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公开(公告)号：CN114394539B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210111430.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 上海方仓智能科技有限公司
Inventor： 贾然
Abstract: 本发明提供一种用于运输货箱的移动机器人，包括车架、移动装置和提升装置，移动装置包括行驶驱动组件、换向驱动组件、至少四组沿第一方向行驶的第一移动组件以及沿第二方向行驶的第二移动组件，第一移动组件包括第一框架、第一行驶轮以及导向部件，第二移动组件包括第二框架、第二行驶轮以及导向部件，行驶驱动组件包括行驶驱动部件，行驶驱动部件用于驱动第一行驶轮和第二行驶轮旋转，换向驱动组件包括换向驱动部件和至少一个凸轮组，所述凸轮组包括第一凸轮和第二凸轮，第一移动组件和第二移动组件分别与第一凸轮和第二凸轮接触，且第一凸轮和第二凸轮被配置为在换向驱动部件的驱动作用下第一移动组件或第二移动组件沿各自的导向部件升降运动。
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公开(公告)号：CN118411108A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410595171.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 上海方仓智能科技有限公司
Inventor： 贾然
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06N5/01 , G06F18/2415
Abstract: 本申请涉及一种料箱位置优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待预测料箱的出库特征；将所述出库特征输入至随机森林算法模型的各决策树中，得到各决策树对应的初始出库概率；基于各所述初始出库概率，得到所述待预测料箱的目标出库概率；基于所述目标出库概率对所述待预测料箱的位置进行重排。采用本方法能够提高取货效率。
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公开(公告)号：CN114261677B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210111458.9
申请日：2022-01-29
Applicant: 上海方仓智能科技有限公司
Inventor： 贾然
Abstract: 本发明提供了一种高密度立体仓库，所述高密度立体仓库包括：货箱；井架网格区，所述井架网格区包括基底面、位于顶层的水平布置的轨道层和多个立柱；存取机；物品存取子系统，所述物品存取子系统包括存取台、输送机和存取井；以及控制子系统，所述控制子系统包括用于存取机的调度系统和用于记录和存储物品所对应的货箱识别信息、货箱位置信息的信息存储子系统；其中，所述输送机包括旋转式输送机，该旋转式输送机以姿态固定的方式将货箱传送至存取台。通过使用根据本公开内容的高密度立体仓库，能够大大提高多种类、数量巨大的中小尺寸物品或商品的物流转运、储存或者分拣效率。
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公开(公告)号：CN113460900A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110780508.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 上海方仓智能科技有限公司
Inventor： 贾然 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本申请公开了一种仓储机器人的单轴同步装置，包括：驱动电机、安装座、挡板、基板、主轴，第一辅轴、第二辅轴；所述安装座安装在所述基板上；所述主轴、所述第一辅轴及所述第二辅轴的一端安装在所述安装板上，另一端安装在所述挡板上；所述驱动电机可带动所述主轴转动；所述主轴可带动第一辅轴和第二辅轴转动。本申请中，通过驱动电机将动力传递到主轴，再由主轴带动第一辅轴和第二辅轴转动，从而实现第一辅轴和第二辅轴进行同步联动，从而实现吊取货箱的钢带同步运动，有效地解决了吊取货箱带来的不稳定性。
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公开(公告)号：CN114261676B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210111457.4
申请日：2022-01-29
Applicant: 上海方仓智能科技有限公司
Inventor： 贾然
Abstract: 本发明提供一种旋转式分拣台，所述分拣台包括底座和安装在所述底座上的公转自转装置；所述底座包括水平框架、垂直框架和角接件，所述水平框架通过所述角接件搭接在所述垂直框架连接上；所述垂直框架布置在所述水平框架两个相对的侧面，使得所述水平框架通过角接件固定在两侧的所述垂直框架之间；所述垂直框架上具有竖直的且用于与所述角接件连接的第一连接槽，使得所述角接件与所述垂直框架的连接位置能在所述第一连接槽上进行改变，以调整所述水平框架的高度。该分拣台的底座采用水平框架和垂直框架采用侧面搭接的连接方式，有利于随时调整底座高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117976008A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410212875.1
申请日：2024-02-27
Applicant: 上海方仓智能科技有限公司
Inventor： 贾然
Abstract: 本发明涉及大容量光盘存储设备领域，具体涉及光盘存储刻录系统及其方法。本申请提出的一种光盘存储刻录系统，通过设置存储库、光磁库和输送通道，存储库多个间隔设置的立柱，用于提升光盘存放箱的存放数量，轨道机器人在其的轨道层行走；存储库与光磁库之间通过输送通道连接，光磁库还设置有机械手和光盘刻录机，机械手对光盘存放箱中的光盘盒进行夹取。通过存储库的轨道机器人对存储库中的光盘存放箱运送至输送通道口，机械手将光盘存放箱中的光盘夹取运送至光盘刻录机对光盘进行刻录，实现大量光盘的自动刻录，以及可以有效提高仓库的空间利用率。
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公开(公告)号：CN117945044A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410293187.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 上海方仓智能科技有限公司
Inventor： 贾然
Abstract: 本发明公开了一种分拣存放库、密集存储系统及其路径规划方法，分拣存放库包含：库体，库体用于存放料箱；至少一条分拣通道，分拣通道设置在库体内，并延伸至库体外，分拣通道在库体内设有分拣格位和暂存格位，在库体外设有存取格位，存取格位、分拣格位和暂存格位依次相互连接，暂存格位暂存料箱，存取格位用于料箱的存入和取出；分拣机器人，分拣机器人设置在库体上方，分拣机器人将位于分拣格位的料箱搬入至库体内或将库体的料箱搬出至分拣格位；输送装置，输送装置沿分拣通道设置，并与分拣机器人相衔接，输送装置沿分拣通道来回输送料箱。本发明通过增加分拣通道库体内的格位数量，利用暂存格位，解决料箱同时出入库产生任务对冲的问题，大大提高出入库效率。
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公开(公告)号：CN117383131A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311490843.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 上海方仓智能科技有限公司
Inventor： 贾然
Abstract: 本公开涉及一种防火仓储系统及防火充电方法，防火仓储系统具有彼此隔离的储存区和充电区，该储存区的轨道层和该充电区的轨道层之间存在高度差，为了克服这个高度差，设置升降装置，该升降装置可以保证运输装置在储存区和充电区之间往来。如此，可以解决现有的立体仓储系统中运输装置只能在储存区进行充电，从而导致火灾风险较高的问题，提高了仓储系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114368576B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210111408.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 上海方仓智能科技有限公司
Inventor： 贾然
Abstract: 本发明提供了一种非货架式全自动库房，该库房包括：存取调取操作子系统；包括存储井格的物品存放区；运输机器人，用于搬运存储箱；调度子系统，用于接收作业任务请求然后分配给运输机器人，实时控制运输机器人；其中，存储箱以堆垛的方式存储，存储井格的顶部布置有水平网格轨道；物品存放区包括基底面、水平网格轨道和立柱，该立柱支撑水平网格轨道，物品存放区还包括用于连接水平网格轨道与存取调取台的存取井，存取调取台与存取井之间布置有分拣台，分拣台以姿态固定的方式将存物箱传送至存取调取台。本发明能够以高效率实现物品的高密度智能仓储。
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公开(公告)号：CN114394539A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210111430.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 上海方仓智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于运输货箱的移动机器人，包括车架、移动装置和提升装置，移动装置包括行驶驱动组件、换向驱动组件、至少四组沿第一方向行驶的第一移动组件以及沿第二方向行驶的第二移动组件，第一移动组件包括第一框架、第一行驶轮以及导向部件，第二移动组件包括第二框架、第二行驶轮以及导向部件，行驶驱动组件包括行驶驱动部件，行驶驱动部件用于驱动第一行驶轮和第二行驶轮旋转，换向驱动组件包括换向驱动部件和至少一个凸轮组，所述凸轮组包括第一凸轮和第二凸轮，第一移动组件和第二移动组件分别与第一凸轮和第二凸轮接触，且第一凸轮和第二凸轮被配置为在换向驱动部件的驱动作用下第一移动组件或第二移动组件沿各自的导向部件升降运动。
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