公开(公告)号：CN116837902A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310702302.2

申请日：2023-06-14

Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 ,  上海市排水管理事务中心 ,  上海市水务局

Inventor： 张欣 ,  董磊 ,  张爱平 ,  庄敏捷 ,  崔贺

IPC: E02D29/12 ,  E03F5/02 ,  B05B15/68 ,  G01N21/954 ,  G01F23/00

Abstract: 本发明公开了一种智能定点修复市政基础设施检查井的方法，包括步骤S3、通过修复组件对检查井内的待修复区域进行修复，步骤S3之前还包括以下步骤：S1、通过定位组件的探头部件对井壁进行扫描，获取井壁上的待修复区域；S2、通过驱动组件对修复组件在井内沿高度方向上进行移动，使修复组件的喷头部件对准待修复区域。该实施方法，在步骤S1通过定位组件对检查井内壁的顺利扫描并获取图像，从而判断异常待修复区域的位置；在步骤S2中能够完成将喷头部件顺利找准需要修复的区域；在步骤S3中则实现定点修复，以克服现有技术中对检查井内部全面、均匀的喷涂修复所导致的施工繁琐、耗时较长、浪费涂料等缺陷。