203/0019

    Abstract: 本发明提供了一种压力施加装置及围裙板受力变形测量系统,包括压力施加装置、位移测量装置以及显示处理操作终端;其中,所述压力施加装置中的力传感器和所述位移测量装置电连接所述显示处理操作终端;所述压力施加装置用于向围裙板施加压力;所述力传感器用于采集所述压力信号;所述位移测量装置用于当所述压力施加装置向围裙板施加压力时,测量所述围裙板对应的变形位移信号;所述显示处理操作终端用于获取并显示所述压力信号以及对应的变形位移信号,并用于人机交互。本发明中压力施加装置非一体式支撑杆结构,而是呈分段式可灵活拆装结构,可根据不同类别的围裙板间距进行选择组装。

    外骨骼可穿戴下肢康复机器人

    公开(公告)号:CN102327173B

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201110292009.0

    申请日:2011-09-29

    Abstract: 本发明提供了一种外骨骼可穿戴下肢康复机器人,包括脚部外骨骼、踝关节外骨骼、小腿外骨骼、膝关节外骨骼、大腿外骨骼、髋关节外骨骼及腰部外骨骼,其中,踝关节外骨骼与脚部外骨骼相连,小腿外骨骼与踝关节外骨骼相连,膝关节外骨骼与小腿外骨骼相连,大腿外骨骼与膝关节外骨骼相连,髋关节外骨骼与大腿外骨骼相连,腰部外骨骼与髋关节外骨骼相连。使用谐波减速器传动及盘式电机,实现0回转误差以及驱动与患者关节的良好贴合,本发明可以通过固定于患者背后的电池驱动,解决了传统康复装置活动范围受限的问题,具有便携的特性。

    一种电梯再生电力控制电路

    公开(公告)号:CN204897054U

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201520506457.X

    申请日:2015-07-14

    Inventor: 樊利平

    Abstract: 本实用新型公开了一种电梯再生电力控制电路,包括驱动电路,电池电路和电梯控制电路;驱动电路包括依次线路连接的转换器、平滑电容和逆变器,转换器与三相商用电源连接,逆变器与曳引机连接,平滑电容并联在转换器和逆变器之间;电池电路包括交、直流变换器,第一直流变换器,第二直流变换器和蓄电池;交、直流变换器的交流AC一侧与电梯控制电路连接,直流DC一侧依次与第一直流变换器、蓄电池连接;第二直流变换器的一侧与电池电路的直流母线连接,另一侧与电梯控制电路连接;驱动电路的直流母线与电池电路的直流母线线路连接。本电路将再生电力储存在蓄电池中,并在电梯需要电力运行时和停电时提供电力供应,具有很好的经济效益和社会效益。

    智能新型电梯轿厢控制器

    公开(公告)号:CN201914791U

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN201020534472.2

    申请日:2010-09-17

    Inventor: 樊利平

    Abstract: 本实用新型公开了智能新型电梯轿厢控制器,包括主控模块,所述主控模块分别与电源模块、输入模块、输出模块、CAN总线通讯模块、人机交互模块、以太网接口、USB接口和GPRS接口相连接。本实用新型产品主控模块采用32位ARM处理系统,人机交互模块采用触摸屏开放式操作平台,操作简便、高性能、低功耗,值得推广。

    智能新型电梯外召控制器

    公开(公告)号:CN201761985U

    公开(公告)日:2011-03-16

    申请号:CN201020534475.6

    申请日:2010-09-17

    Inventor: 樊利平

    Abstract: 本实用新型公开了智能新型电梯外召控制器,包括主控模块,所述主控模块分别与电源模块、输入模块、输出模块、CAN总线通讯模块、用户参数输入单元和用户参数读取单元连接。本实用新型产品主控模块采用32位ARM处理系统,用户参数输入单元采用触摸屏开放式操作平台,使的整个产品低功耗,操作简单、性能稳定,值得推广。

    防止轿厢意外移动的夹绳器装置

    公开(公告)号:CN205397770U

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201620148312.1

    申请日:2016-02-26

    Abstract: 本实用新型提供了一种防止轿厢意外移动的夹绳器装置,包括驱动控制机构、传动齿轮组件、扇形压板、滑块、滚轴、蓄能弹簧、传动臂、动夹板、定夹板以及导向支承轴;其中,所述驱动控制机构与所述传动齿轮组件连接,所述传动齿轮组件中的主齿轮轴与所述扇形压板啮合,所述扇形压板可沿所述滑块滑动,所述扇形压板与所述滚轴铰接,所述蓄能弹簧与所述滚轴相连,所述滚轴与所述传动臂的一端部铰接,所述传动臂的另一端部与所述动夹板铰接,所述动夹板在所述传动臂的带动下可沿所述导向支撑轴靠近或远离所述定夹板。本实用新型通过所述蓄能弹簧推动滚轴沿弧线运动,进而带动动夹板向定夹板靠近,迅速夹紧钢丝绳,结构巧妙,有效防止轿厢的意外移动。

    一种工业抗拉伸抗干扰电力电缆

    公开(公告)号:CN205039003U

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201520672912.3

    申请日:2015-09-01

    Inventor: 樊利平

    Abstract: 本实用新型公开了一种工业抗拉伸抗干扰电力电缆,它包括电缆本体,所述电缆本体包括导体、绝缘层、屏蔽层和外护套。所述电缆本体内部设置有多根导体;所述导体外设置有保护层;所述保护层和导体之间共同构成缆芯;所述电缆本体内部设置有多根缆芯;所述缆芯外紧密挤包一层绝缘层;所述绝缘层和缆芯之间间隙部分设置有填充层;所述绝缘层外紧密挤包一层屏蔽层;所述屏蔽层由内向外依次挤包有防腐层、铝塑复合带层和金属铠装层;所述金属铠装层外紧密挤包一层外护套。本电缆具有良好的屏蔽性能、耐弯曲性能、耐高和耐高压等优点。本电缆具有良好的屏蔽性能、抗干扰和耐高温等优点。

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